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最新专利技术
  • 一种面向单兵助力牵引车驱动控制方法
    一种面向单兵助力牵引车驱动控制方法_北京理工大学_202511867385.6
    本发明公开了一种面向单兵助力牵引车驱动控制方法，包括采集传感器信息、行进意图解析、行进轨迹预测、控制量求解与驱动电机执行，采集传感器信息包括拉力传感通道与车体状态感知通道，根据拉力传感通道数据计算牵引力主方向角与牵引力，应用时空同步预测技术...
    2026-02-20
  • 一种重载列车的牵引控制动态调节方法、装置及电子设备
    一种重载列车的牵引控制动态调节方法、装置及电子设备_中铁第四勘察设计院集团有限公司_202511860639.1
    本发明提供一种重载列车的牵引控制动态调节方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：实时采集重载列车的运行状态、线路环境以及车钩受力数据，得到状态数据；以预先构建的通信网络为载体，根据所述状态数据，基于多目标优化策略生成牵引力动态分配的决策指令...
    2026-02-20
  • 一种安全型电动扭扭车
    一种安全型电动扭扭车_深圳市荣鑫业科技有限公司_202511753027.2
    本发明涉及扭扭车技术领域，特别涉及一种安全型电动扭扭车，包括底部座壳，所述底部座壳的上端面安装有相配合的顶部盖壳，所述顶部盖壳与底部座壳卡合固定连接，所述底部座壳下端面靠近前端的位置安装有前轮组件，所述前轮组件与底部座壳转动连接，且顶部盖壳...
    2026-02-20
  • 一种电动汽车的扭矩控制方法、系统及汽车
    一种电动汽车的扭矩控制方法、系统及汽车_臻驱科技(杭州)有限公司_202511740142.6
    本发明提供了一种电动汽车的扭矩控制方法、系统及汽车，该方法包括：持续采集包括电机转速信号和反馈扭矩信号的整车运行状态数据；对数据进行预处理以提取包含转速直流特征与交流特征的预处理信号；基于直流特征判断整车工况；根据工况选择对应补偿参数，并结...
    2026-02-20
  • 天气适配型风光-EV-储能多维联动调控方法及系统
    天气适配型风光-EV-储能多维联动调控方法及系统_武汉理工大学_202511730896.3
    本发明提供一种天气适配型风光‑EV‑储能多维联动调控方法及系统，涉及新能源与电动车联动调控技术领域，所述方法步骤包括获取风光出力数据和实时天气信息；对风光出力数据先光伏聚类后风电聚类的两阶段聚类处理，生成聚类标签；构建电动汽车EV出行特征模...
    2026-02-20
  • 一种电机控制方法、装置及电子设备
    一种电机控制方法、装置及电子设备_极光湾(宁波)智能科技有限公司_202511719262.8
    本申请提供一种电机控制方法、装置及电子设备，电机控制方法包括：针对目标设备的目标电机执行监听操作；监听操作用于监听是否存在与目标电机相关联的零扭矩限制请求；零扭矩限制请求用于请求控制目标电机的扭矩为零；响应于监听操作监听到未存在零扭矩限制请...
    2026-02-20
  • 一种多轮驱动机器人多目标转矩分配方法及系统
    一种多轮驱动机器人多目标转矩分配方法及系统_郑州轻工业大学_202511708292.9
    本发明涉及驱动机器人技术领域，特别涉及一种多轮驱动机器人多目标转矩分配方法及系统。本发明通过引入动态约束集合，确保在转矩分配求解过程中实时考虑电机和轮胎的约束条件，避免了约束违反的发生，通过构建初始多目标优化函数并根据实时运行状态数据和转矩...
    2026-02-20
  • 车辆掉头方法、装置、设备及存储介质
    车辆掉头方法、装置、设备及存储介质_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202511684028.6
    本申请公开了一种车辆掉头方法、装置、设备及存储介质，属于车辆工程领域。该方法包括：在便捷掉头功能处于激活状态的情况下，解耦前电机和后电机；在解耦后，所述前电机用于独立驱动前轮，所述后电机用于独立驱动后轮；根据车速和加速踏板的踏板开度调节所述...
    2026-02-20
  • 电机控制方法、电子设备、存储介质以及计算机程序产品
    电机控制方法、电子设备、存储介质以及计算机程序产品_极光湾(宁波)智能科技有限公司_202511654511.X
    本申请提供了一种电机控制方法、电子设备、存储介质以及计算机程序产品，涉及车辆电机控制技术领域，通过对车辆驱动电机的电涡流位置传感器信号进行过采样处理，得到传感器采样信号；通过目标级联积分梳状滤波器对所述传感器采样信号进行数字滤波，得到所述驱...
    2026-02-20
  • 一种智能新能源客车防溜坡综合控制系统及控制方法
    一种智能新能源客车防溜坡综合控制系统及控制方法_中通客车股份有限公司_202511645532.5
    本发明公开了一种智能新能源客车防溜坡综合控制系统及控制方法，涉及智能新能源客车控制技术领域，包括基于多模态车辆状态信号判断车辆是否处于溜坡状态；通过判断通讯状态、硬件状态以及坡度传感器信号状态，得到故障结果；根据驾驶员离座状态、车辆溜坡状态...
    2026-02-20
  • 一种用于配电箱装卸的运输装置
    一种用于配电箱装卸的运输装置_上海广盟电气有限公司_202511634814.5
    本发明公开了一种用于配电箱装卸的运输装置，具体涉及配电箱运输技术领域，包括运输车一和运输车二，运输车一和运输车二的底部均安装有安装板，两个安装板的底部均设置有斜坡检测组件和调节组件，两个运输车一和运输车二的外侧一端均安装有耳板一，两个运输车...
    2026-02-20
  • 一种车辆的驱动转矩控制方法及系统
    一种车辆的驱动转矩控制方法及系统_东风越野车有限公司_202511584300.3
    本发明属于汽车动力控制技术领域，并具体公开了一种车辆的驱动转矩控制方法及系统。包括根据四轮电机实际转速计算外特性转矩，并结合油门开度得到意图转矩；再以动力电池允许放电功率、增程器最大发电功率及电机加速度为约束，生成驱动转矩第一、第二限制，取...
    2026-02-20
  • 一种手动变速箱坡道辅助控制方法、系统及手动档车
    一种手动变速箱坡道辅助控制方法、系统及手动档车_东风汽车股份有限公司_202511561590.X
    本发明公开了一种手动变速箱坡道辅助控制方法、系统及手动档车，涉及汽车控制技术领域，所述手动变速箱坡道辅助控制方法包括以下步骤：检测车辆是否处于坡道临时停车状态；若是，则激活坡道辅助模式，使制动系统制动车辆；根据坡道角度和车辆载荷计算车辆起步...
    2026-02-20
  • 一种车辆抖动抑制的动态补偿控制方法和系统
    一种车辆抖动抑制的动态补偿控制方法和系统_岚图汽车科技股份有限公司_202511541100.X
    本发明公开了一种车辆抖动抑制的动态补偿控制方法和系统，该方法包括通过车端采集车辆的状态信息，并发送至云端平台，其中状态信息包括整车运行状态数据、电机运行状态数据和振动数据；云端平台将状态信息输入至预置的防抖调整模型中，获得输出的扭矩动态补偿...
    2026-02-20
  • 多电机驱动功率及扭矩分配方法、装置、车辆
    多电机驱动功率及扭矩分配方法、装置、车辆_潍柴动力股份有限公司_202511474552.0
    本申请提供一种多电机驱动功率及扭矩分配方法、装置、车辆，应用于车辆控制技术领域，解决了电机的输出功率与需求功率不匹配的问题。该方法基于车辆的历史路谱数据，计算车辆在目标循环路径中每个工况点的最小驱动功率以及每个电机的最优扭矩分配系数，获取车...
    2026-02-20
  • 一种脱困控制方法、装置、系统及终端设备
    一种脱困控制方法、装置、系统及终端设备_深圳引望智能技术有限公司_202511432861.1
    一种脱困控制方法、装置、系统及终端设备，涉及车辆控制技术领域，用以提升车辆的脱困能力。其中方法包括：接收到车辆脱困指令后，根据车辆在纵向上的运动趋势，控制车辆电机交替输出前向驱动扭矩和后向驱动扭矩，直至车辆从道路的预定区域脱离，其中，前向驱...
    2026-02-20
  • 一种增程器的电机扭矩控制方法、装置及车辆
    一种增程器的电机扭矩控制方法、装置及车辆_潍柴动力股份有限公司_202511381709.5
    本申请公开了一种增程器的电机扭矩控制方法、装置及车辆，可以减小各电机的扭矩偏差。增程器的电机扭矩控制方法包括：当增程器在目标功率下的运行时间大于预设时间时，计算在所述运行时间内，所述转速控电机的第一平均扭矩值和所述扭矩控电机的第二平均扭矩值...
    2026-02-20
  • 电动车
    电动车_丰田自动车株式会社_202510842042.8
    一种在抑制电耗、加速性、驾驶性能等恶化的同时执行谐波叠加控制的电动车。电动车具备行驶用的马达、驱动马达的逆变器、以及控制逆变器的控制装置。控制装置在执行谐波叠加控制、即使用使谐波电流与基于马达的转矩指令的基本电流叠加而形成的电流指令来控制逆...
    2026-02-20
  • 行驶模式控制装置及车辆
    行驶模式控制装置及车辆_株式会社斯巴鲁_202510640279.8
    本发明提供一种行驶模式控制装置及车辆的技术，在以仿真的方式再现了具备手动变速器的车辆中的驾驶员的操作的电动汽车中，减轻驾驶员的负担，实现安全的驾驶。行驶模式控制装置控制车辆的行驶模式，该车辆具备驱动用马达、油门踏板、仿真离合器踏板、以及仿真...
    2026-02-20
  • 用于电动车辆驱动系统的扭矩控制系统和方法
    用于电动车辆驱动系统的扭矩控制系统和方法_现代自动车株式会社_202411672451.X
    一种电动车辆的扭矩控制系统，包括：控制器，该控制器生成前轮扭矩命令和后轮扭矩命令，该命令具有根据车辆驱动所需扭矩分配的扭矩值；以及前轮电动机和后轮电动机，该前轮电动机和后轮电动机操作根据前轮扭矩命令和后轮扭矩命令来控制。控制器确定是否存在所...
    2026-02-20
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