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一种洗地机器人及其消泡控制方法
本申请提供一种洗地机器人及其消泡控制方法,洗地机器人包括机器人主体、污水箱、吸污管、过滤组件、搅拌箱和消泡剂存储组件;吸污管连通污水箱;吸污管的输入端用于吸收污水;搅拌箱的输入端连通过滤组件的输出端;搅拌箱的输出端连通污水箱的输入端;消泡剂...
控制自移动式清洁机器人的方法及自移动式清洁机器人
本公开提供一种控制自移动式清洁机器人的方法及自移动式清洁机器人。该控制自移动式清洁机器人的方法包括:控制自移动式清洁机器人移动,并使得边刷组件处于第一运行模式;基于第二传感器的信号,在自移动式清洁机器人的移动过程中确定待清洁边沿;当确定待清...
控制自移动式清洁机器人的方法及自移动式清洁机器人
本公开提供一种控制自移动式清洁机器人的方法及自移动式清洁机器人。该控制自移动式清洁机器人的方法包括:控制自移动式清洁机器人移动,并保持边刷组件处于第一操作模式;基于来自第一传感器的信号,在自移动式清洁机器人的移动过程中确定清洁环境特征;当清...
障碍物识别方法、控制系统、机器人、终端以及介质
本公开提供了一种障碍物识别方法、控制系统、机器人、终端以及介质,该方法包括:获取用户输入的障碍物信息;将障碍物信息输入清洁机器人中的处理模型,以使得处理模型从输入的图像中识别符合障碍物信息的类别的物体。
清洁模块、清洁设备及清洁系统
本发明公开了清洁模块、清洁设备及清洁系统,清洁模块包括:固定架、升降机构以及驱动机构,升降机构包括升降架和设于升降架的清洁组件和切割组件,驱动机构包括驱动电机、传动轴、分别套设于传动轴的两端的第一传动件和选择传动件以及套设于选择传动件的外周...
一种幕墙清洗机器人越障控制方法及相关设备
本发明提供了一种幕墙清洗机器人越障控制方法及相关设备,涉及幕墙清洗机器人技术领域。该方法包括步骤:根据距离信息,在障碍物进入视觉盲区后,控制机器人执行越障动作并根据时机判断阈值,判断各个足轮当前的步态周期,并根据当前的步态周期主动控制对应足...
可吸尘可吸水的污水箱结构
本发明属于清洁设备技术领域,具体地,涉及一种可吸尘可吸水的污水箱结构,适用于地毯清洁机等布艺清洁设备,包括污水箱体、过滤器、污水箱顶盖、浮球支架以及浮球;所述污水箱体作为污水箱的主体,用于储存吸入的脏污并连接其他部件;所述过滤器安装在污水箱...
清洁设备及污水箱
本发明涉及清洁设备及污水箱,清洁设备包括机体、污水箱和旋切组件;污水箱安装于机体;旋切组件设置于污水箱的内部,包括第一切割刀片和搅拌叶片,第一切割刀片可旋转地安装于污水箱内,搅拌叶片与第一切割刀片相邻设置,搅拌叶片为轴流式叶片型线,第一切割...
一种易清洁的洗地机地刷
本发明公开了一种易清洁的洗地机地刷, 属于清洁电器技术领域,其包括:地刷主体和喷水组件,所述喷水组件设置在所述地刷主体上,所述地刷主体包括壳体、软管、软管接头和滚刷组件,所述滚刷组件转动连接在所述壳体上,所述壳体位于所述滚刷组件的一侧设置有...
一种毡辊润湿水道结构及洗地设备
本申请公开了一种毡辊润湿水道结构,涉及洗地设备的技术领域,包括水道本体;喷水管道;吸水管道,吸水管道位于喷水管道下方,吸水管道形成有吸水空腔;安装块,安装块开设有安装槽,吸水管道的管壁形成有连通口;旋转轴,转动连接于安装块且位于安装槽内;过...
一种蒸汽刷刷头
本发明公开了一种蒸汽刷刷头,旨在提供一种操作方便的蒸汽刷刷头,它包括刷头本体,刷头本体的一侧为蒸汽刷面,刷头本体相对应的另一侧中心设有插接管,插接管的一端与刷头本体固定连接,插接管的另一端为插接端,插接管与刷头本体固定连接的一端侧壁上向外延...
一种清洁机器人、控制方法及清洁系统
本发明提供了一种清洁机器人、控制方法及清洁系统,清洁机器人包括依次设置的滚刷、污水箱和风机,滚刷设置于清洁机器人的底侧,污水箱设有朝向滚刷的吸污口,污水箱顶侧开设有一阀门,以使风机可通过阀门和吸污口将滚刷产生的污水引导至污水箱中;清洁机器人...
污物盒组件和表面清洁装置
本申请涉及一种污物盒组件和表面清洁装置,该污物盒组件包括:污物盒,其上设有用于接收污液的湿仓室,湿仓室具有位于污物盒顶部的一个或多个污液入口;提手,能够在展开位置和折叠位置绕第一轴心线转动地连接于污物盒;以及一个或多个封堵件,其能够在封堵一...
地面清洁装置
本申请涉及一种地面清洁装置,具有清洁底座,该清洁底座包括座体、滚刷、可拆卸地安装在所述座体内并且毗邻所述滚刷的污物盒组件以及可拆卸地安装在座体上的滚刷上盖,污物盒组件被构造为在滚刷上盖从座体上移除后能够从座体处移出;污物盒组件包括:干式仓盒...
一种清洁效果好的表面清洁装置
本发明提供了一种清洁效果好的表面清洁装置,包括机体和具有刷毛的清洁辊,清洁辊因与待清洁表面相挤压而形成有摩擦清洁面,表面清洁装置还包括扶毛组件,扶毛组件在清洁辊的转动方向上设置于摩擦清洁面的后侧,以将被待清洁表面所刮倒的刷毛扶起。本发明通过...
清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人、设备及介质
本申请提供一种清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人、设备及介质,涉及清洁设备技术领域,方法包括:在清洁机器人从第一平面移动到第二平面的过程中,控制清洁机器人行进至目标位置处,并控制辅助轮处于第一位置;在目标位置处,第一平面与第二平面的交界...
清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人、设备及介质
本申请提供一种清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人、设备及介质,涉及清洁设备技术领域,清洁机器人包括设置位置低于第一传感器的第二传感器,用于以俯视角度进行扫描;辅助轮具有支撑机身抬起第一高度的第一位置和收缩在机身内部的第二位置;在清洁机器...
智能清扫控制方法、计算机设备和存储介质
本申请提供一种智能清扫控制方法、计算机设备和存储介质,属于人工智能领域,方法包括:在扫地机器人处于工作模式下,获取所述扫地机器人采集的环境声;从所述环境声中提取音频特征;若所述音频特征与预设的目标音频特征相匹配,则调整所述扫地机器人清扫组件...
脏污处理方法、脏污处理系统以及清洁装置
本申请公开了一种脏污处理方法、脏污处理系统以及清洁装置,涉及智能家居技术领域。该脏污处理方法包括:获取对检测区域的第一光学图像和第二红外图像;基于第一检测模型对第一光学图像进行第一脏污检测以获取第一检测结果;基于第二检测模型对第二红外图像进...
脏污处理方法以及清洁装置
本申请公开了一种脏污处理方法以及清洁装置,涉及智能家居技术领域。该脏污处理方法包括:获取对检测区域的第一光学图像和第二红外图像;基于第一检测模型对第一光学图像进行第一脏污检测以获取第一检测结果;基于第二检测模型对第二红外图像进行第二脏污检测...
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