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  • 本发明涉及机器人焊接控制技术领域,公开一种机器人焊接轨迹的在线视觉监控及补偿系统,包括:激励模块、感知降维模块、双通道锁相解调模块与归一化补偿控制模块;激励模块驱动振镜施加周期性摆动,感知降维模块提取一维的时变强度信号,双通道锁相解调模块并...
  • 本发明公开了基于激光焊接的座椅骨架智能定位加工方法及系统,涉及激光加工相关领域,该方法包括:对座椅骨架进行基于场景工况的主应力传递路径挖掘,构建数字载荷图谱;依据定位智能体,以数字载荷图谱为基准,进行装夹限位与装夹预载施加的两阶决策,确定限...
  • 本发明提供一种双目镜头焊接装置,包括:上盖装配组件、第一镜头装配组件、第二镜头装配组件、焊接组件及回流输送线;各装配组件依次平行布置,回流输送线垂直设置于其一侧,用于在各组件之间输送上盖和镜头;上盖装配组件自动上料并定位上盖,第一镜头装配组...
  • 本发明涉及激光焊接的技术领域,公开了一种钢结构焊接加固用激光焊接装置及工艺,其中,一种基于钢结构焊接加固用激光焊接装置,包括焊接座,所述焊接座顶部固定连接有焊接台,焊接台中央处固定连接有底台,底台内部一侧固定连接有伺服电机,伺服电机输出端固...
  • 本发明公开了一种大吨位管道敷设对接焊接设备及其方法,涉及管道安装设备技术领域,包括轮箱、安装于所述轮箱底部的锁止轮,所述轮箱的顶部设置有两组提高所述轮箱稳定性的刹止机构;所述刹止机构的顶部设置有对管道进行拼接的牵引机构;所述刹止机构的顶部还...
  • 本发明涉及激光焊接不锈钢筛网的焊接工艺,包括以下步骤:将筛网框架正放在焊接平台上,采用定位件确保筛网框架固定;将筛网网片平放在筛网框架内;操作夹具压紧筛网网片;采用激光焊接将筛网网片与筛网框架点焊;撤消夹具的压紧、撤消定位件的固定;将筛网框...
  • 本发明公开了一种异种金属协同焊接设备与钛‑钢激光熔覆焊接方法,涉及焊接领域,目的是优化焊接工序的衔接,提高异种金属焊接的效率和质量。本发明采用的技术方案是:异种金属协同焊接设备,包括工作台,以及固定于工作台或工作台周围的机械臂,机械臂至少两...
  • 本发明公开了一种应用于继电器镀镍接点零件的激光焊接装置,其涉及继电器技术领域,包括激光器、冷水机、集尘器、工作台、防护罩、操作台和激光焊接台,所述激光焊接台设置在工作台上,所述操作台与激光焊接台连接并操控其工作,所述防护罩设置在工作台上且将...
  • 本发明公开了一种钣金件加工用激光焊接装置,属于激光焊接设备技术领域,该钣金件加工用激光焊接装置,用于将偏心片组装并焊接至连接有壳体的转轴顶端,包括多工位转台,所述多工位转台上设有至少一个用于定位所述壳体的夹具,并能驱动所述夹具在至少一个组装...
  • 本发明涉及激光微纳加工技术领域,公开了一种飞秒激光无胶薄膜高速高精度焊接系统及方法。该系统及方法通过动态速度 ‑ 精度平衡调控、多层薄膜界面梯度结合、焊接表面质量自适应优化和多目标协同控制,解决了现有飞秒无胶膜焊接中速度与精度难以兼顾、多层...
  • 本发明涉及建筑材料焊接技术领域,公开了一种建筑材料焊接装置及其焊接方法,包括工作台,工作台的顶部安装有U形架和切换组件,U形架的内部开设有活动槽,活动槽的内部安装有驱动组件,U形架的正面固定连接有保护罩。本发明通过设置传动组件,启动驱动电机...
  • 本申请涉及均温板加工装置技术领域,提供了一种超薄均温板真空焊装置及方法, 包括上料机构、焊接箱、激光焊接窗口、真空泵接口和压紧组件,所述焊接箱的底部开设有进料口,所述上料机构用于对均温板上料至所述进料口处,所述焊接箱中空设置,且形成有真空腔...
  • 本发明涉及激光焊接技术领域,具体地说,涉及一种LED灯带制造用焊接设备,包括支架,所述支架上固定连接有防护罩,还包括:带有滑台的滑轨,固定安装在所述防护罩内,其中,所述滑台上固定安装有向上倾斜设置的激光焊枪;外壁套设有第一皮带的第一带轮,转...
  • 本发明涉及吨桶底脚激光焊接技术领域,公开了一种吨桶生产用底脚激光焊接装置及工艺,其中,一种吨桶生产用底脚激光焊接装置,包括焊接台,焊接台顶部四角均设置有投放筒,投放筒内侧均匀分布设置有若干个底脚本体,焊接台顶部呈对称分布设置有若干个凹槽,若...
  • 本发明属于热水壶生产技术领域,具体的说是一种热水壶内胆加工成型设备,包括成型机床;所述成型机床上固接有固定柱,且固定柱的截面形状为半圆形;通过设置的冲压块对纵缝进行冲压一次,冲压过程中,冲压块的T形截面能够均匀分散压力,确保纵缝两侧的不锈钢...
  • 本发明提供了一种振镜摆动激光焊接及焊后热处理强化6系铝合金的方法。所述方法包括:对铝合金待焊试件进行表面预处理;采用振镜摆动激光焊接系统实施对接焊,焊接过程中激光束按“8”字形轨迹摆动,激光功率2100~2700W,焊接速度1.8~4.2m...
  • 本发明公开了一种用于焊接保险箱的激光焊接机,本发明涉及激光焊接机技术领域。包括焊接台,所述焊接台顶壁中部设置有用于对保险箱进行步进式输送的输送组件,所述输送组件侧壁安装有用于间歇发放保险箱的下料组件,该用于焊接保险箱的激光焊接机,通过输送组...
  • 本发明公开了电池边梁焊接系统,涉及动力电池制造设备技术领域。该系统包括输送单元、焊接单元、检测单元、打标单元及控制系统,输送单元采用多流道板链结构实现边梁立放传输与缓存;焊接单元配置双工作台及双光纤激光系统,结合CCD视觉定位与随动机构,实...
  • 本发明属于焊接技术领域,具体涉及一种变电设备油路联管焊接缺陷现场修复设备,包括:箱体外壳;主体控制单元,安装在箱体外壳侧部,用于存储工艺参数并控制整个修复流程;激光焊接模块,与所述主体控制单元连接,用于执行焊接作业;缺陷切割模块,用于对存在...
  • 本发明涉及轨道车辆生产技术领域,具体涉及一种轨道车辆生产用焊接装置,包括:机架;对焊接件进行固定的固定组件;对焊接件进行焊接的移动模组;所述固定组件包括:对焊接件进行侧固定的侧固定架;对焊接件进行上固定的上固定架;所述侧固定架上滑动安装有滑...
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