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  • 一种用于控制槽控电机的电子开关,其中,盒体一端设置有主电源输入端,盒体另一端设置有主电源输出端,且主电源输入端中的U相电源、V相电源、W相电源分别接入主回路,同时在U相电源、V相电源上设置有保险装置;主回路上设置有四个用于与槽控电机连接的交...
  • 本发明提供一种基于引线键合生成采样电阻的电机驱动装置,电机驱动电路包括驱动单元U1、电机接口单元、第一开关组件、第二开关组件、第一采样电阻Rs1与第二采样电阻Rs2,第一采样电阻Rs1与第二采样电阻Rs2由金属丝结构采用引线键合方式生成,第...
  • 本发明公开了一种基于负荷预测的棒材轧制主传动电机节电运行方法及系统,属于冶金工业的技术领域,解决主传动电机在待钢间隙空转耗电与生产连续性难以兼顾的问题,融合MES生产计划与AI负荷预测,通过解析计划、预测负荷曲线,在满足条件时控制电机于待钢...
  • 本申请涉及伺服控制技术领域,具体为一种电磁干扰抑制的伺服驱动电流谐波补偿方法及系统;方法包括:利用电流与电压采样并结合差分测量提取共模差模干扰,依据频谱特征配置多级无源滤波器构建抑制通道;建立数字式干扰对消机制,采用自适应陷波与DSP生成反...
  • 本发明实施例公开了一种云台电机转子角度定位方法、装置、设备及存储介质,涉及电机转子技术领域。该方法包括:获取云台电机的外部差分霍尔信号值和内部差分霍尔信号值;根据外部差分霍尔信号值确定转子磁极区间;根据内部差分霍尔信号值确定转子初始角度;根...
  • 本发明属于计算机控制技术领域,公开了一种带减速过程的bangbang‑PI复合控制方法,步骤包括:S1:定义随动系统运行过程中的两个控制结构体,包括:定义记录随动系统状态信息的结构体和该结构体变量servo_sys;定义控制随动系统的结构体...
  • 本发明属于计算机控制技术领域,公开了一种带减速过程的bangbang‑ADRC复合控制方法,步骤包括:S1:定义随动运行过程中的两个控制结构体,包括:记录随动系统模型结构体及结构体变量servo_sys、控制随动系统的结构体及结构体变量se...
  • 本发明公开了一种基于模拟台架的驱动电机PI控制自动调参方法及存储介质,通过设置模拟台架,利用控制器将模拟台架、被测电驱系统分别调至转速模式或转矩模式;基于设定的给定转速、给定转矩,对上升时间、响应时间、超调量的判断,根据判断结果选择性的进行...
  • 本发明公开了一种多相电机无通信多余度控制系统及控制方法,包括:转速控制器、参考电流选择模块、多个内环电流控制器及多个调制与驱动模块。转速控制器接收电机的给定参考转速和每套绕组的实际转速,并输出在dq旋转坐标系下的q轴参考电流。参考电流选择模...
  • 本发明提供了一种永磁同步直线电机的鲁棒性电流控制方法,属于永磁同步直线电机控制技术领域,方法包括:S1:建立永磁同步直线电机多坐标系数学模型;S2:构建优化滑模观测器估计转子位置与转速;S3:设计模型预测电流控制确定最优电压矢量;S4:基于...
  • 本申请涉及伺服控制技术领域,具体为一种伺服驱动器高精度电流闭环控制系统及方法,采集三相电流、转子位置、绕组温度与母线电压,构建状态数据集;构建融合物理先验与注意力机制的参数辨识模型,推断受温度、饱和与交叉耦合影响的电感与磁链的参数,实时校正...
  • 本发明公开了一种数字化节能泵站的变频矢量控制方法,属于矢量控制技术领域,包括:构建耦合矢量模型,通过虚拟测试信号,模拟泵组在不同工况下的运行状态,自动修正所述耦合矢量模型;实时采集泵组运行数据,构建运行态势特征集,并进行预测性矢量控制,生成...
  • 本申请实施例提供一种谐波电流抑制方法、装置、车辆及可读存储介质。该方法包括:对电机系统的三相电流进行坐标转换,得到两相旋转坐标系下的实际电流;对实际电流进行滤波处理,提取预设频率范围的直流分量,得到两相旋转坐标系下的基波电流,其中,预设频率...
  • 本发明公开了一种结合虚拟信号注入法最大转矩电流比控制和弱磁拓展策略的永磁同步电机全速域控制方法,在电机恒转矩区,通过考虑逆变器非线性压降的影响,对VSIC‑MTPA所采用的转矩模型进行理论推导分析,解析出模型存在的误差项,进而通过逆变器非线...
  • 本发明公开了一种永磁推进电机旋转变压器零点校准方法及系统。所述方法包括:永磁推进电机第一次启动运行时,采用无位置传感器控制方式运行永磁推进电机;当永磁推进电机的实际转速与电机给定转速方向一致、且二者差值绝对值不大于第一设定值时,计算永磁推进...
  • 本发明公开了一种自适应调速方法、装置、电机及存储介质,所述方法包括受控于对所述电机进行转速调整的调速信号,提高所述电机的实时转速;若无法提高所述实时转速,则获取所述电机的相电流,并确认所述相电流是否达到初始相电流限制值;若所述相电流达到所述...
  • 本申请属于电机控制技术领域,特别涉及一种航空用永磁同步电机零低速下位置确定方法及装置。该方法包括:步骤S1、在MTPA工作点上计算电磁转矩对电流矢量角的偏导数,确定使所述偏导数为零时的MTPA工作点;步骤S2、根据该MTPA工作点对应的电流...
  • 本发明涉及一种电感式电机传感系统,通过设置动子板与电机的转轴同步旋转引起磁场变化,定子板基于磁场变化输出带位置信息的磁场变化信号,通过模数转换单元转化为数字量信号后,通过闭环调节单元对定子板上激励线圈的信号幅值进行闭环调节,实现对定子板上感...
  • 本发明涉及电力系统建模与参数辨识领域,提供一种基于改进金枪鱼群优化算法的同步发电机参数辨识方法,包括:建立同步发电机数学模型,依据其内在物理关联将待辨识同步发电机全参数集划分为d轴参数子集、q轴参数子集与机械参数子集;对金枪鱼群算法进行多重...
  • 本发明公开了基于数字孪生的电机集群预测性健康管理方法,包括如下步骤:步骤S1:通过多模态传感器网络实时采集电机集群的电流、电压、振动和温度原始数据;采用滑动窗口机制计算各参数的均值和标准差,均值计算:取窗口内所有采样点的算术平均值;标准差计...
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