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最新专利技术
  • 一种摄像头标定测试方法、装置、设备及存储介质
    一种摄像头标定测试方法、装置、设备及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511427508.4
    本发明公开了一种摄像头标定测试方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆硬件在环测试技术领域，包括：将更换摄像头前的原始标定结果文件作为标定基准，存储至数据文件中；更换摄像头后，在车辆行驶过程中，录制执行标定时接收的摄像头所采集的图像数据，以及结...
    2026-02-19
  • 一种双目相机定位精度的评估方法、装置、设备及介质
    一种双目相机定位精度的评估方法、装置、设备及介质_真健康(广东横琴)医疗科技有限公司_202511419157.2
    本发明涉及相机标定领域，具体涉及一种双目相机定位精度的评估方法、装置、设备及介质。本申请的硬件依赖极低，无需额外复杂专用设备，仅利用双目相机采集标定板图像即可，而标定板是双目系统标定常用工具，无需额外准备，降低评估成本与设备门槛。其次，操作...
    2026-02-19
  • 图像采集设备的外参标定方法、装置、设备、介质及产品
    图像采集设备的外参标定方法、装置、设备、介质及产品_合肥杰发科技有限公司_202511374743.X
    本申请公开了一种图像采集设备的外参标定方法、装置、设备、介质及产品，图像采集设备的外参标定方法包括：获取第一当前图像对应的投影图像，投影图像包括对第一当前图像进行不同投影处理得到的第一投影图像和第二投影图像；对投影图像进行车道线提取处理，得...
    2026-02-19
  • 一种基于PTZ摄像机标定的三维定位方法、系统、设备及介质
    一种基于PTZ摄像机标定的三维定位方法、系统、设备及介质_中国铁塔股份有限公司_202511319742.5
    本公开涉及告警定位技术领域，提供了一种基于PTZ摄像机标定的三维定位方法、系统、设备及介质，所述方法包括首先获取目标PTZ摄像机相机数据与环境数据，选取视野内若干目标点并标注形成标定点数据集，按预设条件选取关键标定点，基于相机成像模型拟合初...
    2026-02-19
  • 像元响应不一致性校正方法及系统
    像元响应不一致性校正方法及系统_星际光遥(北京)科技有限公司_202511281017.3
    本发明公开了像元响应不一致性校正方法及系统。该方法涉及像元响应校正技术领域，包括以下步骤：像元动态偏移量计算、平场系数获取、像元级综合校正和坏点自修复二次优化。本发明通过采集暗帧图像与实时温度数据，借温度‑时间双域预测模型算像元动态偏移量；...
    2026-02-19
  • 基于互看模组的相机标定方法、装置、设备及介质
    基于互看模组的相机标定方法、装置、设备及介质_深圳市易检车服科技有限公司_202511221772.2
    本发明涉及相机标定技术，揭露了一种基于互看模组的相机标定方法，该方法包括：获取互看相机根据对应的标定组件所采集的标定图像集，识别标定图像集中每个标定图像的目标标定图形；对目标标定图形进行坐标识别，得到标定图像集对应的目标标定坐标集；根据目标...
    2026-02-19
  • 一种轨道检测相机实时标定方法、设备及介质
    一种轨道检测相机实时标定方法、设备及介质_华能伊敏煤电有限责任公司_202511182496.3
    本申请提供了一种轨道检测相机实时标定方法、设备及介质，根据本申请的方法包括：获取相机采集的轨道图像数据，并对图像进行预处理，包括Bayer转换、滤波和渐晕校正；在图像中配置轨道边缘候选区域，提取轨道边缘特征；对提取的边缘特征进行误检测滤除和...
    2026-02-19
  • 环视标定优化方法、装置、设备及存储介质/程序产品
    环视标定优化方法、装置、设备及存储介质/程序产品_深圳杰发半导体有限公司_202511142485.2
    本申请公开了一种环视标定优化方法、装置、设备及存储介质/程序产品，该环视标定优化方法包括：根据目标摄像头采集到的标定块图像中标定块角点的像素坐标信息和预设映射关系，确定标定块角点的当前高度信息；响应于当前高度信息与预设坐标信息中的预设高度信...
    2026-02-19
  • 一种基于3D结构光相机精度校准方法和系统
    一种基于3D结构光相机精度校准方法和系统_江苏靖宁智能制造有限公司_202511095488.5
    本申请公开一种基于3D结构光相机精度校准方法和系统，所述方法包括在机器人工作空间内预先设置标定参考对象；根据预先设置的轨迹或位置点控制3D结构光相机对标定参考对象进行多视角拍摄，采集标定参考对象的图像与点云数据；对采集的图像与点云数据进行处...
    2026-02-19
  • 信息处理方法、装置、终端和存储介质
    信息处理方法、装置、终端和存储介质_北京字跳网络技术有限公司_202410823369.6
    本公开提供信息处理方法及装置、终端和存储介质。信息处理方法包括：获取头戴式设备的相机得到的第一图像数据、动作捕捉系统的相机得到的第二图像数据和外源相机得到的第三图像数据；基于第二图像数据，确定第一图像数据的图像帧和第三图像数据的图像帧的时间...
    2026-02-19
  • 基于顶装摄像头的行人视线方向检测方法、装置及介质
    基于顶装摄像头的行人视线方向检测方法、装置及介质_厦门星纵物联科技有限公司_202511811541.7
    本发明属于物联网领域，具体涉及基于顶装摄像头的行人视线方向检测方法、装置及介质，方法包括获取室内场景视频流；将室内场景视频流输入关键点检测模型，以生成融合了多样化梯度信息的增强基础特征；对增强基础特征进行动态稀疏注意力计算，得到优化后的特征...
    2026-02-19
  • 车辆车斗的位姿确定方法、装置、挖掘机以及存储介质
    车辆车斗的位姿确定方法、装置、挖掘机以及存储介质_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511398565.4
    本公开提供了一种车辆车斗的位姿确定方法、装置、挖掘机、存储介质以及计算机程序产品，其中的方法包括：对与车辆对应的点云帧和图像帧进行时间同步处理，基于坐标转换矩阵对点云帧进行坐标转换处理；对图像帧进行图像语义分割处理，确定与图像帧内的车斗区域...
    2026-02-19
  • 基于数字高程模型的高边坡变形监测点位选取方法及系统
    基于数字高程模型的高边坡变形监测点位选取方法及系统_中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司_202511814699.X
    本公开提供了一种基于数字高程模型的高边坡变形监测点位选取方法及系统，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取目标高边坡区域的三维点云数据，并对三维点云数据进行滤波与分类处理，得到地面点云数据；基于地面点云数据构建数字高程模型，并对数字高程模型...
    2026-02-19
  • 一种基于卷积—Transformer混合架构的深度学习预定位方法
    一种基于卷积—Transformer混合架构的深度学习预定位方法_北京航空航天大学_202511446988.9
    本发明公开了一种基于卷积—Transformer混合架构的深度学习预定位方法，属于医学影像与智能诊疗装备技术领域。该方法利用多通道三轴磁传感器阵列采集磁控胶囊磁场信号，经残差卷积网络提取局部特征并扩展通道维度，再结合传感器位置和方向的编码信...
    2026-02-19
  • 一种基于机器视觉的辅助定位方法及系统
    一种基于机器视觉的辅助定位方法及系统_深圳市弗斯德智能科技有限公司_202511446589.2
    本发明涉及机器视觉技术领域，公开了一种基于机器视觉的辅助定位方法及系统。所述方法包括：获取多源视觉数据；根据所述多源视觉数据，进行特征提取和初步匹配操作，得到初始位置和分布信息；根据所述初始位置和分布信息，进行去噪处理，得到优化的轨迹特征集...
    2026-02-19
  • 一种基于单目相机的H型钢姿态估计系统及方法和可读存储介质
    一种基于单目相机的H型钢姿态估计系统及方法和可读存储介质_江苏北人智能制造科技股份有限公司_202511441214.7
    本发明公开了一种基于单目相机的H型钢姿态估计系统及方法和可读存储介质，该系统包括：单目相机模块；工控机；图像预处理模块；检测和分割模块；关键特征点检测模块；6D姿态估计模块。本发明提供的基于单目相机的H型钢姿态估计系统及方法和可读存储介质，...
    2026-02-19
  • 一种基于双目相机的水下多介质折射参数标定方法
    一种基于双目相机的水下多介质折射参数标定方法_中国科学院光电技术研究所_202511423263.8
    本发明公开了一种基于双目相机的水下多介质折射参数标定方法，属于水下双目视觉测量技术领域。所述方法首先在空气中完成双目相机的张正友标定，获取内外参数和畸变系数；建立“空气‑玻璃‑空气”折射模型，通过提取棋盘格角点像素坐标并去畸变，计算归一化入...
    2026-02-19
  • 一种带有须根切除功能的泽泻抓取装置
    一种带有须根切除功能的泽泻抓取装置_四川省农业机械科学研究院_202511400689.1
    本发明公开了一种带有须根切除功能的泽泻抓取装置，涉及农业机械自动化技术领域，所述泽泻抓取装置包括：行进单元：用于带动泽泻抓取装置在泽泻田间移动，泽泻抓取装置安装有挖掘部件和切割部件；定位单元：用于基于采集设备获得待掘起土块的土块图像，基于土...
    2026-02-19
  • 基于环境特征的机器人稳定步态自适应调节系统
    基于环境特征的机器人稳定步态自适应调节系统_南京东新慧科信息技术有限公司_202511385948.8
    本申请提出了基于环境特征的机器人稳定步态自适应调节系统，属于智能控制领域。其中，该系统包括主体识别模块、路径分析模块、干扰评估模块和步态优化模块。其中，主体识别模块用于获得多个设备主体和多个主体可信度；路径分析模块用于生成多个移动路径及多个...
    2026-02-19
  • 基于人工智能的金属表面钻孔定位方法
    基于人工智能的金属表面钻孔定位方法_湘潭大学_202511359507.0
    本发明公开了基于人工智能的金属表面钻孔定位方法，包括如下步骤：采集金属表面的多帧图像构建原始多帧图像序列；将原始多帧图像序列执行加权融合，得到融合图像、镜面掩膜和边缘图；构建改进型HorNet骨干网络，输出多尺度纹理特征图；将多尺度纹理特征...
    2026-02-19
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