Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 基于多传感器融合的机器人遥控操作智能控制系统
    基于多传感器融合的机器人遥控操作智能控制系统_深圳市润迅数智科技有限公司_202511680146.X
    本发明涉及机器人遥控技术领域，具体涉及基于多传感器融合的机器人遥控操作智能控制系统，包括传感可信标注模块采集视觉、力觉、姿态信号并构建时序可信度评估图谱，标注稳定性、突变与漂移特征；控制行为记忆构建模块结合反馈流识别控制与传感输入间耦合路径...
    2026-03-26
  • 一种基于深度学习的无人机抗干扰控制器设计方法
    一种基于深度学习的无人机抗干扰控制器设计方法_西南交通大学_202511669551.1
    本发明公开一种基于深度学习的无人机抗干扰控制器设计方法，应用于飞行器自动控制领域，针对现有的UDE方法在系统模型不够准确时无法得到理想控制效果的局限性，本发明首先对无人机收到风扰情况下的动力学模型进行建模；然后基于使用UDE的飞行器，采集数...
    2026-03-26
  • 一种基于差分电阻反馈自感知模型与复合控制器的SMA-OIS执行器轨迹跟踪控制方法
    一种基于差分电阻反馈自感知模型与复合控制器的SMA-OIS执行器轨迹跟踪控制方法_哈尔滨工业大学_202511620120.6
    一种基于差分电阻反馈自感知模型与复合控制器的SMA‑OIS执行器轨迹跟踪控制方法，属于微型摄像模组执行器控制技术领域。通过差分电阻反馈分段自感知模型提高传感器反馈精度，并通过系统辨识获取SMA‑OIS执行器动态特性，结合LADRC控制器和双...
    2026-03-26
  • 利用足压传感与水流分析的水下推进器效率优化控制方法
    利用足压传感与水流分析的水下推进器效率优化控制方法_广东海洋大学_202511590970.6
    本发明涉及水下推进器技术领域，解决了现有技术中无法在复杂水下环境中融合多源传感数据，实现对水下推进器动力控制参数的精准调节，推进器效率低的问题，提供了一种利用足压传感与水流分析的水下推进器效率优化控制方法。该方法包括：获取水下推进器所处区域...
    2026-03-26
  • 全驱系统框架下的工程系统高阶补偿H∞容错控制方法
    全驱系统框架下的工程系统高阶补偿H∞容错控制方法_广州大学_202511461695.8
    一种全驱系统框架下的工程系统高阶补偿H∞容错控制方法，属于工程系统先进控制领域，包含如下步骤：首先，针对实际的被控工程系统，将系统建模时的失配情况、各类故障视为可预测的集总故障以及外界干扰，将被控工程系统转换为对应的全驱系统模型；其次，采用...
    2026-03-26
  • 一种基于模糊控制柔性划分的人机权限动态分配方法
    一种基于模糊控制柔性划分的人机权限动态分配方法_北京航空航天大学_202511447106.0
    本发明公开了一种基于模糊控制柔性划分的人机权限动态分配方法，属于人机协同技术领域，该方法包括以下步骤：S1、关键因素识别与模糊量化；S2、模糊规则库制定；S3、模糊推理系统设计与权限调整策略制定；S4、反馈机制建立与规则库优化。本发明采用上...
    2026-03-26
  • 一种基于物联网的加热炉群控系统及方法
    一种基于物联网的加热炉群控系统及方法_山东化工职业学院_202511442579.1
    本发明公开了一种基于物联网的加热炉群控系统及方法，涉及工业物联网加热炉控制技术领域，包含多源异构数据采集模块采集多维度参数并加密传输；自适应边缘计算模块融合算法处理数据，降低响应延迟；动态热效率优化模块预测并提升热效率；数字孪生决策支持模块...
    2026-03-26
  • 一种输送系统动态调度优化方法及系统
    一种输送系统动态调度优化方法及系统_青岛大学_202511432420.1
    本发明涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种输送系统动态调度优化方法及系统，先图像序列采集，再分别构建图像时序子图和设备系统图，然后依据当前皮带速度与图像状态变化密度进行动态拓扑分解，划分活跃区与非活跃区子图，对非活跃区子图进行压缩与聚焦；并...
    2026-03-26
  • 基于多阶B样条曲线优化的无人车轨迹规划控制方法
    基于多阶B样条曲线优化的无人车轨迹规划控制方法_南京邮电大学_202511432015.X
    本发明公开一种基于多阶B样条曲线优化的无人车轨迹规划控制方法，包括：环境感知与动态障碍物预测；低阶B样条控制点的动态生成；多阶B样条曲线的自适应阶数选择；多阶B样条曲线的优化与实时调整；轨迹输出与控制系统执行。本发明通过粒子群算法生成初始控...
    2026-03-26
  • 一种机床气雾润滑监控的策略优化调整方法
    一种机床气雾润滑监控的策略优化调整方法_宁波职业技术学院_202511400576.1
    本发明公开了一种机床气雾润滑监控的策略优化调整方法，涉及机床气雾润滑调控技术领域，该方法包括从历史润滑记录数据中选取出气雾润滑器和历史润滑物体之间所属空间区域环境温湿度为稳定、非稳定状态的第一和二历史润滑数据，若气雾润滑器和历史润滑物体之间...
    2026-03-26
  • 考虑全状态约束的液压阀高精度位置控制方法
    考虑全状态约束的液压阀高精度位置控制方法_南京理工大学_202511400500.9
    本发明公开了一种考虑全状态约束的液压阀高精度位置控制方法，该位置控制方法创新性的结合非线性约束函数，巧妙的约束液压阀系统中各阶状态变量的范围，同时在控制方法中融合指令滤波的控制环节，设计出具有全状态约束的非线性指令滤波高精度位置控制器。针对...
    2026-03-26
  • 一种面向能源效率优化的无人驾驶车辆多目标决策方法
    一种面向能源效率优化的无人驾驶车辆多目标决策方法_山东远程本途新能源汽车有限公司_202511395014.2
    本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，且公开了一种面向能源效率优化的无人驾驶车辆多目标决策方法，通过扩展状态空间纳入能耗参数与环境动态信息，建立驱动回收状态瞬时能耗模型，设计基于危险等级、电池SOC和坡度的动态能耗权重系数，实时平衡安全与能耗优先...
    2026-03-26
  • 一种基于数据驱动的刚柔耦合系统建模与自适应控制方法
    一种基于数据驱动的刚柔耦合系统建模与自适应控制方法_西北工业大学_202511393302.4
    本发明一种基于数据驱动的刚柔耦合系统建模与自适应控制方法，属于空间绳系机器人领域；方法步骤包括：构建空间绳系机器人的物理仿真模型，采集系统运行的状态变量与控制输入数据以构建训练数据集；基于库普曼算子理论，构建以深度神经网络为嵌入函数的非线性...
    2026-03-26
  • 一种基于图神经网络的多智能体覆盖控制方法及系统
    一种基于图神经网络的多智能体覆盖控制方法及系统_上海同济自主智能无人系统研究院_202511389278.7
    本发明涉及一种基于图神经网络的多智能体覆盖控制方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、接收无人机智能体i在环境中采集的局部观测信息，采用卷积神经网络提取出空间特征向量，作为智能体i的局部特征表示；S2、基于所述智能体i的局部特征表示，构建多智...
    2026-03-26
  • 基于生成对抗网络的废水异常工况模拟与应急决策系统
    基于生成对抗网络的废水异常工况模拟与应急决策系统_陕西善清环境科技有限公司_202511378519.8
    本发明公开了一种基于生成对抗网络的废水异常工况模拟与应急决策系统，属于工业智能控制、环境工程与人工智能的交叉技术领域，包括：多源数据采集模块，用于实时采集废水处理过程中的正常工况数据，并通过边缘计算进行时空融合；异常传播预测模块，用于当水质...
    2026-03-26
  • 一种基于激光定位的圈舍喷雾小车自主纠偏控制系统及方法
    一种基于激光定位的圈舍喷雾小车自主纠偏控制系统及方法_山东省农业机械科学研究院_202511372659.4
    本发明公开了一种基于激光定位的圈舍喷雾小车自主纠偏控制系统及方法，包括激光发射器、喷雾小车和控制单元；所述的激光发射器固定安装在圈舍的一端，其发射的激光束构成一条无形的直线基准路径；在所述的喷雾小车上设置有左激光接收靶、中激光接收靶、右激光...
    2026-03-26
  • 一种户外烤箱的功率时间协同自适应烘烤控制方法及系统
    一种户外烤箱的功率时间协同自适应烘烤控制方法及系统_嵊州市精鑫电器有限公司_202511372652.2
    本发明公开了一种户外烤箱的功率时间协同自适应烘烤控制方法及系统，属于智能厨电控制技术领域。该方法通过实时采集输入电压及环境参数，包括环境温度、风速和海拔高度，当检测到供电状态异常时，自动启动功率‑时间协同补偿模式。系统基于供电波动程度动态降...
    2026-03-26
  • 一种基于自适应脉宽调整的电源输出控制方法及系统
    一种基于自适应脉宽调整的电源输出控制方法及系统_苏州瑞承电子科技有限公司_202511367657.6
    本发明公开了一种基于自适应脉宽调整的电源输出控制方法及系统，涉及电源控制技术领域，包括采集模拟包络信号进行预处理，生成幅值落入区间的概率；建立最短无失真脉宽基准模型，结合幅值落入区间的概率计算最短无失真脉宽进行修正，得到自适应基准脉宽进行脉...
    2026-03-26
  • 一种动态谐振抑制稳像反馈控制方法及系统
    一种动态谐振抑制稳像反馈控制方法及系统_星际光遥(北京)科技有限公司_202511353348.3
    本发明提供一种动态谐振抑制稳像反馈控制方法及系统，涉及航天器工程技术领域，所述方法包括：根据所述反向控制指令，驱动压电陶瓷致动器或电磁致动器阵列，产生与振动相位相反、幅值匹配的反向作用力，并将该反向作用力施加于成像光学组件，获得平台振动状态...
    2026-03-26
  • 一种矿井排水与供电系统的自适应智能化控制系统及方法
    一种矿井排水与供电系统的自适应智能化控制系统及方法_河南省恒安智控技术有限公司_202511348526.3
    本发明公开一种矿井排水与供电系统的自适应智能化控制系统及方法，采集流体电力参数，采集声学信号，基于Mie散射理论反演微气泡粒径分布，自校准超声测量参数并识别传感器异常附着污染；构建岩层渗流‑流体传输‑水泵电机‑电网暂态耦合DAE模型，实时求...
    2026-03-26
首页 上一页 7 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证