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一种连续动态驾驶任务下自动驾驶车辆状态解析与驾驶意图识别方法及系统
本发明涉及一种连续动态驾驶任务下自动驾驶车辆状态解析与驾驶意图识别方法及系统,属于智能交通技术领域。该方法通过车载传感器采集自动驾驶车辆的动态参数,将这些多源数据融合,生成全面的车辆状态描述;进行连续动态驾驶任务建模,将驾驶任务划分为各种类...
集成大数据处理的表箱多参数预测方法及系统
本申请涉及一种集成大数据处理的表箱多参数预测方法及系统,其包括通过表箱内置的RTU采集模块,实时采集表箱运行多维度的原始数据,将所述原始数据经加密后上传至云端服务器,并进行清洗、标准化及特征提取,得到结构化数据;将所述结构化数据存储至分布式...
页岩润湿性预测方法及装置
本发明公开了一种页岩润湿性预测方法及装置,其中该方法包括:采集不同地质条件下的页岩样品数据和页岩的接触角;将岩石成分、流体属性、工况参数、接触角作为输入数据到可微分决策树森林模型中,输出可微分决策树森林模型中每颗决策树的响应结果;将可微分决...
决策树模型生成方法、数据预测方法和装置
本公开的实施例提供了一种决策树模型生成方法和装置。所述决策树模型生成方法包括:首先构建包括多个节点的初始树模型,然后对多个节点中的父节点执行子节点确定步骤,得到第一决策树模型,该子节点确定步骤包括:确定父节点包含的初始样本集,初始样本集中的...
一种基于LSTM神经网络的分裂导线扭转失效风险预测方法、设备及介质
本发明公开了一种基于LSTM神经网络的分裂导线扭转失效风险预测方法、设备及介质,属于电力系统监测技术领域,包括在分裂导线关键位置部署综合监测系统,实时采集多维度监测数据;对高清摄像头采集的覆冰图像数据提取覆冰特征,使用环境监测传感器阵列采集...
多区域气象干旱与水文干旱响应关系识别的建模方法
本发明涉及一种多区域气象干旱与水文干旱响应关系识别的建模方法,包括以下步骤:干旱指标构建与时序获取,得到具有可比性的干旱指标序列;干旱事件识别与特征提取,提取每次干旱的持续时间D与干旱幅度M;区域内响应关系建模,通过最小二乘法对历史干旱事件...
基于深度学习性能预测模型的Gough-Stewart平台参数优化方法
本发明公开了一种基于深度学习性能预测模型的Gough‑Stewart平台参数优化方法,包括:分析平台性能参数及影响因素,对影响因素降维;通过灵敏度分析划分设计参数的灵敏度等级;采用非均匀粒度拉丁超立方对设计参数进行采样;建立运动学、动力学计...
一种俯冲系统玄武岩碳排放量的估算方法和系统
本申请公开了一种俯冲系统玄武岩碳排放量的估算方法和系统,涉及地球科学与环境科学技术领域,该方法包括获取目标地区火山区域玄武岩的基础地质数据并处理,得到野外玄武岩的喷发体积和玄武岩风化程度信息;实地采样和实验得到实验数据;计算玄武岩岩浆中的C...
一种基于序列学习的液压加载系统故障诊断方法
一种基于序列学习的液压加载系统故障诊断方法,首先导入样本数据与对应标签,将导入的样本数据展平后进行归一化处理;随后采用三层一维CNN卷积结构,每层包含卷积、批量归一化、ReLU激活函数及最大池化操作,得到特征矩阵;随后,将特征矩阵输入至单层...
基于区块链的肝炎患者全周期管理方法
本发明涉及肝炎诊疗管理技术领域,公开了基于区块链的肝炎患者全周期管理方法。该方法包括在区块链网络创建患者身份链,存储患者注册数据及初始诊断信息;获取患者全周期诊疗数据,分割为临床检验、影像学、用药记录及生活体征监测数据。对临床检验数据做多维...
任务处理方法和装置、电子设备以及计算机存储介质
本公开提供了一种任务处理方法和装置、电子设备以及计算机存储介质,涉及自动驾驶、人工智能等技术领域。具体实现方案为:基于用户加载的多维度任务价值约束文件,提取价值评估规则集;获取被监测对象在监测时段中的状态序列数据;基于目标任务的任务描述信息...
基于多辅助任务学习下小样本无人机传感器故障诊断方法
本发明涉及小样本无人机故障诊断技术领域,具体涉及基于多辅助任务学习下小样本无人机传感器故障诊断方法。包括以下步骤:S1、获取原始无人机传感器故障任务及其训练数据集,根据训练数据集中的故障类别,分别生成若干个针对辅助任务,每个辅助任务对应唯一...
一种地铁直流供电控制的智能管理方法及系统
本发明涉及地铁供电控制技术领域,提出了一种地铁直流供电控制的智能管理方法及系统,包括:采集绝缘子多源信号并经经验模态分解、奇异值分解、压力‑振动解耦及位置补偿净化;用小波变换与主成分降维提取状态特征;结合工况编码生成时变权重并输入多尺度时序...
一种基于企业内部局域网互联的液压油品实时检测方法
本申请提供一种基于企业内部局域网互联的液压油品实时检测方法,涉及液压油品检测领域,解决了无法解析非线性关联与隐性依赖关系,使早期故障识别能力不足、预警滞后的问题。该方法包括:在ERP系统和企业内部局域网之间建立双向数据交互通道,通过注意力机...
基于注意力机制CNN的电动执行器故障特征提取方法及系统
本发明涉及机械装备故障诊断技术领域,具体公开了一种基于注意力机制CNN的电动执行器故障特征提取方法及系统,所述方法包括以下步骤:通过仿真建模与现场采集相结合的方式,获得电动执行器在正常状态、已知故障状态和未知故障状态下的多源数据,并进行预处...
一种基于多尺度物理信息神经网络的少样本故障诊断方法
本发明公开了一种基于多尺度物理信息神经网络的少样本故障诊断方法,属于故障诊断技术领域。本发明包括:步骤一,构建包含多种工况的轴承振动信号数据集,对原始振动信号进行预处理;步骤二,将训练集中的振动信号样本输入CCSWGAN网络,生成高质量的合...
一种基于Transformer网络的齿轮箱状态智能监测方法
本发明公开了一种基于Transformer网络的齿轮箱状态智能监测方法,包括如下步骤:采集振动与转速信号,经同步与重采样生成标准化序列;对序列时频变换,提取阶次、瞬态能量和循环平稳特征,形成张量;将张量输入时序Transformer网络,得...
基于多模态数据融合与动态特征建模的供热管网泄漏实时诊断方法
基于多模态数据融合与动态特征建模的供热管网泄漏诊断方法,针对传统方法在复杂管网中存在的诊断准确率低、实时性差及适应性弱的问题,本发明通过四步核心流程实现泄漏诊断:首先,采集压力、流量等多模态数据并经小波去噪与Transformer融合预处理...
自然保护区资源多目标优化方法、装置、存储介质和设备
本发明涉及一种自然保护区资源多目标优化方法、装置、存储介质和设备,通过获取目标自然保护区的多源遥感数据,利用预训练的预测模型来实现对目标自然保护区的地上生物量数据和植物粗蛋白数据的预测,再基于第二代非支配排序遗传算法,根据目标自然保护区的生...
一种基于裂隙密度成像的强矿震灾源预测方法
本发明公开了一种基于裂隙密度成像的强矿震灾源预测方法,采集所需的微震监测数据,采用矿震震源破裂参数的自动反演方法求解震源破裂参数,并在求解过程中确定各个震源的真实破裂面及其走向和倾角;通过确定各个真实破裂面之间的位置关系,并结合震源位置及半...
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