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  • 本发明提供一种链斗式连续卸船机适用于非规则船舱的自动取料方法,属于智能卸船机技术领域。本方法包括:构建取料头三维模型、船舱三维模型以及物料模型;当取料头的尺寸满足舱口尺寸限制,按照目标取料策略进行取料:根据预设第一层取料范围和取料高度完成第...
  • 本发明公开了一种船用双向自卸的集成系统,旨在提升自卸船卸货效率与系统可靠性,核心为双套独立自动卸货系统设计。每套系统含纵向皮带运输机、含C‑loop循环提升机构的横向皮带输送机构及BOOM卸货臂。两条纵向皮带设于货舱底部,左舷皮带朝船尾输送...
  • 本发明涉及港口卸船设备技术领域,特别是涉及一种适配文丘里除尘系统的抓斗卸船机料斗。包括料斗主体结构和文丘里管连接管路。料斗主体结构固定于卸船机支架支撑梁,含海侧接料板、两挡风墙、陆侧挡料板及斗体;海侧接料板可翻转、陆侧挡料板可升降,二者闭合...
  • 本发明属于港口机械技术领域,具体是涉及一种全电驱式埋刮板卸船机,包括门机、转台、臂架钢结构、卷扬式臂架俯仰机构、电传动垂直埋刮板提升机、卷扬式垂直刮板摆动机构、电传动臂架埋刮板输送机、中心落料溜槽和电传动门架埋刮板输送机,臂架钢结构铰接在转...
  • 本发明提出了一种基于扩散网络的装船机装船过程中船舱物料堆预测方法,涉及散料装卸自动化技术领域,获取装船过程中船舱内的三维点云数据,将对齐后的三维点云数据投影至与船舱底部平行的二维平面,生成物料堆深度图;基于历史装船作业数据,构建训练样本对,...
  • 本发明提供了一种基于移动机器人的卸车系统,包括:伸缩滚筒输送线,其前端连接第一移动机器人,后端连接第二移动机器人,用于将物料由第二移动机器人的作业范围内传送至第一移动机器人的作业范围内;第一移动机器人,用于将伸缩滚筒输送线上的物料装载至物料...
  • 本发明涉及卸煤机智能控制技术领域,具体地说,涉及一种智能化卸煤机卸煤控制系统及方法,本发明中环境融合感知单元融合三维激光扫描仪的煤堆点云数据与RGB‑D相机纹理信息,经过分层语义分割构建实时数字孪生模型,映射煤堆表面形态、空间分布及清舱阶段...
  • 本发明公开了一种装卸自动化设备系统,涉及物流输送领域,其包括机械手、底座和输送线,输送线位于底座的一侧,用于输送卸载的货物,所述机械手包括多向活动部和夹持部,多向活动部设置在底座上方,用于带动夹持部活动,夹持部包括支架、两组承托板、伸入板和...
  • 本发明提供了一种移动装卸车及基于移动机器人的卸车系统,包括:第一移动基座,用于根据接收到的控制指令移动至任意位置或暂停在任意位置并确定朝向角度;车载输送机构,设置在第一移动基座上,由第一移动基座的前端延伸第一移动基座的后端,用于物料的输送;...
  • 本发明属于装车技术领域,具体涉及的是一种袋装物料装车系统。一种袋装物料装车系统,包括装车机器人,装车机器人位于装车区的上方;装车机器人包括滑车,滑车能在轨道上滑动,滑车通过竖轴转动连接摆动架,竖轴竖直设置;摆动架上铰接摆动输送线,摆动输送线...
  • 本发明提供了一种基于移动机器人的装卸车系统,包括:第一移动机器人,用于物料托盘上待卸载的物料放置在伸缩滚筒输送线上;伸缩滚筒输送线,其前端连接第一移动机器人,后端连接第二移动机器人,将物料传送至第二移动机器人的作业范围内;第二移动机器人,将...
  • 本发明涉及碱浸法铝灰回收氧化铝相关技术领域,具体是碱浸法铝灰回收氧化铝用防粉体团聚投料组件及投料装置,包括外筒、固定与外筒上部的盖体以及固定于外筒内部的内筒,且外筒的内壁与内筒的外壁之间预留有下料间隙,还包括:转动安装在内筒中心处的第一轴件...
  • 本发明公开了一种豆粕破拱防撞击出料装置及其工作方法,涉及粮食存储加工技术领域。该豆粕破拱防撞击出料装置,包括存储仓,转动安装于存储仓内侧中部的卸料筒,卸料筒的轴向形成有至少一组侧开口,侧开口的开口一侧设有输送管道,输送管道的旋转路径一侧布设...
  • 本发明涉及船舶配件制造领域,具体是涉及一种用于锚链生产的棒料自动上料设备,包括底座、抬升机构、平移机构、至少两个储料结构和联动机构;平移机构包括滑台,滑台上开设有至少两个对接窗口,对接窗口的四个角上均设置有定位对接柱;两个储料结构分别设置在...
  • 本发明涉及烟草加工技术领域,具体公开了翻箱喂料机控制系统及控制方法。该系统包括输送机、喂料机和翻箱机;输送机用于带动烟箱移至或移出取料位置;喂料机具有选择性带动物料沿工作方向运动的底带,使物料从喂料机的输入端移动至输出端,喂料机上设置有三个...
  • 本申请提供一种脚踏式前送前翻卸料装置,涉及卸料装置领域,其包括操作台,其包括台面、用于支撑台面且间隔设置的两个固定板和转动安装于两个固定板之间的踏板;物料架,用于装载和卸载物料,所述物料架的一端转动连接于台面下方,使得物料架能够在台面下方摆...
  • 本发明涉及沥青混合料输送技术领域,尤其为一种用于沥青混合料的自动上料装置,包括上料架、运输限位结构以及料斗,所述上料架底部设置有运输限位结构,所述上料架顶部设置有料斗,本发明中,通过上述设置的框架、连接架、卷扬电机、轴杆、卷盘、限位杆、第一...
  • 本申请公开了一种卸船机故障检测系统及方法,涉及卸船检测技术领域,解决了现有技术中采用分析固定频率上的特征进行故障预警,导致的分析准确度不够技术问题;获取货物数据;基于货物数据生成频率域修正数据;所述频率域修正数据包括若干参考特征频率、频率修...
  • 本发明公开一种烘丝前烟丝流量优化控制方法。本发明通过调整储柜内布料状况保证了后续调控有充足的物料供应;采取一段时间内设备启停次数即要料次数作为降低储柜底带频率的检测点,采取计量光栅低料位作为增加储柜底带频率的检测点,通过这两处检测点不断使出...
  • 本发明涉及一种用于检测给料机上方储料仓空仓的装置,属物料输送装备领域,该装置包含给料机、风力检测装置、遮挡板,给料机安装在溜料嘴下部,在溜料嘴和给料机之间的溜料嘴出料端位置安装有遮挡板,风力检测装置安装在遮挡板与给料机出料口靠近遮挡板的位置...
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