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  • 本申请涉及土木工程软基处理施工设备技术领域,尤其是涉及一种塑料排水板液压切割刀,包括安装架、切割机构和打磨机构;所述安装架包括两个对称的L型安装板,以及固设在两个L型安装板端部的固定板;所述切割机构包括滑动设置在两个L型安装板内部的滑动板,...
  • 本发明公开了一种实时回收式薄膜加工机构,包括固定底座、动力浮动组件、抽吸组件、浮动架、切割筒;本发明通过动力浮动组件带动浮动架进行上下往复移动,如此通过浮动架带动多个切割筒进行上下往复移动切割,多个切割筒向下进行切割,然后多个切割筒再向上进...
  • 本发明涉及热升华转印纸加工技术领域,具体为基于纸边整齐调控处理的热升华转印纸裁剪设备,包括竖直设置的凹形结构的立框,立框内部位于顶部中心处转动设置有卷纸辊,且立框内部位于卷纸辊下端处设置有导料框,导料框内部设置有调控整理机构,立框内部位于导...
  • 本发明涉及模切设备结构与智能控制领域,具体涉及一种可调角度智能反馈式模切刀架结构及控制系统。该结构包括刀架本体、刀架安装板、伺服旋转电机、摆角转轴、角度传感器、控制器和刀口检测模块,刀架通过电动调角结构实现±5°范围内的微角度调整,角度传感...
  • 本发明提供一种SMT电子料接料带自动切制机,其结构包括:切料机构、原料盘、调整组件、凹槽、安装架、底座,能在安装架的启动下,让切料机构下降至合适高度,让刀刃按压将原料的切割口两侧完全压紧在底座上方的切割槽内部,并沿着原料的切割口被准确的顺直...
  • 本发明名称为一种自适应切片设备及控制方法,属于果蔬加工设备技术领域。自适应切片设备包括:控制装置、切片装置、物料承载装置以及驱动装置。控制装置配置有可编程的数控系统,用于根据预设的切片程序生成运动控制指令。所述驱动装置响应于所述指令,驱动所...
  • 本发明公开了一种生物医药用中药材切分装置,包括装置筒,所述装置筒上贯穿设置有装置槽,所述装置槽的下方槽口处设置有出料筒,所述出料筒通过连接装置与装置槽的槽口相连接,所述出料筒的内壁处固定连接有切割装置,所述装置槽的上侧槽口处滑动连接有运动杆...
  • 提供了一种剃刀清洁站组件(10),其包括剃刀清洁站(14)和用于插入到限定在该剃刀清洁站中的狭槽中的盒(22)。该盒适于容纳清洁液体以用于清洁插接在该剃刀清洁站中的剃刀(12)。
  • 本公开涉及一种刀,包括:刀片;柄,其联接到所述刀片;以及夹子,其在多个附接接口处联接到所述柄。该夹子可以是难以连接到柄的线夹。在多个附接接口中的每个附接接口处的连接包括:通孔,其位于柄中;夹孔,其在所述柄中、与所述通孔相交;凹槽,其在所述柄...
  • 本发明涉及实验器具技术领域,公开了一种具有内循环净化功能的操作箱,包括:机架、工件转移室、密封罩、气泵、循环净化组件,其中,密封罩的表面固定安装有两个操作手套,密封罩的内部固定安装有弹性隔膜,弹性隔膜将密封罩的内腔分隔成上腔室和下腔室,循环...
  • 本申请公开一种仿石鳖鳞片的软体机器人柔性抗穿刺结构及其制作方法,包括:柔性基底;多个鳞片单元,并列设置于柔性基底上;相邻两个鳞片单元之间具有空隙;鳞片单元包括多个鳞片,多个鳞片的排列方向垂直于多个鳞片单元的排列方向;鳞片单元中相邻两个鳞片之...
  • 本发明属于刮研工具领域,公开了磁吸式可调平底座及调平方法和刮研机器人,该磁吸式可调平底座,包括开关磁铁,开关磁铁的自由端沿竖直方向延伸,并固定安装有调平固定块,且调平固定块具有调平固定块水平部,该调平固定块水平部水平延伸,调平固定块水平部具...
  • 本发明公开了一种用于执行机器视觉柔性检测任务的复合机器人系统及方法,属于智能制造与机器视觉交叉技术领域,包括:工作平台、数据处理单元、数据传输单元、运动单元、数据采集单元;运动单元包括移动地盘、支撑平台和多自由度机械臂;数据采集单元包括照明...
  • 本发明涉及一种基于电机减速器信号的触觉感知定位方法与系统。所述方法包括:使用三维建模软件构造机器人三维模型,并进行网格化点位覆盖建立点位坐标系统;采集触摸机器人时产生的电机减速器的位置信号向量和扭矩信号向量,构建得到电机减速器信号数据集,提...
  • 本发明公开了一种高拟态双足仿人机器人,涉及仿人机器人技术领域,包括机器人主体;本发明通过分析模块对卡接结构的损伤量、损伤体积进行实时计算,结合预设阈值生成预警信号,避免传统“事后维修”模式下因未及时发现损伤导致的维护延误;警示模块接收信号后...
  • 本发明涉及教学技术领域,尤其为一种便于调节的中小学生教学用教育机器人,包括基座和平衡模块;基座的内部安装有呈纵向设置的用于平衡教育机器人的平衡模块, 基座的内部还安装有呈竖直设置的用于固定教育机器人的吸合模块,吸合模块的两侧设置有与基座呈固...
  • 本发明属于矿山机械与电缆维护技术领域。涉及一种矿用电缆擦拭机械手,包括直线滑台底座组件、大臂、小臂、悬臂以及擦拭滚筒组件;直线滑台底座组件上设有第一旋转关节,大臂一端通过第二旋转关节与第一旋转关节连接,另一端通过第三旋转关节与小臂连接,小臂...
  • 本发明涉及一种基于采样的末端工艺位姿自动生成方法及系统,属于智能制造与机器人技术领域。所述方法包括:对CAD模型进行点云采样,生成表面点云集合;以执行点为中心,提取其邻近点集合;以当前视点为起点向邻近点集合中的邻近点发射射线,筛选出未被模型...
  • 本申请公开了一种人形机器人摔倒预测方法、装置、设备及存储介质,涉及机器人控制技术领域,包括:在目标人形机器人的执行任务过程中,实时获取目标人形机器人对应的目标状态信息和目标捕获点位置;基于目标状态信息判断目标人形机器人能否到达目标捕获点位置...
  • 一种仿真机器人躯体结构,包括躯体底架和胸腔支架,胸腔支架通过双向转动机构转动安装在躯体底架上方,在胸腔支架与躯体底架两侧中部分别转动连接有侧腰伸缩支撑装置,在胸腔支架与躯体底架两侧后部分别转动设置有腰腹部伸缩驱动装置,在躯体底架与胸腔支架外...
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