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最新专利技术
  • 一种小腔道手术的绳驱柔性机械臂
    一种小腔道手术的绳驱柔性机械臂_中山大学_202511450137.1
    本发明公开了一种小腔道手术的绳驱柔性机械臂，涉及柔性机械臂技术领域。一种小腔道手术的绳驱柔性机械臂，包括有手柄机构，手柄机构的前端对接有柔性机构，柔性机构由骨架组件排列而成，每个骨架组件均包括有两个环形的骨环，每个骨环的环内等距均匀地固定连...
    2026-01-20
  • 骨折复位机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    骨折复位机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质_博益宁(厦门)医疗器械有限公司_202511347355.2
    本申请提供了骨折复位机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据各支腿的实际受力数据和空载受力数据之间的差值对由传统逆运动学模型推导的支腿的理论杆长进行修正，得到各支腿的实际杆长；根据所有支腿间的实际受力数据的第一差值，调整...
    2026-01-20
  • 卡接机构及器械盒
    卡接机构及器械盒_深圳康诺思腾科技有限公司_202410869524.8
    本申请提供一种卡接机构与器械盒。卡接机构包括基座、两个导向件、传动带与两个卡接组件。传动带呈环形，传动带沿第一方向的两端分别绕设于两个导向件。一个卡接组件具有第一锁定位置与第一解锁位置，另一个卡接组件具有第二锁定位置与第二解锁位置，两个卡接...
    2026-01-20
  • 无菌围帘和手术机器人系统
    无菌围帘和手术机器人系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202410866089.3
    本申请提供一种无菌围帘和手术机器人系统，无菌围帘包括薄膜和与薄膜连接的无菌适配器。无菌适配器包括位于薄膜相对两侧并相连的第一壳体和第二壳体，第一壳体被配置为连接至器械驱动器，第二壳体被配置为连接至手术器械，其中，薄膜的一部分位于第一壳体与第...
    2026-01-20
  • 无菌适配器和医疗系统
    无菌适配器和医疗系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202410859595.X
    本申请公开了一种无菌适配器和医疗系统。无菌适配器包括壳体和设置于壳体中的锁定构件。锁定构件包括旋转轴和固定设置于旋转轴上的锁定部。旋转轴相对于壳体在第一位置与第二位置之间可转动设置，旋转轴位于第一位置时，锁定部与器械驱动器锁定，旋转轴转动至...
    2026-01-20
  • 手术机器人和手术机器人系统
    手术机器人和手术机器人系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202410854907.8
    本申请公开了一种手术机器人和手术机器人系统，手术机器人包括定向部、操作臂和传动构件，定向部具有圆弧形或圆形的外周面，定向部包括导轨，导轨设置为完整的环形结构或至少部分环形结构，导轨的环形结构的中心轴线限定为第一轴线；操作臂连接于导轨并可相对...
    2026-01-20
  • 手术机器人和手术机器人系统
    手术机器人和手术机器人系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202410854619.2
    本申请公开了一种手术机器人和手术机器人系统，手术机器人包括定向部、操作臂和次摆线齿圈，定向部具有圆弧形或圆形的外周面，定向部包括导轨，导轨设置为完整的环形结构或至少部分环形结构，导轨的环形结构的中心轴线限定为第一轴线；操作臂连接于导轨并可相...
    2026-01-20
  • 一种手术机器人状态识别方法、装置及手术机器人
    一种手术机器人状态识别方法、装置及手术机器人_北京天智航医疗科技股份有限公司_202410847529.0
    本发明提供了一种手术机器人状态识别方法、装置及手术机器人，手术机器人状态识别方法包括采集安装在手术机器人末端的操作工具的实时六维力数据；对六维力数据进行预处理；将预处理后的六维力数据输入预设判断模型，输出操作工具的实时状态；根据操作工具的实...
    2026-01-20
  • 一种二维感兴趣区域驱动的三维影像导航控制方法及系统
    一种二维感兴趣区域驱动的三维影像导航控制方法及系统_安徽爱视睿医疗科技有限公司_202511802802.9
    本发明提供了一种二维感兴趣区域驱动的三维影像导航控制方法及系统，包括：获取至少两幅在不同位姿下采集的二维图像，并在二维图像上选定感兴趣区域；将二维图像上的感兴趣区域映射到三维成像空间中，得到感兴趣区域在三维成像空间中的第一区域位姿，根据第一...
    2026-01-20
  • 一种穿刺针穿刺方法及角度定位穿刺针系统
    一种穿刺针穿刺方法及角度定位穿刺针系统_易屿(郑州)医疗科技有限公司_202511636477.3
    本发明涉及一种穿刺针穿刺方法，包括S1：利用影像设备获取患者三维医学影像，依据三维医学影像获取手术路径的矢状位角度和横断位角度；S2：将标定平台固定于手术室墙面，测量墙面与手术床的夹角α，基于夹角α对影像设备坐标系进行旋转角度补偿，使其与标...
    2026-01-20
  • 一种手术导航系统及其胫骨力线验证方法
    一种手术导航系统及其胫骨力线验证方法_新疆医科大学第一附属医院_202511605549.8
    本发明涉及一种手术导航系统及其胫骨力线验证方法，其中胫骨力线验证方法先基于患者的术前CT扫描数据，在三维骨骼模型上标定出胫骨平台、内踝和外踝上的特征点，并依据这些特征点计算出规划的理想胫骨力线向量V0；再对患者内踝和外踝的特征点进行捕获，通...
    2026-01-20
  • 基于肿瘤介入手术机器人视觉导航方法
    基于肿瘤介入手术机器人视觉导航方法_河北省中医院(河北中医药大学第一附属医院、河北省青少年儿童脊柱侧弯防控中心)_202511557249.7
    本发明涉及肿瘤介入手术技术领域，公开了基于肿瘤介入手术机器人视觉导航方法。该方法包括获取含多模态成像信息的肿瘤区域实时医学影像数据，以全面呈现解剖细节；对影像数据进行三维重建，生成可直观展示空间结构的肿瘤区域立体解剖结构模型。基于该模型提取...
    2026-01-20
  • 医学影像的血管跟踪方法、手术路径的规划方法和系统
    医学影像的血管跟踪方法、手术路径的规划方法和系统_上海联影医疗科技股份有限公司_202511464146.6
    本发明公开一种医学影像的血管跟踪方法、手术路径的规划方法和系统，该血管跟踪方法包括：获取检测对象的多帧连续的非造影剂血管图像；获取一运动模型，运动模型表征因呼吸或心跳的运动而引起的血管实时运动；将非造影剂血管图像输入运动模型，在多帧非造影剂...
    2026-01-20
  • 器械跟踪机器
    器械跟踪机器_史赛克公司_202511308098.1
    本公开的一个方面涉及器械跟踪机器。机器访问在规程发起之前捕获的第一图像，其中第一图像描绘器械的集合，以及在规程发起之后捕获的第二图像，其中第二图像描绘第一图像中描绘的器械的集合的真子集。根据第一图像和第二图像，机器可以确定在第一图像中描绘的...
    2026-01-20
  • 一种粒子植入规划系统、方法和装置
    一种粒子植入规划系统、方法和装置_武汉联影智融医疗科技有限公司_202511531066.8
    本说明书实施例提供一种粒子植入规划系统、方法和装置，其中，所述系统包括处理器，所述处理器用于执行以下操作：获取目标对象的医学影像数据；基于所述医学影像数据，确定所述目标对象的对象特征；所述对象特征包括靶区；基于所述目标对象的对象特征，确定参...
    2026-01-20
  • 一种术中三维重建的旋切轨迹规划系统及方法
    一种术中三维重建的旋切轨迹规划系统及方法_中南大学湘雅医院_202511449004.2
    本发明提供了一种术中三维重建的旋切轨迹规划系统及方法，涉及计算机辅助外科手术技术领域，该方法包括基于图像采集模块采集包含手术目标区域的医学影像序列，基于图像分割模块对输入的医学影像序列进行分割，得到二维轮廓序列，其中，所述图像分割模块内部预...
    2026-01-20
  • 一种自体牙移植受牙区牙槽窝适配过程的智能辅助系统
    一种自体牙移植受牙区牙槽窝适配过程的智能辅助系统_中国人民解放军空军军医大学_202511408421.2
    本发明涉及口腔牙槽外科的智能辅助手术技术领域，公开了一种自体牙移植受牙区牙槽窝适配过程的智能辅助系统，该系统通过个性化仿生牙根模板模块集成多模态传感器，结合多通道物理信号采集模块实时获取生物力学与空间参数，经边缘计算模块进行信号预处理后，由...
    2026-01-20
  • 一种电极路径规划方法及系统
    一种电极路径规划方法及系统_华科精准(北京)医疗设备股份有限公司_202410854450.0
    本发明提供一种电极路径规划方法及系统，该方法包括：对患者医学影像处理，得到患者的脑结构分区；在所述患者的脑结构分区中确定待测靶区以及每一待测靶区对应的入点区域；根据待测靶区以及相应的入点区域建立测试路径；排除各待测靶区的测试路径出现冲突的情...
    2026-01-20
  • 规划SEEG电极植入路径的方法、装置及系统
    规划SEEG电极植入路径的方法、装置及系统_华科精准(北京)医疗设备股份有限公司_202410854448.3
    本发明公开了一种规划SEEG电极植入路径的方法、装置及系统，该方法包括：对癫痫患者脑部的医学影像数据进行处理得到目标脑部解剖学影像；确定若干第一目标靶点范围以及相应第二目标靶点范围组成的组合；基于目标脑部解剖学影像、限制条件和组合确定各电极...
    2026-01-20
  • 规划SEEG电极置入路径的方法、装置及系统
    规划SEEG电极置入路径的方法、装置及系统_华科精准(北京)医疗设备股份有限公司_202410854445.X
    本发明公开了一种规划SEEG电极置入路径的方法、装置及系统，该方法包括：对癫痫患者脑部的医学影像数据进行处理得到目标脑部解剖学影像；依据癫痫患者的临床描述数据在经验数据库中匹配查找目标经验模组；所述经验数据库依据先验经验建立，其中设置有若干...
    2026-01-20
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