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  • 本发明公开了一种基于CS‑Unet的计算光谱重构方法及光谱成像系统。所述计算光谱重构方法包括TwIST预重构和Unet耦合重构两部分:TwIST预重构对初始编码光谱图像进行预处理,生成预重构光谱图像;Unet部分则将预重构图像与初始编码光谱...
  • 本公开涉及一种色差检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品,该方法包括多个色彩数据,其中,多个所述色彩数据采集于不同的部件;将多个所述色彩数据输入到预先训练的色差检测模型,得到所述色差检测模型输出的色差检测结果;其中,所述色差检测模型包括多...
  • 本公开是关于一种纯色图像检测方法及装置、电子设备、存储介质及程序产品,该方法包括:将待检测的图像转换到HSV空间,得到HSV图像;基于所述HSV图像中各像素点的像素值进行聚类处理,得到至少一个像素点集合;基于每一像素点集合所包括的像素点的数...
  • 本发明提出一种藠头的颜色识别方法、系统及分选设备,该方法包括以下步骤:采集藠头图像;对藠头图像中的藠头进行背景分割,得到藠头分割图像;识别藠头分割图像中白色区域;根据藠头分割图像及白色区域反推缺陷区域,得到杂色区域。本发明能够有效识别藠头的...
  • 本发明公开了一种海洋观测数据智能处理系统,本发明涉及海洋观测技术领域,解决了不能有效的自行完成涡旋的确认,也不能有效完成密集区域的确认的问题,本发明通过综合梯度与预设阈值的比对锁定梯度轮廓线,实现了对涡旋周边关键特征的快速捕捉,大幅提升了涡...
  • 本发明公开了一种装、卸料过程中燃料组件全景图像获取方法,属于核燃料组件无损检测与计算机视觉交叉技术领域。所述方法通过在燃料组件传输通道布置四组无重合视场的双摄像机组,利用链式标定技术实现几何校准,并通过硬件同步触发采集视频流。结合深度学习模...
  • 本发明公开了一种面向移动载体的视觉稳像与自适应校正道路标线的检测方法,包括:视觉稳像处理;场景自适应校正;标线检测;形态提取;结果输出。本发明融合纯视觉稳像与场景自适应校正,能有效抑制动态模糊和环境畸变。在挑战性场景下,关键标线检测召回率仍...
  • 本申请涉及一种自动驾驶任意视角数据生成方法、设备及存储介质,包括:获取实车采集的多视角图像及其对应相机参数;基于多视角图像及相机参数,采用3DGS方法构建三维模型;基于三维模型,通过仿真平台重建与现实一致的采集环境及传感装置配置;在仿真平台...
  • 本发明属于测量技术领域,将提供一种球面镜像视觉装置的成像模型和标定方法。本发明成像模型基于光路追迹建立,包括前向成像模型和后向成像模型,通过追踪入射光线和球面镜反射后的反射光线,构建三维空间点与图像投影点之间的精确双向映射关系。本发明标定方...
  • 本发明公开了一种环形结构光的炮管阴线阳线测量方法及装置,涉及精密光学检测领域。用于解决现有阴线与阳线边界提取不清晰,测量精度不足的问题。该方法包括:获取基于环形结构光在炮管内壁投影形成的光条图像,基于改进的Steger算法获取预处理光条图像...
  • 本发明公开一种无需海面控制点的立体摄影自动化绝对定向方法、设备及介质,包括:利用左右两个相机同时拍摄同一区域的海面,获取海面影像对序列;基于海面影像对序列提取特征点及匹配同名点,计算同名点在相机坐标系中的物点坐标,将若干物点坐标进行拟合得若...
  • 本发明涉及一种基于3D视觉的拼接标定方法及尺寸检测系统,涉及机器视觉技术领域;拼接标定方法,包括:根据不同深度相机扫描标准平面标定件,得到对应的标定件深度图;检测所述标定件深度图的标定点,计算及判断对应的图像平面度,并读取若干图像点坐标;根...
  • 本申请提供一种自适应空间标定方法、装置、水下机器人及电子设备,该方法包括:通过视觉传感器对目标物体的第一特征进行多视角图像采集,得到第一特征图像集,并对第一特征图像集中的第一特征图像进行点云提取,生成第一点云;通过声呐传感器对目标物体的第二...
  • 本发明提供了一种标靶图案尺寸的计算方法、车辆校准方法和电子设备。所述标靶图案尺寸的计算方法包括:获取车辆的标定起始位置;预设一原始标靶,具有一原始高度S1,所述原始标靶与所述标定起始位置的预设距离为第一距离L1;测量所述标定起始位置与待校准...
  • 本申请公开了一种位姿信息的确定方法及装置。方法的一具体实施方式包括:确定多帧点云数据之间的转换关系;根据转换关系,将多帧点云数据转换至同一坐标系下,得到拼接点云数据;将拼接点云数据与全局点云数据配准,确定多帧点云数据对应的目标对象的位姿信息...
  • 本申请实施例提供了一种多镜头外参标定方法和系统,通过精确检测两个镜头拍摄的同一标定组件特征点,并确定初始特征点与邻域点间的相对位置关系作为目标相对位置关系。由于标定组件特征点分布规则,而受噪声或误差影响的特征点分布不规律。根据目标相对位置关...
  • 本发明公开了一种多3D线激光相机标定的锯齿板及其应用,该锯齿板的齿宽相同,齿高不同,且锯齿板上存在标记点,将锯齿板应用于计算共测量面的线激光相机转换矩阵,包括:1调整锯齿板使得3D线激光相机投射的测量激光对齐标记点,测量得到3D线激光相机下...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的铁路铺线车定位方法、系统及设备,涉及铁路铺线车技术领域,包括获取铺设路线规划信息,并确定铺线车本体的状况位置信息。本发明通过利用视觉采集点位获取钢轨边缘特征图像,而后通过拟合算法对多个钢轨边缘特征点进行拟合,提...
  • 本发明属于图像数据处理技术领域,具体涉及基于机器视觉的大型轴类锻件坯料中心锻压方法及系统,其方法包括:对高温钢锭图像进行预处理;采用对数‑Gabor滤波器组对图像进行卷积,获取复数响应和局部方向能量;对于每个像素点,基于复数响应的实部、虚部...
  • 本发明公开了混凝土裂纹尖端多分叉路径位移场实时精确监测方法和相关设备,包括:根据线弹性断裂力学、内聚力模型以及计算机图形学,生成虚拟数据集;将虚拟数据集输入初始深度位移解算网络,对虚拟数据集进行混凝土细观特征提取与运动特征增强操作,得到增强...
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