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  • 本发明涉及一种用于吸尘器管道的组装设备,它包括:锁螺丝结构,所述锁螺丝结构包括用于承载管道的上料组件、设置在上料组件上方且用于对管道进行锁螺丝的锁螺丝组件以及设置在锁螺丝组件一侧的转移组件;上螺丝结构,所述上螺丝结构用于将螺丝转移至锁螺丝组...
  • 本发明涉及螺母拆解技术领域,公开了一种针对锈蚀螺母的自动化快速拧松系统及方法,其中,系统包括旋转工作台、工业机器人以及3D相机,工业机器人包括分设于旋转工作台两侧的第一工业机器人和第二工业机器人,第一工业机器人中的六自由度机械臂上安装有快换...
  • 本发明涉及压平机牌坊拆装检修技术领域,特别是涉及一种压平机牌坊吊紧螺母的拆卸方法,在待拆卸吊紧螺母周向侧壁上环向开若干拆卸孔,将至少一个圆钢伸入拆卸孔,作为受力支点,用钢丝绳一端缠绕圆钢,另一端穿过恒定位置的滑轮,形成传动回路,使用吊车大钩...
  • 本申请提供了一种控制方法以及控制系统,用于对电批的锁付过程进行调节,控制方法包括:获取待锁付部件的型号,根据待锁付部件的型号确定待锁付部件的锁付孔在锁付端面上的设定位置,根据设定位置确定电批的初始位置,初始位置位于设定位置的正上方;控制电批...
  • 本发明公开了一种发动机悬置组装设备和组装方法,发动机悬置组装设备包括载板,载板的一端设置有横向偏置板,横向偏置板的端部设置有竖向偏置板,竖向偏置板的端部固接有竖板,竖板内侧安装有活动板,载板的外端设置有两个并列的第一矩形开口,载板的底面位于...
  • 本发明属于器件更换领域,具体涉及了一种电动作动筒更换吊环、系统及方法,旨在解决现有技术中存在电动作动筒更换流程操作不便、姿态调整困难且安全隐患突出的问题。本发明包括:外环、内环及吊环横梁。外环由两组镰刀型圆环轮毂组构成,内环由两个半圆轮毂组...
  • 本发明属于自动化设备领域,提供了一种指纹模组扣合组装装置,包括:传送线上设置有间隔布置的顶升定位组件及对应抚平组件,用于将手机壳体顶升夹持并抚平壳体内FPC;翻面工位上方设置由Y轴丝杠驱动的斜升组件及第一吸头和约束杆,第一吸头在特定夹角下吸...
  • 本发明涉及电机装配制造的技术领域,尤其涉及一种转子卡簧快速装配用装置及其工作方法,包含有进料载具、卡接工装、送料线与进给机构;所述卡接工装包括有工装板与升降机构,所述工装板底部开设有与卡簧本体相适配的U型槽;所述进料载具用于放置并承载待装配...
  • 本发明涉及井盖拆装设备技术领域,且公开了井口拆装机器人,包括底部设有移动轮的移动架,还包括:调节柜,固定安装在移动架的顶部;升降气缸,左右活动设置在调节柜的底部;拆装盘,固定安装在升降气缸的输出轴底端;所述拆装盘内呈环形排列至少滑动安装有三...
  • 本发明涉及了一种抽屉载具插拔机构和包含该抽屉载具插拔机构的抽屉载具插拔机器人,该抽屉载具插拔机构包括框架主体、插拔组件及插拔驱动组件。插拔组件具有可沿第一方向滑动的插拔移动座,插拔移动座上设置两个沿第二方向对称的插拔限位块,其顶部设有把手限...
  • 本发明提供一种自动穿丝杆装置,包括工作台及设在其上的搬运机构、检测机构和穿丝杆机构,搬运机构包括两根平行的搬运导轨,位于搬运导轨上方的搬运台架,底部通过第一滑块连接在搬运导轨上,直线模组位于搬运导轨之间,一端与伺服电机连接,伺服电机通过直线...
  • 本申请涉及汽车电动尾门撑杆装配技术领域,尤其是涉及一种汽车电动尾门撑杆内部丝杆与内支撑管装配系统与方法,装配系统包括转台、内支撑管抓取工装、丝杆抓取工装、装配工装和复压工装;转台上沿周向设有多个定位工装,定位工装包括固定于转台上的固定座、固...
  • 本发明属于镜头生产设备技术领域,公开了一种镜头模组组装设备包括:两个上料装置,分别用于上料镜头和镜座;涂油装置,用于在上料后的镜头周部涂覆润滑油;镜座撕膜装置,用于撕除上料后的镜座上下两端的保护膜;组装旋拧座,用于承载镜头模组,并检测镜座在...
  • 本发明公开了一种橡胶填充板簧复合压装设备,涉及板簧压装技术领域,包括底座、安装架、液压缸、连接架和下压架,还包括定位机构和拧紧机构。本发明通过设置定位机构和拧紧机构,将弹性钢片依次放置在支撑架的上方,使得定位杆穿过连接孔,使得弹性钢片上的连...
  • 本发明涉及机械设备技术领域,具体为一种含油轴承油封压装装置,包括底板,承载单元包括固定设置在定位板上两条相互平行的导轨,导轨上固定设置有滑板,滑板上转动设置有转盘,转盘上固定设置有多个用于承载物料的固定器,承载单元用于对轴承进行固定夹持,通...
  • 本发明涉及阀门加工设备相关技术领域,尤其涉及一种阀门密封圈自动压装设备,压装机构,用于将密封圈进行同轴度的压装,所述压装机构包括第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出端设置有传动杆,所述传动杆的一端连接有支架,所述传动杆表面的一侧螺纹连接有滑...
  • 本发明公开了一种用于螺丝批头加工的高效送料设备及其送料方法,属于送料设备技术领域,包括基座,其特征在于:所述基座上部固定设置原料箱,所述原料箱右侧设置第一上料部,所述原料箱后侧设置中转部,所述中转部下方设置第二上料部,所述第二上料部右方设置...
  • 本发明涉及一种柱塞缸皮碗自动装配机构及其装配方法,属于机械零部件自动化装配技术领域。气缸组件固定连接在机架底座上,导柱组件安装在机架的上方,滑动组件底部与气缸组件上方连接、并与导柱组件内部滑动连接,滑动头固定连接在滑动组件的顶部,导向装置固...
  • 本发明公开了一种双工位转台变位压机及压装方法,以克服现有技术伺服电缸在压装多个零件时压装周期长的不足。双工位转台变位压机包括支架,支架前端可转动设带第一、第二工位的工作台,支架还设电缸组件,电缸组件连伺服电缸且固压头组件;压头组件含压头底板...
  • 本发明属于发热芯体装配领域,是关于一种发热芯体自动穿管装置,其包括:管件定位单元,用于对管件进行限位;所述管件定位单元包括管件定位块,所述管件定位块上设有与管件相适配的安装通槽;发热芯体压合单元,对发热芯体进行横向限位;推送单元,将发热芯体...
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