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最新专利技术
  • 一种路径掩码评估方法、存储介质、计算机设备及车辆
    一种路径掩码评估方法、存储介质、计算机设备及车辆_深圳元戎启行科技有限公司_202410787157.7
    本申请公开了一种路径掩码评估方法、存储介质、计算机设备及车辆。该路径掩码评估方法包括：获取自车当前位置的鸟瞰图和自车在轻量高精地图下对应的真值车道；将鸟瞰图输入预设深度学习模型，以得到鸟瞰图坐标系下的原始路径掩码图；将真值车道投影到鸟瞰图坐...
    2025-12-31
  • 端到端驾驶轨迹规划方法、训练方法、介质和车辆
    端到端驾驶轨迹规划方法、训练方法、介质和车辆_长城汽车股份有限公司_202511427633.5
    本申请公开了一种端到端驾驶轨迹规划方法、训练方法、介质和车辆，涉及驾驶轨迹规划领域，该方法包括：实时采集车辆周围环境的第一图像，并获取车辆的运动状态数据；将第一图像输入训练好的深度感知网络模型，得到包括第一图像的语义信息和深度信息的图像特征...
    2025-12-31
  • 智能驾驶重定位方法、车辆及存储介质
    智能驾驶重定位方法、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511420564.5
    本公开实施例涉及一种智能驾驶重定位方法、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：通过获取当前路况图像以及与当前路况图像的时间戳匹配的初始定位信息和初始定位信息对应的定位编码特征，将定位编码特征、当前路况图像的图像特征和对应的候选地图...
    2025-12-31
  • 基于多模块统计特征融合的图像有雾检测方法及系统
    基于多模块统计特征融合的图像有雾检测方法及系统_深圳市赛菲姆科技有限公司_202511401195.5
    本发明提供了基于多模块统计特征融合的图像有雾检测方法及系统，运用于视觉图像处理领域；本发明通过在车辆行驶过程中，利用预设的摄像装置实时采集图像数据，结合统计特征参数(极差、方差和高频均值)与预训练预测模型计算雾置信度分数，实现了对图像中雾气...
    2025-12-31
  • 一种机器人环境识别方法及系统
    一种机器人环境识别方法及系统_深圳智加问道科技有限公司_202511397109.8
    本发明公开了一种机器人环境识别方法及系统，涉及机器人环境识别领域，用于提升了机器人对透明物体的识别鲁棒性，包括：当机器人处于移动状态时，获取彩色相机拍摄的彩色图像序列和深度相机拍摄的深度图像序列；从彩色图像序列中提取二维光流特征，并从深度图...
    2025-12-31
  • 车辆位置确定方法、电子设备及车辆
    车辆位置确定方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511388934.1
    本公开涉及车辆智能驾驶技术领域，提供了一种车辆位置确定方法、电子设备及车辆，获取车辆当前位置的环境感知信息及地图图像数据，对环境感知信息及地图图像数据进行融合得到初始融合向量；根据初始融合向量及地图图像数据确定第一姿态数据，根据第一姿态数据...
    2025-12-31
  • 融合计算机视觉与车载定位系统的道路裂缝精确定位方法及系统
    融合计算机视觉与车载定位系统的道路裂缝精确定位方法及系统_哈尔滨工业大学_202511364144.X
    融合计算机视觉与车载定位系统的道路裂缝精确定位方法及系统，本发明为解决道路裂缝检测方法将车辆的坐标近似为裂缝实际位置，忽略了裂缝在图像捕获过程中与车辆摄像头之间的固定空间偏移，导致裂缝的定位结果精度低的问题。本发明通过语义分割方法在预处理后...
    2025-12-31
  • 一种车辆轨迹预测方法及系统
    一种车辆轨迹预测方法及系统_南京安通杰科技实业有限公司_202511355764.7
    本发明涉及智能交通系统技术领域，提供一种车辆轨迹预测方法及系统，方法包括：获取车辆行驶环境的RGB图像和三维点云数据；基于车辆行驶环境的RGB图像和三维点云数据得到行车融合数据；基于图神经网络GNNs算法和行车融合数据提取行车多模态数据，基...
    2025-12-31
  • 基于无人机的在建工程施工监测方法及系统
    基于无人机的在建工程施工监测方法及系统_广东省路桥建设发展有限公司_202511346659.7
    一种基于无人机的在建工程施工监测方法，将BIM进度计划分解为多个原子任务，通过GMM聚类进行聚类分析，使得无人机监控不再是盲目巡查，而是精准定位核心监控区，避免了资源浪费在非关键区域，结合时空对齐技术，提供更全面、更精确的现场状态信息，克服...
    2025-12-31
  • 基于场景视觉语义解析的割草安全区域识别方法及智能割草机
    基于场景视觉语义解析的割草安全区域识别方法及智能割草机_长沙慧联智能科技有限公司_202511346628.1
    本发明公开一种基于场景视觉语义解析的割草安全区域识别方法及智能割草机，该方法步骤包括：步骤S01.采集割草机器人在行驶过程中场景区域的图像并划分出安全判别区域，进行语义分割解析，并标记各个像素是否为草地；步骤S02.统计安全判别区域内标记为...
    2025-12-31
  • 一种基于状态空间模型的BEV感知方法及系统
    一种基于状态空间模型的BEV感知方法及系统_北京理工大学_202511340226.0
    本发明公开了一种基于状态空间模型的BEV感知方法及系统，包括以下步骤：S1：获取多摄像头图像并通过图像主干网络提取2D特征，利用BEV编码器获取BEV特征并存储于BEV时序队列；S2：生成包含时序位置、自车姿态和网格空间位置的混合位置编码，...
    2025-12-31
  • 自动驾驶感知模型分场景指标预测与训练数据补充方法
    自动驾驶感知模型分场景指标预测与训练数据补充方法_天地(常州)自动化股份有限公司_202511278132.5
    本申请涉及一种自动驾驶感知模型分场景指标预测与训练数据补充方法，包括：场景划分：基于决策树和语义标签的互信息计算，实现感知模型错误案例的精准场景归类；指标预测：采用LightGBM多元预测模型，结合场景历史性能、数据量变化和场景间相似性特征...
    2025-12-31
  • 一种基于可信度验证的车辆跨模态数据融合方法
    一种基于可信度验证的车辆跨模态数据融合方法_合肥工业大学_202511244067.4
    本发明公开了一种基于可信度验证的车辆跨模态数据融合方法，过程如下：步骤1、获取视觉传感器采集的多张原始RGB图像数据，以及激光雷达传感器采集的目标点云数据；对原始RGB图像数据进行初步处理提取目标二维信息，对目标点云数据进行初步处理提取目标...
    2025-12-31
  • 轻量级车载边缘计算电路模组和轻量级车载边缘计算方法
    轻量级车载边缘计算电路模组和轻量级车载边缘计算方法_北京城建智控科技股份有限公司_202511202347.9
    本申请提供了一种轻量级车载边缘计算电路模组和轻量级车载边缘计算方法。该电路模组包括多源数据接口，用于与车载设备电连接以接收车载设备的多种类型的源数据；预处理单元，与多源数据接口电连接，用于对多种类型的源数据进行预定处理得到预定处理后数据，其...
    2025-12-31
  • 地图数据处理方法、装置及电子设备
    地图数据处理方法、装置及电子设备_北京百度网讯科技有限公司_202410805563.1
    本公开提供了地图数据处理方法、装置及电子设备，涉及数据处理技术领域，尤其涉及物联网、自动驾驶、计算机视觉等技术领域。具体实现方案为：获取目标区域的特征数据，特征数据包括地图特征以及视觉特征；地图特征基于目标区域的地图数据确定得到；视觉特征基...
    2025-12-31
  • 一种车道线检测方法、装置、电子设备及计算机程序产品
    一种车道线检测方法、装置、电子设备及计算机程序产品_广州汽车集团股份有限公司_202410763602.6
    本申请涉及一种车道线检测方法、装置、电子设备及计算机程序产品，包括：获取前视图像序列，并进行特征提取得到所述前视图像序列的特征图像；将所述特征图像输入预先训练好的时间精炼网络进行时序特征提取，得到所述前视图像序列的车道线时序特征；所述车道线...
    2025-12-31
  • 多特征融合的跨监控车辆匹配方法、系统、介质及设备
    多特征融合的跨监控车辆匹配方法、系统、介质及设备_东南大学_202511580028.1
    一种多特征融合的跨监控车辆匹配方法、系统、介质及设备，涉及计算机视觉领域。该方法包括：获取目标停车场内多个监控点的视频数据，通过计算机视觉算法处理各所述监控点的视频数据，得到各监控点下对应的车辆轨迹序列；提取各监控点下对应的车辆轨迹序列中各...
    2025-12-31
  • 一种面向车牌遮挡场景的细粒度特征匹配车辆重识别方法
    一种面向车牌遮挡场景的细粒度特征匹配车辆重识别方法_中国矿业大学_202511528929.6
    本发明公开了一种面向车牌遮挡场景的细粒度特征匹配车辆重识别方法，包括基于光照感知与自适应预测的车辆检测阶段和基于隐式语义原型感知的细粒度Transformer特征匹配阶段：所述基于光照感知与自适应预测的车辆检测阶段，包括光照感知模块和自适应...
    2025-12-31
  • 一种基于真实3D空间高度预测的路侧视觉感知方法
    一种基于真实3D空间高度预测的路侧视觉感知方法_北京理工大学_202511340061.7
    本发明公开了一种基于真实3D空间高度预测的路侧视觉感知方法，属于计算机视觉技术领域，包括以下步骤：S1、获取路侧图像，并从路侧图像中提取2D特征；S2、将2D特征映射为初始3D特征；S3、对初始3D特征进行高度方向的压缩，生成细粒度BEV特...
    2025-12-31
  • 基于视觉语言模型的交通场景理解增强方法、系统、设备及介质
    基于视觉语言模型的交通场景理解增强方法、系统、设备及介质_同济大学_202511317159.0
    本发明涉及一种基于视觉语言模型的交通场景理解增强方法、系统、设备及介质，该方法包括：S1、利用评论文本对初始描述文本进行幻觉校正，生成修正后的描述文本；S2、通过交通元素视觉问答，得到交通元素视觉问答文本；S3、将修正后的描述文本和视觉问答...
    2025-12-31
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