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  • 本发明提供一种用于月面载荷转移的侧卧式可展开装置,包括回转底座、支撑臂、大臂、小臂、大臂折叠机构、小臂折叠机构和抓取机构;所述侧卧式可展开装置在地球至月面运输过程中处于收拢状态,整体侧卧在月面平台上;所述侧卧式可展开装置在月面工作过程中,处...
  • 本公开提供了一种搬运装置及搬运方法。装置用于搬运人形机器人,装置包括底座、升降机构和吊装组件;底座用于放置在支撑基面上,底座的底部具有活动组件;升降机构具有固定端和活动端,固定端与底座固定连接,活动端可沿靠近或远离支撑基面的方向活动;吊装组...
  • 本发明涉及吊运技术领域,具体为一种便于防护网施工的吊运装置,包括吊运设备,所述吊运设备的下端吊装有防盗窗,所述吊运设备包括底座,所述底座的上端左侧中部固定连接有卡座,所述卡座的左端前后侧均固定连接有横架,所述横架内部远离卡座的一侧均通过转轴...
  • 本发明涉及建筑施工领域,且公开了一种钢墙架吊装设备,包括塔架以及安装在塔架顶部的操作台,操作台的顶部安装有塔臂,塔臂的内部滑动安装有输送架,且输送架的顶部安装有位于塔臂内的输送结构;输送架的下部沿长度方向至少安装有两组转动支架,若干组转动支...
  • 本申请公开一种基于锚板的梁板式风机基础受力件安装辅助装置,包括跨撑,所述跨撑的底部安装有用于在垫层行走的移动机构,所述跨撑的顶部安装有通过滚珠在上锚板上滚动的卡口滑板,所述卡口滑板设有电控升降杆,所述电动升降杆安装有套接在锚杆上的锁定机构;...
  • 本申请提供了一种用于局限空间走行轮卡死的救援装置,用于安装在天车的走行轮上进行辅助移动;所述救援装置包括移动座和多个组合件,所述多个组合件互相组合之后与移动座固定连接,形成用于容置走行轮的容纳区域;所述移动座上设置有第一移动轮,当所述救援装...
  • 本发明公开了面向高危作业面的建筑工程监理智能安全预警系统,涉及建筑工程监理领域,包括:采集模块,用于实时采集塔吊高危作业面周边风速、湿度、能见度及静态障碍物空间坐标,生成环境感知原始数据;监测模块一,用于采集塔吊塔身结构应力、起重臂转角、起...
  • 一种门座式起重机锚定控制系统,包括:状态获取模块,用于获取门机的状态数据;环境态势评估模块,用于进行环境态势评估,以获得环境态势;门机位置获取模块,用于实时获取所述门机的位置信息;控制决策模块,用于根据所述状态数据、环境态势及所述位置信息对...
  • 本发明公开了一种天车状态远程监控系统,包括多模态数据采集传输模块、多源数据融合模块、操作行为分析模块、故障预测模块、综合效能评估模块以及智能响应模块,所述多模态数据采集传输模块用于采集天车运行的振动信号、电流数据、位置坐标及环境温湿度,采用...
  • 本发明公开一种重力储能堆场联排起吊系统,包括总控制器、至少两组并列排布的重块起吊装置,所述重块起吊装置包括吊取组件、升降驱动组件,每组升降驱动组件结构一致,一端动力连接对应组的吊取组件,另一端动力连接至同一个配重组件,所述升降驱动组件、配重...
  • 本发明涉及工程防护技术领域,公开了一种基于物联网的塔吊作业安全主动预警方法及预警系统,该方法包括:获取施工人员的人员位置信息和塔吊的塔吊状态信息;将人员位置信息映射到预警坐标系中得到人员位置坐标,并将塔吊状态信息映射到预警坐标系中得到塔臂矢...
  • 本发明涉及升降机安全技术领域,具体涉及一种吊笼上行检测装置,包括触发机构和探测机构,所述探测机构与所述触发机构传动连接,所述触发机构和所述探测机构分别安装于吊笼主体的顶部靠近两侧的位置,所述吊笼主体上安装有控制器和吊笼运行电机,所述控制器和...
  • 本发明提供了一种小方坯自动吊运系统及方法,涉及无人行车与机器视觉技术领域。该系统包括吊运装置、感知系统和控制系统,所述感知系统包括平整度检测组件、偏移检测组件、根数检测组件和姿态检测组件。所述控制系统基于各组件的检测结果进行闭环控制。该方法...
  • 本发明公开了一种风电专用塔吊配重系统,属于风电工程装备技术领域,所述系统包括塔吊臂架、门式起重机、可调节配重以及由测重测长传感器、风速风向传感器和倾斜传感器构成的多传感器阵列和控制器,所述配重采用吨袋封装的现场材料,通过门式起重机可进行前后...
  • 本发明公开了故障预警导向的大型起重机实时监测与任务配置方法,包括以下步骤:S1.构建大型起重机实时监测系统;S2.利用所述实时监测系统采集起重机结构状态参数、动力系统参数、运行参数及环境参数;S3.对所述原始监测数据进行预处理;S4.基于所...
  • 本发明提供一种起重机检测用偏摆测量装置,包括,升降座、操作台、翻转装置、限位组件、两个移动组件和两个防护罩;所述操作台安装于所述升降座的顶部;所述翻转装置设置于所述操作台表面的一侧;所述限位组件设置于所述翻转装置的一侧;两个所述移动组件分别...
  • 本申请涉及风电叶片生产技术领域,尤其涉及一种风电叶片梁体的落位工装、落位系统以及落位方法。落位工装包括:支撑总成,包括承托组件以及轨道组件,轨道组件的一端与承托组件可拆卸连接且另一端悬臂设置,承托组件用于设置于主梁和辅梁中的一者上;落位组件...
  • 本发明属于桥梁施工技术领域,尤其是一种超重超宽组合梁段桥面吊机及其安装精度控制方法,包括吊机,所述吊机的吊钩一端设置有吊具部件,所述吊具部件包括调距装置、调节装置以及固定装置。该超重超宽组合梁段桥面吊机及其安装精度控制方法,通过设置调节装置...
  • 本发明公开了一种前桥钢板弹簧总成平衡吊装装置,包括:吊环、连接于吊环一端T型管和连接于T型管一端的曲形管,还包括:转动安装于T型管一侧外壁上的第一双向螺纹杆,所述T型管一侧外壁安装有电机,且电机输出轴与第一双向螺纹杆连接,所述T型管外壁活动...
  • 本发明涉及起吊梁技术领域,具体说是一种煤矿运输旋转起吊梁,包括单轨吊轨道、承载小车、H梁总成、回转支承H梁、旋转组件、起吊组件、顶撑组件以及润滑组件,通过调整传统旋转起吊梁中承载小车和起吊组件之间的连接方式,使得承载小车在沿着轨道移动时,能...
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