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最新专利技术
  • 机器人室内导航方法及系统
    机器人室内导航方法及系统_凡游在线科技(成都)有限公司_202510974707.0
    本发明公开了一种机器人室内导航方法及系统，涉及机器人导航技术领域，本发明通过异构传感器的紧密融合与超宽带基站的全局位置锚定，从根本上克服了传统方案中因传感器误差累积导致的定位精度下降问题，实现了长期、高精度的稳定定位。其次，创新的混合地图与...
    2026-04-08
  • 路径规划方法、装置、设备和存储介质
    路径规划方法、装置、设备和存储介质_北京有竹居网络技术有限公司_202410773464.X
    根据本公开的实施例，提供了用于路径规划的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括获取针对多个机器人的全局路径信息，全局路径信息指示多个机器人中的每个机器人从目标区域中的始发地到目标区域中的目的地的全局路径，基于与多个机器人中的目标机器人所处的...
    2026-04-08
  • 循迹倒车路径规划方法、装置及设备
    循迹倒车路径规划方法、装置及设备_北京魔门塔科技有限公司_202410772644.6
    本申请涉及自动驾驶技术领域，具体地涉及一种循迹倒车路径规划方法、装置及设备。该循迹倒车路径规划方法，包括：建立第一循迹倒车路径误差方程，所述第一循迹倒车路径误差方程用于表示实际路径与期望路径间的第一偏差，所述第一偏差为非线性偏差；将所述第一...
    2026-04-08
  • 一种惯导误差补偿方法及系统
    一种惯导误差补偿方法及系统_河北中军智能科技有限公司_202511391586.3
    本发明公开了一种惯导误差补偿方法及系统，本发明利用运载体自身的角速度，并结合多加速度计测量的加速度，来计算出运载体在不同时刻时的角加速度；而后，根据不同时刻时的角加速度，来计算杆臂长度，并基于此，来进行误差估计，从而得到主加速度计的杆臂效应...
    2026-04-08
  • 一种水下机器人组合导航方法、系统、电子设备及产品
    一种水下机器人组合导航方法、系统、电子设备及产品_北京中航天佑科技有限公司_202511389405.3
    本发明属于水下机器人导航技术领域，其目的在于提供一种水下机器人组合导航方法、系统、电子设备及产品。本发明通过融合惯性导航系统、声学多普勒测速仪以及超短基线定位系统采集的数据，结合动态误差补偿和多观测数据融合技术，可解决现有技术中的单一传感器...
    2026-04-08
  • 便携式终端为载体的自适应全姿态航向估计方法
    便携式终端为载体的自适应全姿态航向估计方法_上海中船重工船舶推进设备有限公司_202511368999.X
    本发明涉及一种便携式终端为载体的自适应全姿态航向估计方法，采用两组欧拉角表示便携终端姿态，解决了单一表示方法存在奇异值的问题，能够在任何行人携带终端设备的情况下正确解算出设备航向角；采用基于四元数的EKF算法进行姿态更新，然后直接由四元数转...
    2026-04-08
  • 一种误差影响下的相控阵天线角度解耦补偿方法
    一种误差影响下的相控阵天线角度解耦补偿方法_成都工致唯正科技有限公司_202511255309.X
    本发明公开了一种误差影响下的相控阵天线角度解耦补偿方法，涉及惯性导航技术领域，包括误差条件下的天线解耦，本发明利用解耦技术，分解出各坐标系数学模型，并分别分析对应模型的噪声，后再统一到一个坐标系中进行UKF滤波，使得本发明可以更精确的分析噪...
    2026-04-08
  • 基于误差传播方程的双轴旋转惯导误差调制参数选择方法
    基于误差传播方程的双轴旋转惯导误差调制参数选择方法_北京航空航天大学_202411728308.8
    本发明涉及一种基于误差传播方程的双轴旋转惯导误差调制参数选择方法，属于惯性导航技术领域，包括如下步骤：S1、构建考虑误差调制效果的双轴旋转惯导的误差传播方程；S2、设置双轴旋转惯导的转位次序；S3、基于步骤S1构建的误差传播方程和步骤S2设...
    2026-04-08
  • 用于机器人导航的语义地图构建方法、装置和系统
    用于机器人导航的语义地图构建方法、装置和系统_吉林大学_202511686843.6
    本公开提供了一种用于机器人导航的语义地图构建方法、装置和系统。本公开实施例的方法可以包括：几何‑拓扑SLAM增量更新、稀疏成像证据生成，解析可供性场计算、形式化语义约束编译，增量可满足性求解与最小冲突处理、逻辑熵驱动的主动探索和更新变更仲裁...
    2026-04-08
  • 基于多传感器融合的轮式巡检机器人智能导航检测系统
    基于多传感器融合的轮式巡检机器人智能导航检测系统_西北师范大学_202511686751.8
    本发明公开了基于多传感器融合的轮式巡检机器人智能导航检测系统，涉及工业自动化巡检技术领域，包括依次连接的传感器层、数据融合层、路径规划层、导航修正层和执行层；传感器层采集多维度环境与机器人状态数据；数据融合层采用改进集合卡尔曼滤波算法处理多...
    2026-04-08
  • 一种基于视觉辅助定位算法的定位优化方法及系统
    一种基于视觉辅助定位算法的定位优化方法及系统_国网湖南省电力有限公司超高压变电公司_202511676349.1
    本发明涉及一种基于视觉辅助定位算法的定位优化方法及系统，方法包括：获取巡检无人机的动力学指令数据，并同步采集机体微振动数据和环境感知图像数据；基于动力学指令数据和机体微振动数据，通过物理‑数据混合驱动的扰动预测模型，建立预测扰动场；基于环境...
    2026-04-08
  • 一种无人快速工作艇的智能路径规划方法及系统
    一种无人快速工作艇的智能路径规划方法及系统_无锡市鸿声船用玻璃钢有限公司_202511555764.1
    本发明涉及高清定位技术领域，公开了一种无人快速工作艇的智能路径规划方法及系统，所述方法包括：获取交通流量量化指标后，进行周期性提取与趋势预测，得到密度预测分布。若预测密度超出设定阈值，则开展空间区域动态分析，生成动态海域划分图。基于该划分图...
    2026-04-08
  • 一种无人水面船舶避障导航路径生成与跟踪方法和装置
    一种无人水面船舶避障导航路径生成与跟踪方法和装置_浙江海洋大学_202511523517.3
    本申请提供一种无人水面船舶避障导航路径生成与跟踪方法和装置。本申请提供的方法，包括：根据无人水面船舶的导航运动参数，构建船舶运动学模型；识别初始导航路径上的障碍物，构建危险区域；基于船舶运动学模型计算初始导航路径与危险区域的几何关系，生成避...
    2026-04-08
  • 一种SLAM大场景下的地图切割及空间导航方法
    一种SLAM大场景下的地图切割及空间导航方法_浙江中控信息产业股份有限公司_202511294085.3
    本申请涉及一种SLAM大场景下的地图切割及空间导航方法，应用于具有多个边缘服务器和中心服务器的复杂环境中，包括：边缘服务器中预先加载有中心服务器下发的该边缘服务器覆盖范围内的多个局部地图，相邻局部地图存在重叠区域；边缘服务器接收到机器人上传...
    2026-04-08
  • 一种密集仓储AGV高精度定位方法
    一种密集仓储AGV高精度定位方法_杭叉集团股份有限公司_202511289461.X
    本发明公开了一种密集仓储AGV高精度定位方法，解决了单舵轮叉式AGV导航方式导航精度低的问题，包括步骤：安装扫码传感器，对密集仓储库内二维码位置进行标定；设定检验位置，标定扫码传感器与二维码的相对误差；在AGV小车任务到点后，通过二维码判断...
    2026-04-08
  • 一种基于AR眼镜技术的骑行导航系统及使用方法
    一种基于AR眼镜技术的骑行导航系统及使用方法_上海新微技术研发中心有限公司_202511262263.4
    本发明提供了一种基于AR眼镜技术的骑行导航系统及使用方法，包括AR眼镜和远程操控终端，AR眼镜与远程操控终端通过无线通信方式实现数据交互，AR眼镜为主设备，远程操控终端为从设备中运行的软件；AR眼镜包括显示模块、通信模块和佩戴模块，佩戴模块...
    2026-04-08
  • 一种基于优先级动态更新的ESDF地图构建方法及装置
    一种基于优先级动态更新的ESDF地图构建方法及装置_东风商用车有限公司_202511229509.8
    本申请公开了一种基于优先级动态更新的ESDF地图构建方法及装置，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：构建对应的三维空间模型；将三维空间模型划分为多个单体素网格，进而基于初始位姿信息获得各单体素网格对应的单体素对应的最近障碍物的初始距离，并构建...
    2026-04-08
  • 用于车辆的地图路线创建方法、电子设备及程序产品
    用于车辆的地图路线创建方法、电子设备及程序产品_浙江吉利控股集团有限公司_202511210573.1
    本公开提供了一种用于车辆的地图路线创建方法、电子设备及程序产品，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：获取车辆行驶路线上目标行驶点，所述目标行驶点的道路属性指示所述目标行驶点属于内部道路与公共道路的衔接路段；根据所述目标行驶点确定地图路线的起点位...
    2026-04-08
  • 轻量级障碍物地图生成方法和机器人
    轻量级障碍物地图生成方法和机器人_苏州深庭纪智能科技有限公司_202511175171.2
    本申请公开了一种轻量级障碍物地图生成方法和机器人，涉及计算机视觉领域。所述方法包括：获取当前帧的点云数据，根据点云数据从候选平面中匹配目标平面，基于目标平面从点云数据中分割出障碍物点云，将障碍物点云投影至二维平面，获取BEV障碍物地图；根据...
    2026-04-08
  • 一种基于任务完成度预测的智能体视觉语言导航方法及系统
    一种基于任务完成度预测的智能体视觉语言导航方法及系统_福州大学_202511140232.1
    本发明提出了一种基于任务完成度预测的智能体视觉语言导航方法及系统，包括构建了由自适应混合池化机制与任务完成度分析模块组成的双驱动结构。首先，在视觉信息处理过程中，采用动态权重分配策略对全景特征进行多尺度自适应混合池化，从而优化局部与全局语义...
    2026-04-08
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