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最新专利技术
  • 一种无人水面船舶避障导航路径生成与跟踪方法和装置
    一种无人水面船舶避障导航路径生成与跟踪方法和装置_浙江海洋大学_202511523517.3
    本申请提供一种无人水面船舶避障导航路径生成与跟踪方法和装置。本申请提供的方法，包括：根据无人水面船舶的导航运动参数，构建船舶运动学模型；识别初始导航路径上的障碍物，构建危险区域；基于船舶运动学模型计算初始导航路径与危险区域的几何关系，生成避...
    2026-04-08
  • 一种SLAM大场景下的地图切割及空间导航方法
    一种SLAM大场景下的地图切割及空间导航方法_浙江中控信息产业股份有限公司_202511294085.3
    本申请涉及一种SLAM大场景下的地图切割及空间导航方法，应用于具有多个边缘服务器和中心服务器的复杂环境中，包括：边缘服务器中预先加载有中心服务器下发的该边缘服务器覆盖范围内的多个局部地图，相邻局部地图存在重叠区域；边缘服务器接收到机器人上传...
    2026-04-08
  • 一种密集仓储AGV高精度定位方法
    一种密集仓储AGV高精度定位方法_杭叉集团股份有限公司_202511289461.X
    本发明公开了一种密集仓储AGV高精度定位方法，解决了单舵轮叉式AGV导航方式导航精度低的问题，包括步骤：安装扫码传感器，对密集仓储库内二维码位置进行标定；设定检验位置，标定扫码传感器与二维码的相对误差；在AGV小车任务到点后，通过二维码判断...
    2026-04-08
  • 一种基于AR眼镜技术的骑行导航系统及使用方法
    一种基于AR眼镜技术的骑行导航系统及使用方法_上海新微技术研发中心有限公司_202511262263.4
    本发明提供了一种基于AR眼镜技术的骑行导航系统及使用方法，包括AR眼镜和远程操控终端，AR眼镜与远程操控终端通过无线通信方式实现数据交互，AR眼镜为主设备，远程操控终端为从设备中运行的软件；AR眼镜包括显示模块、通信模块和佩戴模块，佩戴模块...
    2026-04-08
  • 一种基于优先级动态更新的ESDF地图构建方法及装置
    一种基于优先级动态更新的ESDF地图构建方法及装置_东风商用车有限公司_202511229509.8
    本申请公开了一种基于优先级动态更新的ESDF地图构建方法及装置，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：构建对应的三维空间模型；将三维空间模型划分为多个单体素网格，进而基于初始位姿信息获得各单体素网格对应的单体素对应的最近障碍物的初始距离，并构建...
    2026-04-08
  • 用于车辆的地图路线创建方法、电子设备及程序产品
    用于车辆的地图路线创建方法、电子设备及程序产品_浙江吉利控股集团有限公司_202511210573.1
    本公开提供了一种用于车辆的地图路线创建方法、电子设备及程序产品，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：获取车辆行驶路线上目标行驶点，所述目标行驶点的道路属性指示所述目标行驶点属于内部道路与公共道路的衔接路段；根据所述目标行驶点确定地图路线的起点位...
    2026-04-08
  • 轻量级障碍物地图生成方法和机器人
    轻量级障碍物地图生成方法和机器人_苏州深庭纪智能科技有限公司_202511175171.2
    本申请公开了一种轻量级障碍物地图生成方法和机器人，涉及计算机视觉领域。所述方法包括：获取当前帧的点云数据，根据点云数据从候选平面中匹配目标平面，基于目标平面从点云数据中分割出障碍物点云，将障碍物点云投影至二维平面，获取BEV障碍物地图；根据...
    2026-04-08
  • 一种基于任务完成度预测的智能体视觉语言导航方法及系统
    一种基于任务完成度预测的智能体视觉语言导航方法及系统_福州大学_202511140232.1
    本发明提出了一种基于任务完成度预测的智能体视觉语言导航方法及系统，包括构建了由自适应混合池化机制与任务完成度分析模块组成的双驱动结构。首先，在视觉信息处理过程中，采用动态权重分配策略对全景特征进行多尺度自适应混合池化，从而优化局部与全局语义...
    2026-04-08
  • 多传感器融合的移动机器人定位方法、装置及电子设备
    多传感器融合的移动机器人定位方法、装置及电子设备_上海木蚁机器人科技有限公司_202511087344.5
    本发明实施例公开了一种多传感器融合的移动机器人定位方法，包括：获取激光雷达和视觉传感器采集的数据，分别构建激光栅格地图和视觉特征地图，建立激光栅格地图和视觉特征地图间的位姿变换关系；基于实时激光点云数据进行线特征提取，识别环境退化特征，基于...
    2026-04-08
  • 一种基于位姿图优化的高精度点云地图构建方法
    一种基于位姿图优化的高精度点云地图构建方法_南京航空航天大学_202511003209.8
    本发明公开了一种基于位姿图优化的高精度点云地图构建方法，初步检测每帧GNSS观测的可靠性，筛选可信数据；针对初始位置GNSS信号质量构建先验因子，完成地图坐标锚定；估计相邻帧间的相对位姿，构造帧间约束边；引入扫描上下文全局描述符实现对回环候...
    2026-04-08
  • 一种集成式光纤陀螺监测装置
    一种集成式光纤陀螺监测装置_三峡大学_202511637556.6
    本发明公开了一种集成式光纤陀螺监测装置，涉及管道检测技术领域，包括机体，所述机体的两端均固定连接有联接座，该集成式光纤陀螺监测装置，可以将机体放置在管道内部后，通过转动旋钮，使得旋钮带动转动杆转动，使得转动杆通过锥齿轮驱动蜗杆转动，使得蜗杆...
    2026-04-08
  • 基于压缩态光场注入的低噪声角速率传感器
    基于压缩态光场注入的低噪声角速率传感器_天创航空导航控制科技有限公司_202511457967.7
    本发明提出一种基于压缩态光场注入的低噪声角速率传感器，先利用激光光源通过光路结构产生压缩光场、相干态光场和本地光场；压缩光场和相干态光场耦合形成混合光场后再相应光路结构中产生萨格纳克效应，形成携带转速和压缩角度偏移信息的光场，与本地光场共同...
    2026-04-08
  • 一种光纤陀螺温度与角速度同步测量方法
    一种光纤陀螺温度与角速度同步测量方法_北京大学_202511321524.5
    本发明公开了一种光纤陀螺温度与角速度同步测量方法，其步骤包括：1)确定目标光纤陀螺最佳工作的调制深度φb0及参考温度T0；2)建立φb、T和V之间的关系式，以及目标光纤陀螺在四状态调制下的光强输出模型；3)获取至少两组不同温度下的参数数据，...
    2026-04-08
  • 一种基于双通道协同调制解调的干涉式光纤陀螺仪
    一种基于双通道协同调制解调的干涉式光纤陀螺仪_北京大学_202511200190.6
    本发明公开了一种基于双通道协同调制解调的干涉式光纤陀螺仪，其特征在于，包括数据处理模块、宽谱光源、耦合器、两测量单元；每一测量单元包括一环形器、一光电探测器、一多功能波导芯片和一保偏光纤环；其中，所述宽谱光源输出的光经所述耦合器分为两束，分...
    2026-04-08
  • 一种干涉式光纤陀螺仪本征噪声及环境扰动抑制方法
    一种干涉式光纤陀螺仪本征噪声及环境扰动抑制方法_北京大学_202511200186.X
    本发明公开了一种干涉式光纤陀螺仪本征噪声及环境扰动抑制方法，其方法为：1)采用一光源驱动两个Sagnac干涉仪；两所述Sagnac干涉仪中的光纤环的光纤长度和直径相同；2)数模转换模块接收两所述Sagnac干涉仪的检测信号并将其转换为数字信...
    2026-04-08
  • 一种闭环双通道光纤陀螺相对强度噪声的抑制方法
    一种闭环双通道光纤陀螺相对强度噪声的抑制方法_北京大学_202511200175.1
    本发明公开了一种闭环双通道光纤陀螺相对强度噪声的抑制方法，其步骤包括：1)将两闭环Sagnac干涉仪作为一闭环光纤陀螺的两个通道；利用一个光源驱动两所述闭环Sagnac干涉仪，并在每一所述通道上同时施加方波偏置信号和阶梯波信号；其中，两通道...
    2026-04-08
  • 一种具有振幅放大作用的MEMS陀螺仪结构
    一种具有振幅放大作用的MEMS陀螺仪结构_四川微著科技有限公司_202511419061.6
    本发明提供的技术方案提出了一种椭圆环形结构与梳齿结构相结合的结构来形成杠杆作用对敏感模态进行位移量放大，且消除了驱动模态与敏感模态之间的寄生模态，同时改善陀螺的长期和短期零偏稳定性；根据本发明的技术方案，采用对称的大面积敏感质量块，具有驱动...
    2026-04-08
  • 一种用于数字式地质罗盘的测量精度校正方法
    一种用于数字式地质罗盘的测量精度校正方法_呼伦贝尔山金矿业有限公司_202511687401.3
    本申请涉及一种用于数字式地质罗盘的测量精度校正方法。方法包括：根据第一区间内总磁场强度之间的差异，确定目标位置的磁场稳定度；根据每个时刻的总磁场强度与目标时刻的总磁场强度之间的差值，确定该时刻的磁场干扰系数；根据每个相邻时刻的磁场干扰系数之...
    2026-04-08
  • 一种基于无人机遥感监测技术的像控点布设装置及定位方法
    一种基于无人机遥感监测技术的像控点布设装置及定位方法_武汉都市区环线北段投资管理有限公司_202511330840.9
    本发明涉及一种基于无人机遥感监测技术的像控点布设装置及定位方法，属于地形航测技术领域，装置包括：机体、设于机体底部的固定机构含连接基座和电磁铁块，以及像控标识体；像控标识体顶部设标识区域，贯穿滑动设多个支撑销轴以自适应地面起伏，底部设定位构...
    2026-04-08
  • 一种边坡工程人工检测与点式监测方法及系统
    一种边坡工程人工检测与点式监测方法及系统_杭州市交通工程集团有限公司_202511681393.1
    本发明公开了一种边坡工程人工检测与点式监测方法及系统。该方法通过无人机航拍生成高精度实景三维模型，一方面用于施工期开挖面与设计模型的精准比对及土方量计算，另一方面创新性地用于爆破施工的智能指导，能自动识别待爆岩体、计算方量、分析结构面并推荐...
    2026-04-08
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