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一种多光谱荧光内窥镜成像系统和方法
本发明公开了一种多光谱荧光内窥镜成像系统和方法,其中,所述多光谱荧光内窥镜成像系统包括双光源系统、分光系统和成像系统;所述双光源系统包括可见光光源和激发光光源;所述可见光光源和所述激发光光源的输出端通过合束光纤与内窥镜的探头连接;所述分光系...
一种供药支气管镜
本发明涉及医疗设备技术领域,公开了一种供药支气管镜,该装置包括底板和转动安装在底板、主体管顶部的转动板,所述转动板的顶部竖直滑动安装有顶板,还包括:所述主体管的一侧固定安装有插入管,所述底板的顶部设置有加药组件,所述顶板的顶部设置有导向组件...
一种内窥镜辅助装置及内窥镜
本发明的实施例提供了一种内窥镜辅助装置及内窥镜,涉及内窥镜技术领域。内窥镜辅助装置包括套管、固定结构、驱动结构和牵引结构,套管用于套设于插入管,固定结构与套管的近端连接,用于设置于操作手柄;驱动结构与固定结构连接,用于设置于操作手柄;牵引结...
牙科口镜
本申请公开了一种牙科口镜,包括镜头部与中空的镜柄部,所述镜柄部的前端与镜头部的侧壁相连,所述镜柄部上设有牵拉反馈装置;所述牵拉反馈装置包括中空的副柄部,所述副柄部与镜柄部的后端铰接;所述副柄部的前端设有弹性元件与牵引元件,所述牵引元件设于弹...
一种提高舒适度的口腔撑开器装置
本发明提供一种提高舒适度的口腔撑开器装置,包括:钳体,钳体包括第一钳柄和第二钳柄。本发明提供的一种提高舒适度的口腔撑开器装置,通过钳体和限位组件相互进行配合,在进行使用的时候,捏合钳体的第一钳柄与第二钳柄使插接板撑开口腔时,限位组件的弧形条...
一种智能化手术辅助设备
一种智能化手术辅助设备,属于医疗器械技术领域,为了解决腹腔镜预热设备需要人工擦拭的方式,十分耗费术前准备的时间,且容易造成二次污染的问题,本发明通过预处理桶,所述预处理桶内开设有容置腔,所述容置腔上方的预处理桶外壁活动连接有桶盖,所述桶盖上...
基于频域荧光寿命成像的内窥镜系统及成像方法
本发明公开了一种基于频域荧光寿命成像的内窥镜系统,该系统通过设置双频解调激发信号对组织内的ICG荧光剂进行激发,这样能单一频率信号若受干扰,易导致荧光寿命计算容易出现偏差的问题。采用双频调制的方式,可针对不同状态ICG的敏感性差异设置不同的...
一种用于血管内直视检查的球囊辅助内窥系统
本发明涉及血管介入治疗设备领域,公开了一种用于血管内直视检查的球囊辅助内窥系统,包括导管、设置在导管一端的双层囊膜脉冲组件、喷洒组件以及加药排气组件。所述双层囊膜脉冲组件内设置有用于成像的内窥设备和用于隔离振动的内部囊层,外部设置有用于传递...
一种多通道侵入式耳鼻喉内窥镜
本发明涉及耳鼻喉内窥镜领域,尤其涉及一种多通道侵入式耳鼻喉内窥镜。本发明的一种多通道侵入式耳鼻喉内窥镜,能够对耳、鼻、喉部位进行拍摄,当外管外侧的环形气囊被加压气体膨胀撑开时,环形气囊能够在呼吸道内对外管内的微型镜头模块提供防晃动支撑,改善...
基于结构光双目摄像头的前纵隔手术立体成像设备
本发明属于医疗设备技术领域,具体涉及基于结构光双目摄像头的前纵隔手术立体成像设备,包括操作柄,所述操作柄上转动安装有延伸杆,所述延伸杆的端部转动安装有成像头,所述延伸杆与成像头的端面均为倾斜设置;成像机构,所述成像机构设置在成像头上,所述成...
一种人体血管内电子内窥镜多光谱结合成像方法与系统
本发明涉及一种人体血管内电子内窥镜多光谱结合成像方法与系统,属于医学影像设备与光学成像技术领域。其中,该方法包括:通过在血管内部直接成像,采集多光谱信号对应的成像数据;根据所述多光谱结合的血管内图像提取差异特征,将所述多光谱特征与波段权重进...
基于记忆合金电控调弯的光声组合式电子内窥镜
本发明公开了基于记忆合金电控调弯的光声组合式电子内窥镜,其包括内镜导管和主机,其中内镜导管包括导管主体、可调弯管段、超声探头、光学探头、连接器、电控手柄,特别是,可调弯管段包括内管体、外管体和记忆合金弹簧管,其中记忆合金弹簧管有多根形成多段...
顶段弯曲型医用内窥镜
顶段弯曲型医用内窥镜(1),包括细长的内窥镜主导管(11),内窥镜主导管内腔(110)设有一贯穿头尾的工作通道管(12),工作通道管内腔构成工作通道(120),易于弯曲的工作通道管(12)可移动的套设在内窥镜主导管内腔(110),还包括与内...
一次性内窥镜及其手柄
本发明公开了一种一次性内窥镜及其手柄,属于一次性内窥镜领域,该一次性内窥镜中的转轮的两侧分别与两根传动绳之间线接触,拨杆拨动时,转轮通过旋转带动传动绳运动,从而牵动蛇骨变形;转轮的径面形成有两个安装部,两个安装部分别安装有一个棘轮座;每个棘...
内窥镜
本披露公开了一种内窥镜,包括:操作部,其包括操作壳体以及操作壳体上的操作接头;插入部,其包括与操作壳体连接的中空的连接管、背离操作部设置于连接管远端的头端部以及设置于连接管内的灌注管道,头端部包括向外敞开的传感器孔、器械孔、灌注开口,灌注开...
一种可以适配不同的硬管光学内窥镜的镜头
不同的硬管光学内窥镜,在出射光线的出射方向上,适合分光的位置P不一样,分光位置不对会导致分出的光最后成的像不完整。硬管光学内窥镜在使用一段时间后或维修后,光学系统的光轴有时会偏移。光轴的偏移会对均匀分光造成影响,分光不均匀会导致分出的两路光...
一种磁驱动主动运动胶囊机器人
本发明提供了一种磁驱动主动运动胶囊机器人,包括胶囊外壳、中心曲轴、左侧连杆、右侧连杆、左侧耙、右侧耙、定磁铁和动磁铁,其中,所述定磁铁和动磁铁均为径向充磁磁铁,所述定磁铁固定在所述胶囊外壳之内,所述动磁铁安装在所述胶囊外壳之内,所述动磁铁能...
内镜手术操作质量实时量化评估系统及方法
本发明属于医疗设备技术领域。提供了一种内镜手术操作质量实时量化评估系统,包括用于进行内镜图像采集的内镜摄像探头以及用于操作的内镜手柄,还包括:集成在内镜摄像探头上的用于检测进镜速度的位移传感器、集成在注气管路上的用于检测腔内压力的压力传感器...
一种内窥镜标定方法及标定装置
本发明公开了一种内窥镜标定方法及标定装置,该标定方法应用于一种内窥镜标定装置,该方法首先将内窥镜标定装置置于第一标定工位,将待标定内窥镜的远端固定在镜体远端固定装置上,对待标定内窥镜进行零位标定,以及控制镜头参数标定装置在预设角度范围内采集...
内窥镜模组、内窥镜及其安装方法及手术机器人系统
本发明涉及一种内窥镜模组、内窥镜及其安装方法及手术机器人系统,内窥镜模组包括:固定座,具有贯穿的容纳空间;光学传感器组件和成像镜头组件,分别连接在固定座的容纳空间的两端内;调节组件,套设在成像镜头组件上,位置可调地与固定座连接;调节组件包括...
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