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  • 本发明涉及清洁机器人技术领域,公开一种滚刷和盘刷升降机构及清洁机器人。其中滚刷和盘刷升降机构包括底盘板、升降驱动装置、盘刷装置和滚刷装置。升降驱动装置设置于底盘板上;盘刷装置可升降连接于底盘板,升降驱动装置驱动连接于盘刷装置且用于驱动盘刷装...
  • 本发明公开了一种用于确定移动机器人的清洁策略的控制方法及相关设备。其中,该方法包括:在绿色激光灯向目标区域发射绿色激光时,通过摄像头采集目标区域中经绿色激光照射所形成的有色激光图像;基于预设检测模型对有色激光图像进行处理,得到目标区域的对象...
  • 本发明公开一种基于脏污巡检的集群式清洁机器人清洁方法及系统,涉及清洁机器人技术领域,所述方法包括:基于巡检机器人巡检生成三维脏污地图;基于三维脏污地图分配清洁任务;清洁机器人执行适配的清洁作业;基于巡检动态调整清洁策略;效果巡检更新地图;及...
  • 本申请涉及清洁机器人技术领域,尤其涉及一种升降装置和清洁机器人。该升降装置包括包括顶板、传动组件、驱动件、弹性阻尼件以及导向组件,传动组件包括相配合的蜗轮和蜗杆;弹性阻尼件的一端与顶板转动连接,弹性阻尼件的另一端用于转动连接清洁组件;导向组...
  • 本申请提供一种用于清洁工具的垃圾盒底座、清洁头和清洁工具。所述垃圾盒底座包括:固定座,包括固定部、与所述固定部一侧相连的腔体;摩擦部,设置于与所述固定部的凸起部位;铲条,与所述固定部的另一侧相连。通过铲条与清洁工具滚筒的运动对地面上的干湿垃...
  • 本申请提供了一种地面清洁工具用水箱及地面清洁工具,该水箱包括储水槽、导水槽、刮条;储水槽用于储水且设有第一入水口,在第一入水口可拆卸安装有过滤组件;导水槽设有第二入水口、出水口和倾斜的底面,出水口与储水槽相连;刮条沿滚筒轴向延伸且刮条一端紧...
  • 本发明涉及一种污水箱及使用有该污水箱的洗地机,其中污水箱包括内部具有容腔的箱体,箱体的顶部设有与内部容腔连通的出口,箱体顶部的出口处设有箱盖,箱体上还设有污水入口,其特征在于:所述污水入口设置在箱体的中部,所述箱体的容腔内设有将容腔分隔为第...
  • 本申请公开了一种清洁设备的自清洁控制方法,该方法包括:获取到清洁设备的自清洁启动信号,自清洁启动信号用于启动清洁设备进入自清洁模式;响应于自清洁启动信号,启动第三电机工作,以使清洁件旋转,启动喷液件以向清洁件喷液;启动第二电机工作以将清洁过...
  • 本申请涉及一种清洁机器人的自清洁方法和清洁机器人,方法包括:响应自清洁指令,获取清洁机器人对应的目标工作站;控制所述清洁机器人与所述目标工作站对接,所述目标工作站上设置有清洗组件,所述清洗组件连通有供水管路;控制所述供水管路为所述清洗组件供...
  • 本发明涉及清洁器具领域,提供一种地刷及洗地机,地刷包括:地刷底座,所述地刷底座的前端设有前滚刷和用于向所述前滚刷喷水的前喷水板,所述地刷底座的后端设有后滚刷和用于向所述后滚刷喷水的后喷水板,所述地刷底座内设有喷水组件,所述前喷水板和所述后喷...
  • 本发明提供拖地布提升扫地机器人,包括扫地机器人主体和配套的机器人基站,所述扫地机器人主体具有可升降拖地结构,所述升降拖地结构连接有升降驱动组件,所述升降驱动组件连接有触发控制模块;当扫地机器人主体进入返程至机器人基站的状态时,触发控制模块发...
  • 一种蒸汽清洁设备及安全使用方法。设备包括蒸汽壳体、蒸汽锅炉组件、清洁头附件、电磁开关阀、第一与第二电连接端子组件、蒸汽检测传感器、温度检测传感器及集成供电接口。蒸汽壳体设加水与出蒸汽端口,蒸汽锅炉组件连两端口,清洁头附件可拆卸连出蒸汽端口,...
  • 本申请提供了一种过滤组件锁定装置,包括:尘杯,尘杯的侧部内壁开设有第一卡槽,第一卡槽包括相连通的第一卡入口和第一卡接口,第一卡入口延伸至尘杯的顶壁,第一卡接口沿尘杯的周向延伸,第一卡接口内设置有挡块;过滤组件,过滤组件上设置有主体和旋转设置...
  • 提供一种电动吸尘装置,能够抑制电动吸尘器的吸引力的降低,包括能够进行站安装的电动吸尘器。实施方式的电动吸尘装置具备站以及电动吸尘器。电动吸尘器具备具有吸引口的吸引管、第一分离集尘部、第二分离集尘部、侧壁以及废弃口。第一分离集尘部从由吸引口吸...
  • 提供一种电动吸尘装置,能够抑制电动吸尘器的吸引力的降低,包括能够进行站安装的电动吸尘器。实施方式的电动吸尘装置具备站以及电动吸尘器。电动吸尘器具备吸引管、第一分离集尘部、第二分离集尘部、粗尘废弃口以及细尘废弃口。第一分离集尘部从由吸入管吸引...
  • 提供一种电动吸尘装置,能够有效地进行尘埃(尤其是细尘)向站侧的移送,包括能够进行站连结的电动吸尘器。电动吸尘装置具备站、以及能够相对于站连结以及分离的电动吸尘器。电动吸尘器具备吸尘器主体,该吸尘器主体具有第一电动送风机、主体分离集尘部、盖体...
  • 本申请公开了一种清洁基站及清洁系统,清洁基站具有用于与地刷机构对接的对接腔,对接腔的腔壁布置有与地刷壳体的开口位置对应的出风口,出风口与开口之间形成有气流通道,清洁基站内部形成有与出风口连通的清洁风道,清洁基站上布置有与清洁风道连通的进风口...
  • 本发明公开了一种集尘基站,包括基站本体以及用于支撑其的基站底座;所述进尘管二位于基站本体内,且具有相对的第一端与第二端,所述风道切换机构均与第一端端口、进尘管一上的出尘口相连通,以控制第一端端口与进尘管一上出尘口交替启闭,所述进尘管二上的第...
  • 本发明公开了一种集尘基站,所述风机组件包括风机罩体以及位于其内的风机本体,所述风机罩体包括上下可拆卸连接的风机上罩以及风机下罩,所述风机上罩且具有相对的第一端与第二端,所述第一端内设置有降噪机构,所述降噪机构包括水平设置的进风旋叶组,所述进...
  • 本申请公开了一种清洁基站及清洁系统,清洁基站用于适配清洁设备的地刷机构,包括:基座,具有用于容纳述地刷机构的容纳腔;清洁件,布置在所述基座内,所述清洁件具有清洁面,所述清洁面的至少部分露出所述容纳腔的腔壁,所述清洁件可被驱动地运动,以带动所...
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