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  • 一种传感器阵列可以检测磁性元件的位置。该传感器阵列可以包括印刷电路板和多个传感器。该印刷电路板被配置为围绕旋转轴线并相对于该磁性元件旋转。该多个传感器围绕该旋转轴线周向设置并且联接到该印刷电路板。至少一个传感器设置在相对于该旋转轴线的选定周...
  • 一种根据本公开的至少一个实施方案的系统包括:机器人臂,该机器人臂包括远侧端部接口;力换能器,该力换能器能够联接到远侧端部接口并且测量以多达六个自由度施加在该力换能器上的力;和端部执行器,该端部执行器被配置为与力换能器保持力传递接触。
  • 一种机器人系统包括跟踪臂,该跟踪臂具有用于与在部位处或附近或者在对象处或附近的参考位置通信;以及机器人臂,该机器人臂具有与其远端接合的程序工具和端部执行器。机器人臂和跟踪臂的近端以相对于彼此已知的关系设置。控制器与跟踪臂、机器人臂以及程序工...
  • 提供了用于生成和更新外科手术计划的系统和方法。可接收外科手术计划,该外科手术计划包括多个植入位置和关于切口的信息。还可接收或获得患者位置。可基于该患者位置和该多个植入位置更新该外科手术计划,更新该外科手术计划包括更新关于该切口的该信息。
  • 公开一种脉冲场消融执行器,其包括:(a) 电极,该电极包括用于向解剖组织输送电流的电极表面;以及选择性地覆盖电极表面的可变形绝缘体,该可变形绝缘体被配置成在由解剖组织接触时变形,以暴露电极表面。还公开用于执行电穿孔以及与电穿孔同时进行的其他...
  • 一种医疗装置包括手柄、轴、电极和至少一个可膨胀球囊。手柄包括电连接件和球囊流体端口。轴自手柄的远侧部分延伸。电极位于轴的远端处。电极通过一个或多个延伸穿过手柄和轴的导电元件与电连接件电连接。至少一个可膨胀球囊位于轴的一部分上。至少一个可膨胀...
  • 一种外科工具,该外科工具包括:驱动外壳,该驱动外壳具有相对的远侧端部和近侧端部;第一驱动缆线绞盘和第二驱动缆线绞盘,该第一驱动缆线绞盘和该第二驱动缆线绞盘布置在该驱动外壳内并且在远侧端部与近侧端部之间不对称地对准;第一驱动缆线,该第一驱动缆...
  • 提供了用于以不诱发诸如心脏的颤动的心律失常并因此消除对能量输送的心脏同步的任何需要的方式用脉冲电场能量治疗靶组织的装置、系统和方法。心脏同步通常用于避免在心动周期中容易受影响以诱发颤动的部分期间输送能量。因此,本文中操纵参数以降低诱发心律失...
  • 本文中公开了用于减轻眼表不适的症状的冷浆制剂、装置和方法。公开了含有冰、冷冻温度降低剂和任选的脂质的冷浆制剂。公开了用于保护靶眼表免于接触冷浆制剂的装置和方法,其用于将靶眼表维持在减轻眼表不适的症状所期望的温度下。公开了被配置成接收冷浆制剂...
  • 循环抽吸系统产生低于大气压的真空压力和高于真空压力的正压力的间歇循环的循环抽吸压力波形。该系统包括双压力发生器容器,该双压力发生器容器设置在抽吸导管的近侧并与抽吸导管以流体连通方式连接。在该双压力发生器容器中接收可收集流体,该可收集流体能够...
  • 一种具有自适应控制的外科手术系统包括外科手术切割装置、至少一个传感器和控制器。该外科手术切割装置包括切割工具和被配置为驱动该切割工具的移动的马达。该至少一个传感器被配置为产生指示该外科手术切割装置在使用期间的至少一个特性的传感器数据。该控制...
  • 一种设备包括仓体、平台、细长狭槽、多个凹坑和多个接合突起部。该多个凹坑包括第一凹坑和第二凹坑。该多个接合突起部从该平台延伸并且被构造成能够握持组织或附属材料。该多个接合突起部包括第一接合突起部和第二接合突起部。该第一接合突起部与该第一凹坑相...
  • 一种外科植入组件包括:第一锚体和第二锚体,该第一锚体和第二锚体适合于接合第一掌骨和第二掌骨的相应的掌骨表面;主缝线,该主缝线具有的缝线长度在主缝线的第一末端段和第二末端段之间延伸,主缝线的缝线长度包括穿过第一锚体的第一缝线段和穿过第二锚体的...
  • 本发明涉及回撤距离测量重要的血管内技术,如血管内超声(IVUS)成像。本发明描述了用于无线传输与引入血管的导管回撤距离相关数据的硬件、电路架构和方法。
  • 可以基于计算超声数据组之间的相似度测量来增强超声图像质量(诸如对比度噪声比(Contrast‑to‑noise, CNR)和/或信噪比(Signal‑to‑noise,SNR))。可以通过相似度水平来区分目标信号与噪声。相似度测量数据基于两...
  • 公开了一种用于辅助引导和执行对受试者的手术的系统。受试者可以是任何适当的受试者,诸如无生命的对象和/或有生命的对象。成像系统可用于对受试者进行成像。系统可包括各种可操纵的或可移动的构件,诸如机器人系统,并且可用于移动和定位成像系统。
  • [问题]为了提供:使得容易定位和设定超声波探头的凝胶片;超声波检查系统;以及用于制造凝胶片的方法。[解决方案]在超声波检查系统1中使用的凝胶片20在其片状表面的规定区域中配备有模制部21,其表现出与其另一区域不同的移动阻力。模制部21具有以...
  • 公开了一种用于辅助引导和执行对于受试者的手术的系统。该受试者可以是任何适当的受试者,诸如无生命的对象和/或有生命的对象。成像系统可以用于对受试者进行成像。系统可以包括各种可操纵或可移动构件,诸如机器人系统,并且可以用于移动和定位成像系统。
  • 根据本披露内容的至少一个实施例的方法包括:从处于相对于患者的某一姿态的成像设备接收第一二维图像,所述第一二维图像描绘从所述姿态的视角来看所述患者的第一区域;在所述第一二维图像上叠加虚拟准直器以产生第二二维图像,所述第二二维图像描绘由辐射源从...
  • 一种生物信息测量方法,包括:获取心电信号的步骤(S10);在心电信号的各心搏中确定包含R波的峰值以及S波的峰值的对象区域的步骤(S14);在各心搏的对象区域中确定S波的峰值位置的步骤(S18);在各心搏的对象区域中,将位于比S波的峰值位置在...
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