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最新专利技术
  • 基于空间特征增强的视觉里程计算法及其应用
    基于空间特征增强的视觉里程计算法及其应用_中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所_202411309265.X
    本申请公开了一种基于空间特征增强的视觉里程计算法，包括获取目标帧图像及其相邻帧图像，输入深度学习模型中；根据输出结果，得到目标帧图像的初始深度特征图、初始语义特征图以及位姿变化矩阵；深度学习模型包括深度语义预测网络和位姿预测网络，深度语义预...
    2026-02-26
  • 多特征融合架构的轻量级自监督视觉里程计算法及其应用
    多特征融合架构的轻量级自监督视觉里程计算法及其应用_中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所_202411309263.0
    本申请公开了一种多特征融合架构的轻量级自监督视觉里程计算法及其应用，算法包括获取目标帧图像及其相邻帧图像，输入深度学习模型中；根据输出结果得到深度特征图、语义特征图以及位姿变化矩阵；深度学习模型包括深度语义预测网络和位姿预测网络，深度语义预...
    2026-02-26
  • 瓷砖连纹识别方法、设备及系统
    瓷砖连纹识别方法、设备及系统_佛山市阿瑞斯数字设备有限公司_202511118044.9
    本发明公开了一种瓷砖连纹识别方法、设备及系统，涉及瓷砖检测技术领域，所述方法包括：获取目标瓷砖的表面纹理图像；对所述表面纹理图像进行预处理；将预处理后的所述表面纹理图像与预设模板图像进行比对，以计算预处理后的所述表面纹理图像与预设模板图像之...
    2026-02-26
  • 混合现实光学定位任意序四点配准导航方法及系统
    混合现实光学定位任意序四点配准导航方法及系统_中国人民解放军总医院第一医学中心_202511596407.X
    本发明公开了一种混合现实光学定位任意序四点配准导航方法及系统，属于影像处理与空间配准的技术领域。所述方法包括：根据MRI或CT影像数据重建目标部位的三维模型；在目标区域表面设置至少四个能够被光学定位系统识别的物理标记点，并通过光学追踪系统采...
    2026-02-26
  • 一种基于多任务对抗学习的时序脑图像校准方法
    一种基于多任务对抗学习的时序脑图像校准方法_南京邮电大学_202511166510.0
    一种基于多任务对抗学习的时序脑图像校准方法，属于医学图像技术领域，该方法包括以下步骤：对预先获取的时序脑图像进行预处理，去除不相关的信息；将脑图像表型校准网络分为两个子任务(一是局部细节重构，二是全局结构变换)，分别用不同的方式来学习，并采...
    2026-02-26
  • 基于神经常微分方程的串片电镜三维配准轨迹优化方法
    基于神经常微分方程的串片电镜三维配准轨迹优化方法_上海月新生科信息科技有限公司_202511680646.3
    本发明公开了一种基于神经常微分方程的串片电镜三维配准轨迹优化方法，属于电子显微镜三维重建技术领域。本发明将每个像素视作连续介质中的粒子，设定单粒子轨迹优化目标函数和全局一致性轨迹约束目标函数；使用二维U型卷积神经网络估计相邻切片间的位移场，...
    2026-02-26
  • 三维模型与实体对象的配准方法、计算机设备及存储介质
    三维模型与实体对象的配准方法、计算机设备及存储介质_骨圣元化机器人(深圳)有限公司_202511671554.9
    本申请适用于医学影像技术领域，提供了一种三维模型与实体对象的配准方法、计算机设备及存储介质，该方法通过计算目标实体对象与其三维模型之间的初始配准矩阵，并基于该初始配准矩阵将三维模型、三维模型上的预设界标、目标实体对象上的术中界标及术中点云投...
    2026-02-26
  • 磷矿分选方法、电子设备及介质
    磷矿分选方法、电子设备及介质_中南大学_202511666001.4
    本申请提出一种磷矿分选方法、电子设备及介质，在预处理阶段，对所获得的原矿高能图以低能图为基准进行配准，由配准后的高能图及低能图得到表征灰度差异的差值图，再将低能图、配准后的高能图及差值图进行三通道融合，得到伪彩图，在智能识别阶段，以伪彩图作...
    2026-02-26
  • 图像配准方法、检测图像识别碱基的方法及计算机设备
    图像配准方法、检测图像识别碱基的方法及计算机设备_深圳市真迈生物科技有限公司_202511423061.3
    本申请公开了一种图像配准方法、检测图像识别碱基的方法及计算机设备，涉及图像处理技术领域，图像来自基于图案化表面显微成像实现测序的检测系统，图像反映的表面区域为规则的图案化表面，包括规则设置的相邻接的多个标记区和反应区，每个标记区包括至少两个...
    2026-02-26
  • 基于3D高斯泼溅模型的自动化空间坐标配准方法及装置
    基于3D高斯泼溅模型的自动化空间坐标配准方法及装置_亚信科技(中国)有限公司_202511367472.5
    本发明提供一种基于3D高斯泼溅模型的自动化空间坐标配准方法及装置，本发明将RTK数据作为强约束嵌入SFM优化，实现深度融合。在坐标配准时，通过粗配准与精配准相结合，由粗配准解决尺度与全局对齐，精配准通过“外观‑几何”双约束实现细节优化；最后...
    2026-02-26
  • 面向结构光ToF点云流数据的实时配准与噪声抑制系统
    面向结构光ToF点云流数据的实时配准与噪声抑制系统_苏州汇萃智能科技有限公司_202511347728.6
    本发明公开了面向结构光ToF点云流数据的实时配准与噪声抑制系统，属于工业视觉检测技术领域，包括点云预处理模块，空洞卷积下采样特征提取模块，改进SSD特征增强网络，以及配准与差分检测模块和CUDA平台。通过上述方式，本发明采用空洞卷积下采样策...
    2026-02-26
  • 一种多模态医学影像数据智能处理系统
    一种多模态医学影像数据智能处理系统_山东君康临医疗科技有限公司_202511308299.1
    本发明公开了一种多模态医学影像数据智能处理系统，涉及医学影像分析领域，应用于CT、MRI、PET及超声等多模态医学影像全流程分析。该系统通过跨模态流形融合网络提取并融合不同模态影像特征；语义引导动态配准引擎优化配准参数，确保配准误差≤1.5...
    2026-02-26
  • 坐标对齐方法、装置及电子设备
    坐标对齐方法、装置及电子设备_维沃移动通信有限公司_202511284163.1
    本申请公开了一种坐标对齐方法、装置及电子设备，属于扩展现实技术领域。坐标对齐方法包括：接收请求信息，请求信息用于请求对第一设备和第二设备进行坐标对齐；在确认第一设备和第二设备均拍摄目标手部的情况下，采集第一设备和第二设备对目标手部的坐标识别...
    2026-02-26
  • 基于多模态融合分析的三维感知雷达双向配准系统
    基于多模态融合分析的三维感知雷达双向配准系统_长春理工大学_202511269629.0
    本发明涉及多模态数据配准技术领域，尤其涉及基于多模态融合分析的三维感知雷达双向配准系统，包括双向配准中心、数据采集模块、联合标定模块、转换处理模块、双向配准模块、动态补偿模块、点云密度插值单元、效率追踪模块以及配准管理模块；本发明通过构建查...
    2026-02-26
  • 一种基于红外和可见光图像的标定配准方法
    一种基于红外和可见光图像的标定配准方法_四川九洲电器集团有限责任公司_202511243633.X
    本发明提供了一种基于红外和可见光图像的标定配准方法，包括：使用可见光相机和红外相机对标定板进行同步拍摄，获取多组可见光标定板图像和红外标定板图像；使用可见光相机和红外相机对目标场景进行同步拍摄，获取待配准的可见光图像和红外图像；对采集的所有...
    2026-02-26
  • 一种基于深度学习的MRI与Leksell框标记图像自动配准与靶点识别方法
    一种基于深度学习的MRI与Leksell框标记图像自动配准与靶点识别方法_中国人民解放军总医院第一医学中心_202511231410.1
    本发明公开了一种基于深度学习的MRI与Leksell框标记图像自动配准与靶点识别方法，该方法包括：获取患者的脑部MRI图像，进行预处理后输入到基于3D U‑Net的标记物检测模型中，输出MRI图像坐标系中Leksell框标记物的位置坐标；将...
    2026-02-26
  • 一种无特征场景下光电吊舱多模态图像自适应配准方法
    一种无特征场景下光电吊舱多模态图像自适应配准方法_广东工业大学_202511223365.5
    本发明提供一种无特征场景下光电吊舱多模态图像自适应配准方法，属于图像处理技术领域。完成硬件设备的固定以及摄像头焦距设定后，通过滑动窗格的方法以及动态补偿获取原始校准变换矩阵，然后依据原始校准变换矩阵在其它无特征或者低特征场景下进行红外与可见...
    2026-02-26
  • 基于神经网络的搜索半径自适应ICP配准方法
    基于神经网络的搜索半径自适应ICP配准方法_沈阳工业大学_202511215586.8
    本发明公开了基于神经网络的搜索半径自适应ICP配准方法，涉及多视图三维点云配准技术领域，包括采集多视角点云数据并进行预处理；将点云从相机坐标系转换到机械臂基坐标系下，结合Z阈值和聚类方法，通过两阶段处理进行初步的粗配准；根据重叠率、源点云密...
    2026-02-26
  • 一种基于敏感方向识别的波纹度评价方法和计算机设备
    一种基于敏感方向识别的波纹度评价方法和计算机设备_中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所_202511196999.6
    本发明公开了一种基于敏感方向识别的波纹度评价方法和计算机设备，所述方法包括：获取所测物体表面的实测点云数据，进行分块压缩存储；并行执行主成分分析和曲率流分析，建立方向权重函数，得到敏感方向；进行理论模型数据配准和NURBS参数化曲面重建；提...
    2026-02-26
  • 融合多策略的医学影像配准方法及装置、系统、存储介质
    融合多策略的医学影像配准方法及装置、系统、存储介质_浙江柳叶刀机器人有限公司_202511179048.8
    本申请涉及医学影像处理技术领域，公开一种融合多策略的医学影像配准方法，包括：根据采集的医学影像，获取与手术相关联的目标部位的点集；采用多种粗配准策略对点集进行处理，生成多组候选粗配准矩阵；对每组候选粗配准矩阵分别进行精配准处理，得到多组候选...
    2026-02-26
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