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最新专利技术
  • 一种用于狭窄巷道仓储包装箱AGV输送车
    一种用于狭窄巷道仓储包装箱AGV输送车_江苏鸿濛包装有限公司_202511558462.X
    本发明公开了一种用于狭窄巷道仓储包装箱AGV输送车，属于AGV输送车技术领域，包括前车体、后车体、连接单元、转向轮、支撑弧板、支撑轮、视觉扫描仪及优化的让位槽、齿盘、转向驱动机构、液压缓冲结构。视觉扫描仪实时采集巷道环境信息，为控制系统规划...
    2026-02-11
  • 输送车
    输送车_株式会社大福_202510768860.8
    多个车轮包括由驱动源驱动的至少1个驱动轮，车身框架具备沿前后方向并排地配置的第1框架部和第2框架部。输送车具备：第1联接部，其将第1框架部和第2框架部围绕沿着宽度方向的第1摆动轴心摆动自如地联接；第2联接部，其将第1框架部和支撑框架围绕沿着...
    2026-02-11
  • 一种薄煤层综采工作面四足巡检机器人
    一种薄煤层综采工作面四足巡检机器人_西安科技大学_202511480142.7
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种薄煤层综采工作面四足巡检机器人。该四足机器人包括八连杆仿生腿、曲柄轴位置切换装置、传动结构、防爆电机、防爆电池、支撑结构及相关配套部件。机器人能够适应高度为一米三左右的薄煤层环境，能够自由切换低抬腿和高...
    2026-02-11
  • 一种前肘后膝两级电机驱动四足机器人的运行方法
    一种前肘后膝两级电机驱动四足机器人的运行方法_成都锦发边缘智能科技有限公司_202511421741.1
    本发明公开了一种前肘后膝两级电机驱动四足机器人的运行方法，所述四足机器人包括躯干、设置在该躯干前部且均为肘式结构的左前肢和右前肢等结构，其运行方法包括：S1、根据四足机器人预设运行需求，确定一个步态周期内左前肢、右前肢、左后肢、右后肢各自的...
    2026-02-11
  • 一种适用于林区复杂地形的仿生多足巡护机器人
    一种适用于林区复杂地形的仿生多足巡护机器人_苏州维语鑫科技有限公司_202511470574.X
    本发明涉及巡护机器人技术领域，提出了一种适用于林区复杂地形的仿生多足巡护机器人，包括底座，底座的一端设置有主动行走机构，底座的外侧外沿设置有与主动行走机构等角度分布的辅助行走机构，底座的上方设置有安装架，安装架的底部固定安装有旋转电机，旋转...
    2026-02-11
  • 一种轮足式移动机器人及其运行方法
    一种轮足式移动机器人及其运行方法_成都锦发边缘智能科技有限公司_202511421742.6
    本发明公开了一种轮足式移动机器人及其运行方法，主要由机器本体，与该机器本体相连接且结构均相同的四条驱动腿以及设置在机器本体上的控制器ECU及传感单元构成，其特征在于，所述每条驱动腿均由上电机、上腿、下腿、膝部电机、离合器及驱动轮等构成。本发...
    2026-02-11
  • 一种仿生式八足底盘及其工作方法
    一种仿生式八足底盘及其工作方法_国网福建省电力有限公司建设分公司_202511364301.7
    本发明公开了一种仿生式八足底盘及其工作方法，该仿生式八足底盘包括架体、仿生腿、伸缩总成和轮式总成，所述架体两端的两侧设置有连接台，连接台用于连接仿生腿，所述轮式总成可拆卸的连接于所述架体底部，所述伸缩总成间隔设置于所述架体底部的两侧，伸缩总...
    2026-02-11
  • 面向钢结构高空屋盖攀爬巡检的多自由度机器人及方法
    面向钢结构高空屋盖攀爬巡检的多自由度机器人及方法_山东大学_202511658363.9
    本发明属于机器人领域，为解决目前的巡检机器人不能满足大型钢结构高空屋盖攀爬巡检的需求，提供面向钢结构高空屋盖攀爬巡检的多自由度机器人及方法。面向钢结构高空屋盖攀爬巡检的多自由度机器人包括至少两个移动底盘，每两个相邻的移动底盘之间采用多自由度...
    2026-02-11
  • 基于视觉检测的自适应全地形攀爬机器人及攀爬方法
    基于视觉检测的自适应全地形攀爬机器人及攀爬方法_武汉理工大学_202511495459.8
    本发明提供一种基于视觉检测的自适应全地形攀爬机器人及攀爬方法，自适应全地形攀爬机器人包括单节，所述单节包括车架，所述车架上设置行进电机、叶轮总成和第一伸缩件，所述行进电机的输出轴上设置主动轮，所述叶轮总成包括从动轴，所述从动轴上转动设置行进...
    2026-02-11
  • 一种摆锤式磁感应膜吸附机器人
    一种摆锤式磁感应膜吸附机器人_北京航空航天大学_202511458075.9
    本发明公开了爬壁机器人技术领域内的一种摆锤式磁感应膜吸附机器人，球形外壳内设置有支撑结构，支撑结构上设置有控制模块和偏心摆锤，偏心摆锤与磁激励吸附机构相配合，磁激励吸附机构设置在球形外壳上。通过控制模块来实现磁激励吸附机构周期性工作，从而控...
    2026-02-11
  • 一种用于在光滑平面上运动的承接装置及其方法
    一种用于在光滑平面上运动的承接装置及其方法_三峡新能源(凤凰)发电有限公司_202511381131.3
    本发明提供了一种用于在光滑平面上运动的承接装置及其方法，包括：相互交叉设置的至少两个运动机构，运动机构包括连接架，以对称的方式穿设在连接架内，并允许沿着连接架运动的活动架，以及设置在连接架上，并延伸到活动架上，用以驱动活动架沿着连接架往复运...
    2026-02-11
  • 一种攀爬机器人及其越障方法
    一种攀爬机器人及其越障方法_国网福建省电力有限公司莆田供电公司_202511376096.6
    本发明提供了一种攀爬机器人，包括地面控制设备、攀爬设备以及作业机械手；攀爬设备包括设备主体、上攀爬臂、下攀爬臂、摆臂驱动组件、起吊装置以及升降控制装置；上攀爬臂通过一个摆臂驱动组件与设备主体相连，升降控制装置设置于设备主体上，升降控制装置的...
    2026-02-11
  • 一种爬楼梯机器人及其爬楼梯控制方法
    一种爬楼梯机器人及其爬楼梯控制方法_西南石油大学_202511370774.8
    本发明提供一种爬楼梯机器人及其爬楼梯控制方法，涉及机器人技术领域。包括机体、第一爬升组件、第二爬升组件、控制组件和电源；机体包括架体，架体上竖直设置有两组光轴组，架体的底部设置有爬升驱动组件、架体驱动组件和用于安装吸尘装置的卡座；第一爬升组...
    2026-02-11
  • 电力杆塔运输机器人
    电力杆塔运输机器人_广西电网有限责任公司玉林供电局_202511362625.7
    本发明提供了一种电力杆塔运输机器人，属于电力维修技术领域，用于解决高空作业设备运输难度大的问题。本发明的电力杆塔运输机器人包括：支撑主体、驱动装置、一对夹持装置和控制系统。支撑主体包括顶板、滑杆、第一支撑板和第二支撑板。动装置连接在第一支撑...
    2026-02-11
  • 一种适用于角钢的夹持定位机构及输电铁塔攀爬机器人
    一种适用于角钢的夹持定位机构及输电铁塔攀爬机器人_内蒙古工业大学_202511302947.2
    本发明公开了一种适用于角钢的夹持定位机构及输电铁塔攀爬机器人，涉及输电铁塔巡检维护技术领域，其中夹持定位机构包括夹座、驱动装置，推块和两个夹爪组件，夹爪组件包括夹爪单元，夹爪单元包括滑座、弹簧和钩爪杆，夹持定位机构可在角钢上实现快速、稳定的...
    2026-02-11
  • 基于负压吸附与多传感融合的垂直行走电缆沟检测小车
    基于负压吸附与多传感融合的垂直行走电缆沟检测小车_国网新疆电力有限公司阿勒泰供电公司_202511198316.0
    本发明涉及电缆沟检测设备技术领域，是一种基于负压吸附与多传感融合的垂直行走电缆沟检测小车，其包括电机驱动模块、负压吸附模块、多传感器系统、无线传输模块和控制模块；电机驱动模块采用四轮独立驱动，包括扭矩调节单元以根据壁面角度动态调节四轮扭矩分...
    2026-02-11
  • 一种抱持式绝缘子检测机器人爬行结构
    一种抱持式绝缘子检测机器人爬行结构_国网福建省电力有限公司_202511556376.5
    一种抱持式绝缘子检测机器人爬行结构，应用于检测输电线绝缘子，包括：主框架，包括对称设置的两个主结构板，丝杠和行走导管，行走导管的两端分别与两个主结构板连接；丝杠的至少一端与一个主结构板转动连接；至少两个爬行组件，包括支架板、第一电机、传动齿...
    2026-02-11
  • 一种滚动吸盘机器人
    一种滚动吸盘机器人_北京航空航天大学_202511458073.X
    本发明公开了爬壁机器人技术领域内的一种滚动吸盘机器人，包括球形外壳，球形外壳内设置有滚动支撑结构，滚动支撑结构经连接结构与偏心驱动机构相连，偏心驱动机构配套设置有偏心摆动机构，摆动机构配套设置有吸附机构，吸附机构和偏心驱动机构配套有控制模块...
    2026-02-11
  • 一种可调节履带接地长的履带张紧装置
    一种可调节履带接地长的履带张紧装置_内蒙古第一机械集团股份有限公司_202511440479.5
    本发明属于履带张紧装置领域，涉及一种可调节履带接地长的履带张紧装置。该装置支撑臂、端面推力轴承、调节螺杆、伸缩臂、螺盖、止动套；当需要调整履带接地长时，拆下止动套，露出调节螺杆外六方端头；旋动调节螺杆外六方端头，带动伸缩臂进行轴向移动，此时...
    2026-02-11
  • 一种由多辆AGV车牵引的台车式输送机
    一种由多辆AGV车牵引的台车式输送机_江苏速升自动化装备股份有限公司_202511288634.6
    本发明公开了一种由多辆AGV车牵引的台车式输送机，车间包括工件、输送系统和地面，输送系统包括台车和AGV车，台车和AGV车均在地面上行走；台车包括承载平台和无动力的行走装置，承载平台包括车接口；工件放置在承载平台的上方，行走装置安装在承载平...
    2026-02-11
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