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  • 本发明涉及电动车动力领域,具体涉及一种面向客户体验的摩托车加速扭矩控制方法及系统。本发明的方法主要包括:通过分析油门转把信号的变化率与加速度来识别驾驶员加速意图,并据此确定基础扭矩;采用前馈‑反馈复合控制策略,对基础扭矩进行延迟补偿与闭环修...
  • 本发明提供一种驱动电机的运行方法、装置、电子设备及车辆。该方法包括:确定目标车辆在当前行驶条件下的驱动电机个数和总需求功率;根据所述驱动电机个数和预设能耗约束条件,通过敏感度分析法确定每一所述驱动电机的初始功率分配因子;根据每一所述驱动电机...
  • 本申请实施例提供一种基于紧急状态下的车辆控制方法、装置以及车辆。该方法包括:响应于车辆的紧急信号,获取车辆的基础数据;车辆的基础数据包括车辆的车辆数据和车辆中电池的电池数据;在根据基础数据从第一映射表中未确定出目标数据时,从第二映射表中确定...
  • 本发明属于列车控制领域,一种双流制列车变动拖比控制方法及系统,包括:步骤S1,识别列车行驶的目标路段,基于所述目标路段确定速度指标;步骤S2,计算启动阻力指标;步骤S3,计算坡道阻力指标;步骤S4,计算总需求牵引力指标;步骤S5,根据总需求...
  • 本发明公开一种电动四驱汽车的能效优化方法、系统及存储介质,属于汽车能效优化技术领域;方法包括:根据汽车使用的电机参数,构建电机能效模型,并获取全车驱动效率;根据电机运行状态,反推出能效特征参数;并构建无运动控制下全车的最优性能函数,计算单电...
  • 本申请的实施例提供了一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备,该方法包括:获取车辆在预设行驶参数下对应的目标效率函数;其中,所述目标效率函数用于计算在车辆处于所述预设行驶参数行驶时计算所述车辆中电机的运行效率;根据所述目标效率函数和所述预...
  • 本发明公开了一种车辆驱动电机的扭矩分配方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取车辆的驾驶行为数据、环境数据和车辆状态数据,其中,车辆由至少两个目标驱动电机驱动,环境数据包括如下至少之一:气象数据和路况数据;基于驾驶行为数据、环境数据和车...
  • 本申请提出矿用新能源重型车的动力传动系统参数匹配方法及系统,所述方法包括:获取矿用新能源重型车的整车基础参数与性能指标;根据整车基础参数与性能指标确定动力传动系统的驱动电机匹配参数;根据驱动电机的转速、驱动电机的转矩、驱动电机的效率和最高车...
  • 本发明公开了一种打滑场景电机扭矩自适应调节系统及方法,它包括:驱动状态判断模块用于接收驱动电机原始分配扭矩并判断驱动状态,得到驱动状态信号;打滑场景识别模块用于根据驱动电机转速变化率识别打滑场景,得到打滑判断标志;扭矩自适应控制模块用于基于...
  • 本申请实施例公开了一种车辆扭矩确定方法和装置,车辆扭矩确定方法包括:确定目标车辆行驶时的行驶状态;行驶状态包括失稳状态和稳定状态;确定与行驶状态对应的扭矩控制方式;基于扭矩控制方式确定目标车辆的目标横摆扭矩。通过本申请,能够提高确定目标横摆...
  • 一种用于电动车辆的控制方法、驱动系统和电动车辆,涉及新能源汽车技术领域。控制方法通过控制驱动系统调整向四个车轮输出的扭矩以实现电动车辆的驱动或制动,控制方法包括在电动车辆的加速踏板被踩下且制动踏板未被踩下的行驶过程中,控制驱动系统输出驱动扭...
  • 一种用于电动车辆的控制方法、制动系统和电动车辆,涉及新能源汽车技术领域。控制方法用于在电动车辆的一个车轮的制动失效后控制驱动系统和制动系统实现电动车辆的安全制动,控制方法包括在电动车辆行驶过程中,在电动车辆制动之前,控制驱动系统输出的驱动扭...
  • 一种用于电动车辆的控制方法和电动车辆,涉及新能源汽车技术领域。该控制方法用于在电动车辆的两个车轮制动失效后控制驱动系统和制动系统实现电动车辆的安全制动,控制方法包括在电动车辆行驶过程中,在电动车辆制动之前,控制驱动系统输出的驱动扭矩随加速踏...
  • 本发明提出了一种纯电动客车驱动加速自适应平滑控制方法及系统,方法包括:基于加速踏板开度变化率识别驾驶风格,根据驾驶风格确定基准加速度和驾驶风格系数;基于基准加速度、驾驶风格系数及载重系数的乘积计算最大允许加速度阈值;基于实时加速度与预设加速...
  • 本申请涉及制动控制技术领域,提供一种电动车辆的线控制动备份控制方法及装置。所述方法包括:确定电动车辆的电子机械制动存在制动故障,根据所述电动车辆的当前车速和制动踏板的当前踏板行程,确定当前制动扭矩;控制所述电动车辆的驱动电机输出的扭矩调整至...
  • 本申请公开了一种新能源汽车电机效率控制方法及系统,涉及效率控制技术领域,其包括对新能源汽车电机的运行状态进行数据采集构建电机数字孪生效率模型;基于电机数字孪生效率模型进行动态耦合分析提取出多场耦合影响因子,基于多场耦合影响因子对新能源汽车电...
  • 本申请涉及无人车技术领域,特别是涉及无人车及物流系统。在本申请实施例中,无人车至少包括无人车主体、光伏板、遮挡保护机构和清理机构,通过设置遮挡保护机构和清理机构,可以实现对于光伏板的保护和日常清理,从而有利于提升光伏板的蓄电效果,在提升无人...
  • 本申请提供一种车辆调控方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取车辆当前的第一状态信息;车辆设置有智能光伏窗,智能光伏窗包括光伏板和光热控制部件,第一状态信息包括第一电池剩余电量和第一车舱光热指数;根据第一电池剩余电量,确定并执行光伏板的电量...
  • 本申请公开了一种能量回收控制方法、装置、系统及存储介质,所述方法包括:在车辆行驶过程中,获取车辆的预设运行参数;根据车辆的预设运行参数对车辆失稳趋势进行预判;当判断车辆出现失稳趋势时,通过电机控制器控制驱动电机降低能量回收扭矩;当车辆失稳趋...
  • 本发明属于煤矿井下辅助运输设备技术领域,具体是一种双源快速自换电煤矿井下物料运输车及井下换电方法。该运输车包括车身;设置在车身上的驾驶室和货箱;驱动车身移动的行走装置;第一动力源,其为能够拆卸的蓄电池装置;第二动力源,其为储能装置;用于连接...
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