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最新专利技术
  • 一种超高压水除锈机器人外板曲面大仰角作业优化方法
    一种超高压水除锈机器人外板曲面大仰角作业优化方法_中船澄西船舶修造有限公司_202511188909.9
    本发明涉及船舶维修机器人技术领域，公开了一种超高压水除锈机器人外板曲面大仰角作业优化方法，包括以下步骤：S1、优化速差器钢丝布置：在原有高位两个悬挂点基础上增加低位中坞墩悬挂点，使所述低位中坞墩悬挂点的速差器钢丝绳与作业机器人保持垂直线，通...
    2026-01-31
  • 基于三维环境建模的C臂机实时动态防碰撞系统及方法
    基于三维环境建模的C臂机实时动态防碰撞系统及方法_中国人民解放军海军军医大学_202511160986.3
    本发明提供了一种基于三维环境建模的C臂机实时动态防碰撞系统及方法，涉及医疗器械技术领域。所述系统对应着C臂机设备配置有：多源感知模块，获取手术室内的三维环境数据；智能决策模块，构建三维手术环境模型，并根据C臂机的使用情况生成避障路径；可视化...
    2026-01-31
  • 一种基于深度强化学习的单一被遮挡机器人抓取方法
    一种基于深度强化学习的单一被遮挡机器人抓取方法_华中科技大学_202511124827.8
    本发明提供一种基于深度强化学习的单一被遮挡机器人抓取方法，涉及人工智能技术领域，所述方法步骤包括获取交叉视角下杂乱环境场景的RGB高度图、深度高度图和掩膜高度图，并进行特征增强；构建深度强化学习预测网络，通过注意力机制处理增强后的特征，设计...
    2026-01-31
  • 机器人对接方法、电子设备及计算机可读存储介质
    机器人对接方法、电子设备及计算机可读存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511107187.X
    本申请公开了一种机器人对接方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在机器人移动过程中，响应于检测到针对各标识码的相机识别信息，根据相机识别信息从各标识码中选取至少两个目标标识码，相邻目标标识码之间的间隔距离大于标识码的长度；根据各目...
    2026-01-31
  • 一种机械臂尺寸优化方法
    一种机械臂尺寸优化方法_盐城工学院_202511004351.4
    本发明公开了一种机械臂尺寸优化方法，包括：对机械臂进行运动学分析，得到运动学分析结果；基于运动学分析结果求解机械臂雅可比矩阵，将机械臂关节的微分运动与末端执行器的微分运动联系起来，得到关联关系；采用笛卡尔空间轨迹规划方法根据关联关系对机械臂...
    2026-01-31
  • 基于WGA-FDBN-DC与位姿依赖的定位误差迭代式非参数补偿方法
    基于WGA-FDBN-DC与位姿依赖的定位误差迭代式非参数补偿方法_宜宾四川大学产业技术研究院_202510997232.7
    本发明属于机器人误差补偿技术领域，具体涉及基于WGA‑FDBN‑DC与位姿依赖的定位误差迭代式非参数补偿方法，分析机器人定位误差来源；构建三位一体的定位误差补偿模型；基于WOA进行广域搜索定位因非对称迟滞产生的误差极值区域；创建训练样本，构...
    2026-01-31
  • 环网柜仿生机械臂五次插值轨迹规划方法及系统
    环网柜仿生机械臂五次插值轨迹规划方法及系统_国网湖北省电力有限公司孝感供电公司_202510940999.6
    本发明公开了环网柜仿生机械臂五次插值轨迹规划方法及系统，具体涉及电力设备智能运维技术领域，用于解决强电磁干扰下视觉采样与轨迹控制频率失配引发的机械臂震颤问题；是通过实时获取视觉系统输出的设备目标点坐标序列及采样时间戳；对时间戳进行分数阶傅里...
    2026-01-31
  • 灵巧手控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品
    灵巧手控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品_中移(杭州)信息技术有限公司_202411816772.2
    本申请涉及计算机技术领域，提供一种灵巧手控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品，方法包括：获取待处理彩色图像；所述待处理彩色图像与至少一个灵巧手关联；若所述待处理彩色图像中包括手部，且所述待处理彩色图像中手部的置信度低于预设置信...
    2026-01-31
  • 家庭机器人对目标物体的操作方法及系统
    家庭机器人对目标物体的操作方法及系统_中移(杭州)信息技术有限公司_202411782391.7
    本申请提供一种家庭机器人对目标物体的操作方法及系统，属于人工智能技术领域，方法包括响应于操作指令，根据预先生成的目标物体的模板从家庭环境中识别出目标物体，并对目标物体执行与操作指令对应的操作；其中，目标物体的模板的生成步骤包括：进入示教模式...
    2026-01-31
  • 一种基于弹簧伸缩驱动器模块化驱控感知一体气动柔性机械臂
    一种基于弹簧伸缩驱动器模块化驱控感知一体气动柔性机械臂_江苏大学_202511654040.2
    本发明提供了一种基于弹簧伸缩驱动器模块化驱控感知一体气动柔性机械臂，涉及到柔性机械臂领域，包括单向连接装置、双向连接装置、软体致动器、弹簧伸缩驱动器、固定连接装置、弹簧及非接触式传感器，各段单节模块化通过固定连接装置连接。采用气动驱动，多褶...
    2026-01-31
  • 一种基于差动绳驱的焊接机器人关节
    一种基于差动绳驱的焊接机器人关节_吉林大学_202511678334.9
    本发明公开了一种基于差动绳驱的焊接机器人关节，属于工业机器人技术领域；包括基座架、第一驱动装置、差动绳驱装置、第二驱动装置、旋转传动组件、活动关节和保护壳；其中，保护壳的一端固定设置在基座架上，旋转传动组件的一端固定设置在保护壳上，另一端固...
    2026-01-31
  • 一种融合行星齿轮的并联柔索机器人绳索驱动装置
    一种融合行星齿轮的并联柔索机器人绳索驱动装置_常州大学_202511643870.5
    本申请公开了一种融合行星齿轮的并联柔索机器人绳索驱动装置，涉及机器人技术领域。不但解决了绳长检测偏差，而且增强了系统在低速运行及高负载工况下的驱动能力。该装置包括底座、行星齿轮驱动模块和绳索出绳模块；行星齿轮驱动模块包括驱动电机、行星齿轮系...
    2026-01-31
  • 一种集成双谐波减速器的关节模组
    一种集成双谐波减速器的关节模组_蓝星光域(上海)航天科技有限公司_202511565767.3
    本发明涉及关节模组技术领域，具体涉及一种集成双谐波减速器的关节模组，包括外壳；外壳内设置有高速轴；高速轴径向外侧套设有中间动力轴、二级高速谐波轴，二级高速谐波轴与中间动力轴固定连接；高速轴下端同轴固定连接一级高速谐波轴，高速轴上端用于连接驱...
    2026-01-31
  • 电液混合驱动的蠕动式桥梁钢索检测机器人及工作方法
    电液混合驱动的蠕动式桥梁钢索检测机器人及工作方法_浙江工商职业技术学院_202511534121.9
    本发明公开了一种电液混合驱动的蠕动式桥梁钢索检测机器人及工作方法，用于沿桥梁钢索蠕动行进，机器人包括主体框架，主体框架包括定子部和装设于定子部上且能沿其轴向往复运动的伸缩部；前夹紧机构和后夹紧机构，用于交替夹紧并固定于钢索上，其中，前夹紧机...
    2026-01-31
  • 一种绳驱动的空间碎片抓捕柔性机械臂
    一种绳驱动的空间碎片抓捕柔性机械臂_北京航空航天大学_202511203994.1
    本发明涉及空间机械臂技术领域，公开了一种绳驱动的空间碎片抓捕柔性机械臂，包括至少三个首尾相连的臂段、底座单元、末端执行器基座和多个系绳。所述末端执行器基座安装在最远离底座单元的臂段的末端，所述臂段为纺锤体‑波纹管耦合结构，相邻纺锤体关节单元...
    2026-01-31
  • 基于样本生成的机器人操作技能学习方法和装置
    基于样本生成的机器人操作技能学习方法和装置_中国科学院自动化研究所_202511459247.4
    本发明提供一种基于样本生成的机器人操作技能学习方法和装置，包括：机器人与环境交互，收集真实样本并存储至真实经验回放缓冲区；使用真实样本训练自验证样本生成器；自适应想象模块根据训练损失，动态确定想象轨迹的目标生成长度和想象样本在策略训练中的目...
    2026-01-31
  • 集成关节内力与驱动张力传感监测的线驱动连续体机器人及其运行方法
    集成关节内力与驱动张力传感监测的线驱动连续体机器人及其运行方法_北京罗森博特科技有限公司_202511273217.4
    本发明公开了一种集成关节内力与驱动张力传感监测的线驱动连续体机器人及其运行方法，涉及连续体机器人领域，包括：连续体，包括多个体节，每个体节上有四个第一通孔，通过驱动绳将所有体节穿成一串；驱动力监测单元，包括多个驱动电机和张力传感器；关节内力...
    2026-01-31
  • 一种行星表面移动采样机器人
    一种行星表面移动采样机器人_吉林大学_202511668465.9
    本申请公开一种行星表面移动采样机器人，涉及采样机器人领域，包括：移动车体；两个车轮单元，分布于移动车体的左右两侧；机械臂，设置于移动车体的前端，并可沿三轴移动；辅助轮，设置于机械臂的末端，以在机械臂的驱动下抬离和接触地面；移动车体在地面的投...
    2026-01-31
  • 一种磁-热场互补的激光熔丝制造飞溅抑制装置与方法
    一种磁-热场互补的激光熔丝制造飞溅抑制装置与方法_南京航空航天大学_202511255978.7
    本发明公开了一种磁‑热场互补的激光熔丝制造飞溅抑制装置与方法，属于金属激光增材制造技术领域。装置包括三轴运动平台、同轴熔丝打印头、电磁调控模块、低温气流系统及飞溅监测与识别模块。其中，飞溅监测与识别模块采用前后双视角高速相机，无死角拍摄液滴...
    2026-01-31
  • 助力外骨骼及车辆
    助力外骨骼及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511542613.2
    本发明公开了一种助力外骨骼及车辆，涉及车辆技术领域，其中，助力外骨骼应用于车辆，所述车辆具有乘员舱，所述助力外骨骼包括：支撑座，设于所述乘员舱内，所述支撑座用以与所述车辆连接；手臂助力机构，设于所述支撑座上，所述手臂助力机构设有支撑部，所述...
    2026-01-31
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