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  • 本发明涉及柔性针穿刺路径规划与动态避障技术领域,具体涉及一种基于改进BINN和优化MOPSO柔性针动态避障路径规划方法,包括:获取待穿刺部位,初始化穿刺环境,更新穿刺环境中的环境参数;基于环境参数确定柔性针当前穿刺路径是否存在固定障碍物,若...
  • 本发明公开了减张缝合手术导航方法、系统、计算机设备及存储介质,该方法利用多模态图像传感设备采集创面多维度图像数据,经改进的DeepLab语义分割网络分析后,构建三维创面模型,计算创面边缘张力分布,并结合预设减张缝合参数约束条件生成最优缝合路...
  • 本发明公开了一种医生操控台用手柄及操控台及手术机器人系统,涉及医疗器械技术领域,手柄包括手柄头部、手柄身和用于操控手术机器人的操作机构;所述手柄头部和手柄身之间通过姿态切换装置连接,操控台包括该手柄,手术机器人系统包括该操控台或该手柄。本发...
  • 公开了用于在内窥镜手术中将激光能量传送至目标的系统、设备和方法。示例性方法包括提供从内窥镜的远端发射并且入射在目标上的第一激光脉冲串和不同的第二激光脉冲串。第一激光脉冲串具有第一激光能级,并且第二激光脉冲串具有高于第一激光能级的第二激光能级...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种可在MRI下使用的微波消融针,该微波消融针包括手柄,所述手柄的一端固定有针杆,所述针杆的一端固定有针头,还包括:天线组件,所述天线组件包括基板、第一馈线和第二馈线,所述基板固定于手柄的内部,且所述基板...
  • 本发明涉及医疗器械的技术领域,其具体涉及一种可准确调节的射频止血导丝设备及其调节方法,该设备包括作业线、输送导管、手柄、射频线缆以及绝缘导丝;操作人员首先将输送导管推入血管内,利用绝缘导丝将作业线推入至病灶处后,主动或被动的将作业线端部旋转...
  • 本发明公开了一种刀头组件,包括:贯通的输送导管,所述输送导管内具有第一限位部;沿输送导管轴向移动和周向转动的刀头,所述刀头上设有第二限位部;所述刀头沿输送导管的轴向移动,使第二限位部与第一限位部的背离输送导管出口的端面抵接以限位刀头,或者使...
  • 本发明涉及高频电刀技术领域,具体为一种用于高频电刀的弯曲补偿装置,包括手柄、按钮、PCBA控制板、电源线、导电件、T型件、内蛇骨管、外蛇骨管、套管、第一连接片以及电切刀。本发明的一种用于高频电刀的弯曲补偿装置,通过旋转组件的旋转套筒可带动内...
  • 本发明涉及肛瘘医疗电极技术领域,公开了一种可弯曲肛瘘电极,包括电极手柄和电极延伸管,电极延伸管包括刚性段、柔性段和电极刀头;刚性段设置为钢管结构,柔性段设置为带有多组螺旋切缝的钢管结构,多组螺旋切缝沿着柔性段的轴线分布,柔性段的外部套设有热...
  • 本申请提供了一种射频手术辅助系统,涉及智慧医疗技术领域,本申请的系统包括射频发生装置,用于生成射频能量并经由手术器械向患者的靶点组织发射;光学探测装置,其集成于手术器械上,包括用于向靶点组织发射激发光的光源发射光纤和用于收集来自靶点组织的散...
  • 本发明涉及医疗射频设备技术领域,提出了一种可选择目标参数的医疗射频系统及目标参数控制方法,包括可调直流电源模块,功率输出模块,电流采样模块,电压采样模块,功率计算单元,目标阻抗计算单元,切换开关,模拟加法器,控制单元;本系统的工作频率在10...
  • 本申请实施例提供一种手术器械及其控制方法、手术机器人。手术器械包括末端工具、驱动单元以及器械轴,驱动单元通过器械轴与末端工具传动连接,末端工具包括第一钳头组件、第二钳头组件和切割件。第一钳头组件和第二钳头组件均与器械轴连接,第一钳头组件和第...
  • 本发明涉及一种基于导管位置的心脏组织消融深度和范围识别方法及系统。其中,消融深度识别方法包括:获取消融导管所处心腔位置以及该位置对应的心肌组织厚度,建立检测信号穿透该心肌组织所需的信号穿透能量阈值与消融深度之间的关系函数;基于该关系函数,设...
  • 本发明公开一种电外科手术器械及电外科系统,属于医疗器械领域。电外科器械,包括端部执行组件;可操作地向端部执行组件提供驱动力及电外科能量的手柄组件,所述手柄组件包括握持主体以及枢转地连接于所述握持主体上的闭合扳机,在所述手柄组件内设置有可被分...
  • 本发明公开了一种蒸汽消融手枪的击发传动系统、蒸汽消融手枪及控制蒸汽递送针进退的方法,系统包括丝杆传输机构由上弦电机、传动丝杆及与其螺纹连接的下滑块组成,上弦电机驱动传动丝杆旋转,带动下滑块往返运动,弹射机构包括与蒸汽递送针固定连接的上滑块及...
  • 本发明涉及医疗设备技术领域,公开了一种经鼻内镜手术通道装置,包括上壳医疗设备技术和下壳医疗设备技术,所述上壳医疗设备技术和所述下壳医疗设备技术之间设置有中释放位机构,所述上壳医疗设备技术与所述下壳医疗设备技术均用于提供安装位置,所述上壳医疗...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,且公开了一种脊柱外科定位引导系统,包括支撑框,所述支撑框的内腔设置有连接组件,所述支撑框的端部固定安装有安装组件,所述支撑框的底部固定安装有固定组件,所述连接组件包括驱动单元,所述驱动单元的两侧固定设置有限位单元...
  • 本发明揭示了一种伞状椎体成形撑开器,包括第一支撑部、滑块、撑开块以及驱动件;滑块与第一支撑部连接,且滑块与第一支撑部之间形成有形变腔,使滑块能够沿靠近第一支撑部方向收缩;撑开块设置于滑块的两侧,且通过形变条与滑块以及第一支撑部的端面连接,当...
  • 本发明公开了一种电动骨折复位顶棒,该顶棒至少包括一个支撑杆和一个设置在支撑杆前端的推拉夹头。所述推拉夹头由固定于支撑杆前端的基板和活动设置于推拉夹头前端且可沿支撑杆轴向位移的活动板组成。当活动板贴紧基板时,推拉夹头形成推顶面,实现推顶动作;...
  • 本发明提出了一种骨固定系统及翻修手术的术前规划方法,该系统包括:骨钉,用于将骨板锁定于骨骼,其包括钉头部、与钉头部连接的钉杆;钉头部为球体的一部分且设有外螺纹,钉杆上设有外螺纹;骨板,其上开设有钉孔;钉孔,用于供钉杆穿过并锁定钉头部,其为通...
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