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  • 本发明公开了一种洗碗机,包括:壳体,其具有下敞口的外壳及设在所述外壳内的内胆壳;本体,其可升降地设在所述壳体内;所述本体具有位于所述壳体下侧的底座、设在所述底座上的内胆底、以及用于支撑搁架的支撑架;在所述本体处于关闭状态下,所述内胆壳和所述...
  • 本发明公开了一种洗碗机的控制方法及洗碗机,洗碗机的控制方法包括S1、获取洗碗机内待洗餐具的参数,待洗餐具的参数至少包括待洗餐具的重量;S2、判断待洗餐具的重量是否大于等于预设重量,若是,则匹配对应的洗涤参数执行洗涤工作,若否,则执行步骤S3...
  • 本申请提供一种地毯识别方法、地毯显示方法及清洁设备,通过清洁设备的图像采集装置采集其行进方向前方的环境图像,并在环境图像表征清洁设备行进方向前方预设距离内有目标地毯时,通过绕行目标地毯的方式对目标地毯的边缘进行探索,并基于绕行过程中采集的环...
  • 本发明公开了基于多机器人协同控制的自动清洁系统,系统包括清洁机器人、模块化可拆卸清洁舱、环境识别与路径调度模块、多清洁机器人协同调度模块、能源管理与续航调度模块、后台控制与人机交互模块以及智能舱体转运机器人;本发明结合模块化设计与协同机制,...
  • 本发明涉及过滤技术领域,为了解决现有过滤模块零部件数量多,生产和组装工序繁琐,制造成本高的问题,公开一种过滤模块,包括滤芯,滤芯包括沿长度方向具有呈若干折叠的滤纸层,在滤纸层的四周侧面设有围成封闭环形的柔性侧壁,在该柔性侧壁的上端均向外延伸...
  • 本发明提供一种清洁方法、清洁设备、电子设备及存储介质,涉及清洁设备技术领域。所述方法包括:巡航模式下,基于巡航模式下的巡航路径运行,并采集地面信息;基于所述地面信息,确定待清洁区域及针对所述待清洁区域的清洁策略,所述清洁策略至少包括清洁路径...
  • 本申请适用于扫地机技术领域,提供了一种扫地机的异常状态检测方法、装置及终端设备,该方法包括:获取扫地机的里程计数据,其中,里程计数据包括边轮运动数据和陀螺仪速度数据。根据边轮运动数据和陀螺仪速度数据,计算得到扫地机的机器状态数据,机器状态数...
  • 本申请提供一种清洁设备的控制方法、电子设备及存储介质,涉及清洁设备技术领域。该方法包括:通过光流传感器实时获取待清洁面的图像数据和/或视频数据;处理待清洁面的图像数据和/或视频数据,获得清洁设备的位移信息;根据清洁设备的位移信息,控制刮条组...
  • 本发明涉及一种用于清洁机器人的垃圾回收及排放装置及清洁机器人,包括:壳体,分别开设有进污口和排污口;污水腔,设置在壳体中,且上端设有与进污口相流体连通的进污端口而下端设有与排污口相流体连通的出污口;增压腔,设置在壳体中,并与污水腔相通;污水...
  • 本申请公开了一种清洁设备,所述清洁设备至少包括主体结构,其中,所述主体结构包括机身、储液桶和支撑所述储液桶的第一安装平台,所述第一安装平台设于所述机身上,并且向远离所述机身的方向延伸;所述储液桶的底部具有支撑部,所述支撑部围设形成配合凹槽;...
  • 本发明涉及清洁设备技术领域,具体提供一种便于拆卸的滚刷组件及地面清洁设备,旨在解现有滚刷和与滚刷连接的连接部拆卸不方便,造成使用成本较高的问题。为此目的,本发明的便于拆卸的滚刷组件,包括连接板、滚筒连接件和滚筒;连接板的一侧形成有固定部;滚...
  • 本发明涉及清洁设备技术领域,具体提供一种滚刷组件及地面清洁设备,旨在解决现有滚刷和滚刷连接件之间容易出现径向晃动的问题。为此目的,本发明的一种滚刷组件,包括底座连接件、滚筒连接件、密封圈和滚筒;滚筒连接件与底座连接件转动连接,滚筒连接件外周...
  • 本发明涉及清洁设备技术领域,具体提供一种滚刷组件及地面清洁设备,旨在解决现有的轴承一般只有一个方向上有定位或者没有定位,轴承容易窜动的问题。为此目的,本发明的一种滚刷组件,包括连接板、轴承、轴承固定件、滚筒连接件、卡接件和滚筒;连接板上形成...
  • 本发明涉及清洁设备技术领域,具体提供一种可拆卸滚刷组件及地面清洁设备,旨在解决无法单独更换滚刷,造成滚刷以及与滚刷连接的连接部需要同时更换,使用成本较高的问题。为此目的,本发明的可拆卸滚刷组件,包括底座连接件、滚筒连接件和滚筒;滚筒连接件与...
  • 本发明涉及一种地刷模块,包括机壳,机壳底部的前部具有向前且向下开放的进尘腔,进尘腔内设有至少一个刷体,机壳内设有用于驱动地刷组件动作的驱动机构;刷体可水平转动地连接在机壳上,刷体与驱动机构驱动连接并在驱动机构的驱动下前后摆动而关闭和打开进尘...
  • 本发明涉及一种地刷模块,包括机壳,底部的前侧形成有进尘口;刷体,包括至少两个且整体呈条状,各刷体可水平转动地连接在机壳上且沿左右方向排列设置在机壳底部的进尘口处;驱动机构,设置在机壳内且与各刷体驱动连接,驱动机构驱动各刷体平行转动而打开、关...
  • 本发明公开了一种越障幕墙清洁机器人,包括:机器人主体,其靠近幕墙一侧设有第一吸附机构;伸缩行程装置,其两端分别连接有清洁件、第二吸附机构;越障行程装置,设于机器人主体上,驱使机器人主体和伸缩行程装置在平行幕墙的方向移动;切换机构,用于连接伸...
  • 本发明提供了一种自清洁方法,自清洁方法应用于清洁系统,清洁系统包括清洁设备和底座;清洁设备的机身上设置有抽吸电机;地刷包括滚筒,滚筒外部前侧设置有蒸汽喷口;供液组件设置于滚筒外部后侧;第一泵体用于将清洁液输送到供液组件;加热模块包括加热锅炉...
  • 本申请实施例提供一种清洁系统,包括清洁设备和用于对接清洁设备的基站,切换结构设置在地刷上,切换结构的其中一端与出风通道连通,切换结构的另外一端连通于地刷内部、基站内部中的一者,切换结构具有相互切换的第一状态和第二状态,当切换结构处于第一状态...
  • 本发明提供一种可拆毛刷滚筒组件,包括毛刷滚筒、毛刷滚筒支架和耦合结构,毛刷滚筒包括毛刷滚筒本体、驱动端和可拆端,驱动端带动可拆毛刷滚筒转动,可拆端设有与毛刷滚筒转动连接的可拆构件,毛刷滚筒支架上设有电机和位于毛刷滚筒支架一端与电机传动连接的...
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