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  • 本发明公开了一种用于机器人控制的具有高效推理速度的VLA大模型构建方法,所述方法设计了一个名为具有高效推理速度的视觉语言动作模型ERMVLA的VLA模型,ERMVLA以几何中心数据为驱动基础,针对铰接物体操控特性进行专项设计,可基于当前场景...
  • 一种盾构刀盘滚刀布局参数优化方法、系统、介质和产品。该方法通过获取地质、滚刀布局及掘进参数,输入模型得到性能指标,建多目标函数,结合约束条件得最到优解,再计算综合评分确定最终滚刀布局参数。在该方法中,首先获取地质、滚刀布局及掘进参数,利用历...
  • 本申请适用货运场景下的时序预测,提供一种基于Prophet的时序预测方法、装置、存储介质及计算机设备,方法包括:对目标业务指标进行预测指标拆解,得到预测指标拆解结果;根据业务知识确定每个预测指标的有效外生变量;基于每个预测指标的历史时序数据...
  • 本发明公开了一种油浸式变压器多物理场数据融合的动态校准方法及系统,涉及电力系统技术领域,该方法包括以下步骤:通过多个传感器实时采集油浸式变压器的多物理场数据,包括温度数据、振动数据、UHF信号数据和气体数据;对采集的数据进行动态校准,采用自...
  • 基于偏好调整的半自动权衡空间搜索方法、装置及介质,包括:S1,获取在线视觉检测系统架构的全部设计方案,并形成初始权衡空间;S2,对初始权衡空间进行着色形成着色权衡空间;S3,在着色权衡空间中对帕累托前沿最优解或特定等级的帕累托前沿进行着色,...
  • 本发明公开了一种基于BN‑RBM和DA‑BiLSTM的轴承剩余寿命预测方法,首先采集轴承运行过程中的原始振动信号并进行数据预处理,然后构建轴承剩余寿命预测模型,轴承剩余寿命预测模型包括有BN‑RBM特征提取网络、DA‑BiLSTM特征融合网...
  • 本申请涉及零部件装调的技术领域,尤其是涉及一种零部件装调方案的生成方法以及系统,其方法包括获取装调零件对应的零件信息,并基于有限元软件构建装调零件对应的多物理场模型;识别多物理场模型中关键控制点;基于零件批次生成模拟规则,并依据模拟规则调整...
  • 本发明涉及一种多部件装配的非线性系统热力耦合超降阶预测方法及系统,方法包括:采集多尺度物理场数据;构建温度场与应力场的本征正交分解基函数空间,建立双场耦合约束方程;采用分域离散经验插值法,构建汽缸接触区、螺栓区和自由变形区的接触热阻参数化代...
  • 本发明提出一种基于深度学习的食品预冷温度预测方法以及装置,该方法包括:基于深度学习的食品预冷温度预测方法,其特征在于,包括:获取目标食品通风预冷过程中基于给定工艺参数数据测量的多个测温点的温度时序数据;对所述温度时序数据进行预处理,得到温度...
  • 本发明公开了一种基于贝叶斯建模与多目标函数的工艺优化方法及系统,所述方法包括:定义实验空间;计算聚合评分;迭代式贝叶斯优化;分析与输出结果;所述系统包括实验空间定义模块、聚合评分计算模块、贝叶斯优化模块和结果分析与输出模块。本发明属于工业数...
  • 本发明公开了一种智能化仿真实验方法和装置,方法包括:获取任务需求信息;构建智能化仿真实验模型;利用所述智能化仿真实验模型对所述任务需求信息进行处理,得到优选实验方案数据。本发明通过构建由数据输入智能体、仿真资源存取智能体、基础想定生成智能体...
  • 本发明公开了一种高海拔区混凝土坝变形性态的监测数据增量学习方法,考虑太阳辐射的高海拔区混凝土坝变形性态影响因子进行重要度度量与筛选,将LSTM与MHSA相耦合,设计高海拔区混凝土坝变形性态历史监测数据批量学习模型;以此为基础模型,将其与宽度...
  • 本发明公开了一种高海拔区拱坝变形安全预警指标的分区拟定方法,包括收集高海拔区拱坝变形安全多源监测数据,确定其测值序列复合相似性度量指标;进行多测点监测数据驱动下的拱坝变形性态聚类分析,完成拱坝变形同质特征识别,实现高海拔区拱坝变形性态的客观...
  • 本发明涉及一种基于Lyapunov稳定的图神经网络性能预测方法,属于新能源电池管理系统与人工智能交叉融合技术领域,解决了现有技术的神经网络难以有效建模电池内部不同参数之间复杂的非线性耦合关系,从而难以实现准确的电池健康状态预测评估的问题,包...
  • 本发明涉及交通仿真技术领域,特别涉及一种基于闭环强化学习的自动驾驶交通流仿真方法及装置,其中,方法包括:基于预先构建的自动驾驶车辆为中心的交通流仿真框架获取真实驾驶数据集;根据真实驾驶数据集进行模仿学习预训练,以得到初始轨迹生成模型;根据初...
  • 本发明公开一种基于自适应工况的水轮发电机组定子线棒残余寿命评估方法,它包括以下步骤:S1、数据采集:实时采集水轮发电机的运行工况数据;S2、工况识别:采用基于聚类和模糊隶属度函数的工况区间划分;S3、寿命特征提取;S4、模型建立及训练:采用...
  • 本发明公开了一种塑性混凝土性能指标评估方法及配比优化方法,确定塑性混凝土性能指标及影响该指标的如下因素:混凝土的组分特性、组分配比、工艺参数及环境条件,环境条件包括环境温度、养护方式以及环境侵蚀条件;构建反映性能指标与多影响因素间关系的塑性...
  • 本申请涉及人工智能技术领域,尤其是涉及基于AI行为模型实现多种姿态模拟的方法,所述方法包括:获取目标对象的基础行为数据,所述基础行为数据包括动作序列和对应的环境参数;将所述基础行为数据输入预训练的AI行为模型,通过所述AI行为模型提取行为特...
  • 本发明涉及搅拌摩擦技术领域,具体为搅拌摩擦焊接数字模型构建方法,包括以下步骤,通过采集同轴点位温度、轴向推力、横向位移等原始数据建立差值序列,强化了节点间多物理场指标的交叉融合表达,提升了热力状态与几何形态联合表征的精度,通过提取中段节点夹...
  • 本发明属于化学激光数值模拟领域,是一种基于物理和数据模型串联驱动的化学激光出光功率预测方法,包括以下步骤:采集化学激光器的实验设计参数以及实验出光性能,建立原始实验数据库;通过化学平衡计算获取过程物种浓度;以实验条件及过程物种浓度作为流体动...
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