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  • 本申请提供一种车辆控制策略的获取方法、装置、介质、设备, 涉及自动驾驶领域, 该方法由车辆的车载终端执行, 包括:获取车辆的环境感知信息, 环境感知信息用于表征车辆所处环境的路况;基于环境感知信息获取本地推理结果, 本地推理结果用于预测车辆...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质, 属于车辆工程领域。该方法包括:接收道路设施发布的道路环境信息;道路设施被设置在目标道路用于广播目标道路的道路环境信息;道路环境信息包括目标道路的路况信息、环境信息中的至少一种信息;获取车...
  • 本发明公开了基于道路状况感知的自动驾驶车辆避障方法及装置, 涉及自动驾驶避障技术领域, 该方法包括:实时采集车辆行驶环境的多维度感知数据, 生成道路障碍物特征信息集;构建障碍物运动轨迹预测模型, 进行碰撞风险量化评估, 获得动态风险分布图谱...
  • 本申请提供了一种车辆模式控制方法、装置、介质及车辆, 能够响应于车辆启动信号, 获取当前环境信息;在当前环境信息满足预设的通勤条件的情况下, 控制车辆进入通勤模式;基于通勤模式下的个性化服务参数, 对车辆的智能座舱进行控制。从而, 通过设置...
  • 本发明提供一种基于历史事故的行驶轨迹规划方法和装置, 所述方法包括:获取车辆当前行驶线路以及所述当前行驶线路对应的历史事故区域;基于所述历史事故区域, 规划用于避让所述历史事故区域的行驶轨迹, 能够基于行驶线路上发生过的历史事故区域规划用于...
  • 本申请提供一种车辆轨迹预测方法、装置、设备、介质及产品, 可用于自动驾驶技术领域。在该方法中, 通过根据第一车辆的车辆数据, 获取到在第一车辆的预设范围内的至少一个第二车辆后, 根据车道线数据以及每个第二车辆的车辆数据, 确定每个第二车辆的...
  • 本申请涉及自动驾驶技术领域, 特别涉及一种基于激光测距的自动驾驶控制方法、装置、车辆及介质, 其中, 方法包括:获取车辆的当前自动驾驶工况, 匹配锁模脉冲激光器的目标测距模式和当前环境的至少一个测距目标, 根据目标测距模式生成至少一个测距目...
  • 本公开涉及一种车辆的行驶控制方法、车辆及计算平台, 包括:对车辆所处的环境进行三维点云数据采集和环视图像数据采集, 以分别得到三维点云帧和鸟瞰图像特征;将三维点云帧中的点云进行栅格化, 以得到多个栅格对应的栅格点云;根据栅格与车辆的距离, ...
  • 本发明公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、存储介质及计算机设备, 涉及自动驾驶技术领域, 主要在于能够提高对自动驾驶车辆的控制准确度。其中方法包括:获取待控制车辆对应的实时状态数据、所述待控制车辆行驶区域的实时环境数据、所述待控制车辆所...
  • 本申请公开了一种基于计算机视觉的智能化车道偏离识别方法、系统和设备, 包括:根据路面监视图像, 获得目标车辆相对于目标车道的位置;根据环境监视图像, 判断是否存在跟随车辆和/或目标障碍物;当存在所述跟随车辆时, 根据所述跟随车辆的轨迹进行车...
  • 一种基于胎压监测的疲劳驾驶预警方法, 包括通过多个轮胎传感器实时采集机动车的轮胎加速度数据;通过震动检测模块检测机动车的发动机震动信号;通过胎压接收器接受所述轮胎加速度数据及所述机动车的震动信号;分析所述轮胎加速度数据的频谱特征及所述发动机...
  • 本申请公开了一种路面识别方法、装置及车辆, 涉及车辆控制技术领域。包括:在车辆满足蜃景识别触发条件的情况下, 确定用于识别蜃景的特征参数集;将特征参数集中包含的各特征参数, 分别与其对应的预设蜃景特征进行匹配, 以通过路面存在的光学特征异常...
  • 本发明提供了一种基于多传感器融合的电动汽车防碰撞预警方法及系统, 涉及电动车碰撞预警技术领域;本发明通过智能划分车辆运行模式并动态分配多传感器融合策略, 采用串行处理架构依次融合激光雷达、毫米波雷达与摄像头数据, 有效降低多传感器误差累积与...
  • 本发明公开了一种注意力报警阈值更新方法、装置、设备及存储介质, 该方法包括步骤:基于初始默认的注意力偏转角度报警阈值, 设定注意力偏转角度范围;判断用户驾驶过程中视线的偏转角度是否落入所述角度范围内;若判断用户驾驶过程中视线的偏转角度落入所...
  • 本说明书实施例公开了一种驾驶处理方法、装置、存储介质及电子设备, 其中, 方法包括:在车辆驾驶场景下, 监测车辆运动参数和驾驶环境参数, 基于车辆运动参数和驾驶环境参数确定目标驾驶行为事件和驾驶情境标签, 基于目标驾驶行为事件和驾驶情境标签...
  • 支持车辆控制的车辆性能的优化。一种用于与车辆用户交互的系统包括优化模块, 被配置为基于致动器输入的概率预测来确定用于穿越所选路线的控制策略, 监视模块, 被配置为在车辆在所选路线上操作的期间监视车辆运动和驾驶员输入, 以及预测模块, 被配置...
  • 根据几个方面, 提供了一种用于向车辆乘员提供信息的方法。该方法可以包括识别车辆周围环境中的交通拥堵类型。交通拥堵类型的特征在于交通拥堵特征参数集。该方法还可以包括至少部分地基于交通拥堵类型和交通拥堵特征参数集来确定最优车辆操纵计划。该方法还...
  • 本发明公开了一种智能驾驶辅助调控方法、服务端、车辆端和系统, 属于智能驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括:能够利用服务端分析车辆智能驾驶系统产生的异常数据, 并向多个车辆推送异常数据匹配的异常发生位置、驾驶行为以及奖励信息, 使多个目...
  • 本申请提供一种泊车风险数据采集方法、装置及终端, 属于数据采集技术领域, 该方法包括:获取预设车辆在泊车过程中采集的传感器数据, 所述传感器数据包括视觉数据和超声波数据;基于所述视觉目标的类型判断所述超声波数据是否存在错检风险;若所述超声波...
  • 本申请公开了一种信息提示方法、信息处理方法、装置、云端、设备及存储介质, 其中, 方法包括:接收车辆发送的多条诊断信息, 每条所述诊断信息是所述车辆的一个控制器对其所控制的部件进行诊断得到的;获取多条所述诊断信息中包括故障标识的诊断信息;根...
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