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最新专利技术
  • 一种基于认知-执行双层决策的自动驾驶接管方法及系统
    一种基于认知-执行双层决策的自动驾驶接管方法及系统_吉林大学_202511202703.7
    本发明属于道路车辆控制系统领域， 涉及一种基于认知‑执行双层决策的自动驾驶接管方法及系统， 该系统包括多模态大模型、接管模式判断模块、预警强度计算模块、感知提醒模块、准备状态评估模块、自适应权重分配模块、控制信号输出模块、引导界面生成模块；...
    2025-12-02
  • 基于多模态异质性特征融合的自动驾驶决策方法及系统
    基于多模态异质性特征融合的自动驾驶决策方法及系统_天津大学_202510980488.7
    本发明公开了一种基于多模态异质性特征融合的自动驾驶决策方法及系统， 属于自动驾驶技术领域， 包括S1、划分驾驶状态， 具体包括：S101、采用分段算法对车辆行驶轨迹的速度和轨迹剖面进行特征划分；S102、基于Newell刺激‑响应理论与动态...
    2025-12-02
  • 用于智能驾驶的数据处理方法、装置及系统
    用于智能驾驶的数据处理方法、装置及系统_重庆长安汽车股份有限公司_202510951279.X
    本申请涉及智能驾驶技术领域， 公开一种用于智能驾驶的数据处理方法、装置及系统， 其中， 数据处理方法应用于车辆端， 包括：获取车辆周围的环境数据， 并基于环境数据的处理时效优先级将环境数据分类为第一数据集和第二数据集；其中， 处理时效优先级...
    2025-12-02
  • 一种车辆自动驾驶的控制方法、控制装置及车辆
    一种车辆自动驾驶的控制方法、控制装置及车辆_郑州日产汽车有限公司_202510868758.5
    本发明公开了一种车辆自动驾驶的控制方法、控制装置及车辆， 通过数据输入模块根据驾驶目的对读取的地图导航信息、实时路况信息、车辆状态信息通过去除噪声数据、补充缺失数据的方式进行整合、清理， 得到预处理数据；数据处理模块根据预处理数据对自动驾驶...
    2025-12-02
  • 一种车道偏离预警控制方法、装置、设备及存储介质
    一种车道偏离预警控制方法、装置、设备及存储介质_江苏零一汽车科技有限公司_202511031909.8
    本申请公开了一种车道偏离预警控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：在检测到目标商用车发生车道偏离时， 获取与车辆行驶相关的第一信息， 并基于第一信息分别确定本次车道偏离的偏离指数、疲态指数以及环境指数， 根据为各个指数分配的权重因子...
    2025-12-02
  • 一种车机联动提醒方法、装置及车辆
    一种车机联动提醒方法、装置及车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202511117180.6
    本申请公开了一种车机联动提醒方法、装置及车辆， 涉及车辆功能安全提醒技术领域， 通过获取目标车辆对应的实时融合感知空间， 可以有效地确定正在目标车辆附近行驶的其他车辆， 然后在接管报警修订系数大于预设的报警阈值的情况下， 则通过目标车辆的车...
    2025-12-02
  • 智能辅助驾驶的参数调整方法、电子设备及程序产品
    智能辅助驾驶的参数调整方法、电子设备及程序产品_浙江极氪智能科技有限公司_202511020093.9
    本公开提供了一种智能辅助驾驶的参数调整方法、电子设备及程序产品， 涉及智能驾驶技术领域。方法包括：获取驾驶员的驾驶状态异常， 其中， 所述驾驶状态异常包括方向盘脱手异常、驾驶员分心或疲劳异常和驾驶员离开座椅异常中的至少一种异常类型；根据所述...
    2025-12-02
  • 一种车辆全景影像系统控制方法、装置、设备及车辆
    一种车辆全景影像系统控制方法、装置、设备及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202510853868.4
    本申请实施例提供了一种车辆全景影像系统控制方法、装置、设备及车辆， 属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取车辆的档位状态、雷达信号和车速， 雷达信号为用于检测车辆周围预设范围内是否存在障碍物的信号；响应于满足全局条件， 且满足第一预设条件和...
    2025-12-02
  • 基于量子传感的车辆低光视觉辅助优化系统及方法
    基于量子传感的车辆低光视觉辅助优化系统及方法_深圳奥尼汽电技术有限公司_202510781264.3
    本发明公开了基于量子传感的车辆低光视觉辅助优化系统及方法， 涉及辅助驾驶领域， 本发明通过铝合金或碳纤维支架以光轴平行或固定夹角的方式固定量子红外传感器与星光级摄像机， 利用量子红外传感器拍摄的热成像影像与星光级摄像机拍摄的低光环境下的影像...
    2025-12-02
  • 一种矿用机车远程驾驶多模态人机交互控制系统
    一种矿用机车远程驾驶多模态人机交互控制系统_山西云井数通智能科技有限公司_202511261776.3
    本发明涉及矿用机车控制技术领域， 公开了一种矿用机车远程驾驶多模态人机交互控制系统， 该系统包括环境状态感知模块、工况特征解析模块、驾驶策略特征增强模块、操作决策融合模块和驾驶指令生成模块。环境状态感知模块通过多源异构传感器获取实时工况数据...
    2025-12-02
  • 一种多挡混动系统挡位故障处理方法、系统及应用
    一种多挡混动系统挡位故障处理方法、系统及应用_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511170579.0
    本发明属于车辆控制技术领域， 提供一种多挡混动系统挡位故障处理方法、系统及应用， 方法包括判定车辆状态及初始挡位状态；当车辆为行驶状态且初始挡位故障时， 基于行星排运动学模型构建的挡位速比算法判断车辆的真实挡位状态；基于不同的真实挡位状态执...
    2025-12-02
  • 车辆的控制方法、装置和车辆
    车辆的控制方法、装置和车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202511211028.4
    本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、装置和车辆， 其中， 该方法包括：获取车辆中车轮的目标转角信息和实际转角信息， 其中， 目标转角信息用于表示车辆的控制指令指示车轮需要转向的角度， 实际转角信息用于表示车轮响应控制指令实际转向的角度；获...
    2025-12-02
  • 用于辅助驾驶的介入控制方法和汽车
    用于辅助驾驶的介入控制方法和汽车_深圳市顺禾电器科技有限公司_202511166770.8
    本申请提供了一种用于辅助驾驶的介入控制方法和汽车， 该方法包括：获取测试环境的全景拼接图像， 识别全景拼接图像中的标定物集合；根据标定物集合生成语义对象；获取车辆的位姿数据， 根据语义对象和位姿数据确定车辆与语义对象的空间关系参数；根据语义...
    2025-12-02
  • 多模态融合人机交互控制方法、系统、设备及存储介质
    多模态融合人机交互控制方法、系统、设备及存储介质_海南海马汽车有限公司_202511043628.4
    本发明实施例提出多模态融合人机交互控制方法、系统、设备及存储介质， 涉及智能驾驶技术领域， 方法包括：获取车辆行驶数据、驾驶员状态数据；基于车辆行驶数据、驾驶员状态数据计算视觉模态、听觉模态和触觉模态的融合权重， 得到多模态融合权重矩阵；根...
    2025-12-02
  • 一种基于Transformer的车辆换道轨迹规划方法
    一种基于Transformer的车辆换道轨迹规划方法_北京航空航天大学_202510552940.X
    本发明面向自动驾驶车辆的换道轨迹规划， 提出了一种基于Transformer的车辆换道轨迹规划方法， 属于自动驾驶轨迹优化技术领域。针对传统单一换道轨迹曲线适应性不足、场景特征匹配效率低及多目标协同优化困难等问题， 首先， 基于五次多项式曲...
    2025-12-02
  • 基于智能轮胎的质心侧偏角估计方法及相关设备
    基于智能轮胎的质心侧偏角估计方法及相关设备_吉林大学_202511273758.7
    本公开提供了一种基于智能轮胎的质心侧偏角估计方法及相关设备， 涉及车辆运动状态估计领域， 该方法包括：在线的循环估计流程， 一次过程包括：获取上一次估计过程中的摩擦系数动态调节量；获取智能轮胎系统输出的当前次的第一摩擦系数和对应的置信度；通...
    2025-12-02
  • 一种车重确定方法、校准方法、电子设备和车辆
    一种车重确定方法、校准方法、电子设备和车辆_潍柴动力股份有限公司_202511256019.7
    本申请公开了一种车重确定方法、校准方法、电子设备和车辆， 涉及车辆控制领域， 在车辆的运行状态信息以及道路路况信息满足进入车重确定条件时， 在车重确定的时间段内基于车重确定时刻对应的时间窗口内发动机传递至车轮的有用功量、车辆的动能变化量、行...
    2025-12-02
  • 一种基于并行混合架构的车辆载荷估算方法及系统
    一种基于并行混合架构的车辆载荷估算方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202511162906.8
    本发明提出了一种基于并行混合架构的车辆载荷估算方法及系统， 属于车辆载荷调控技术领域；包括：基于多模态传感器实时获取车辆复合数据并执行预处理；将经预处理后的车辆复合数据输入并行混合架构， 以预测载荷运动状态和载荷补偿值；采用改进的EEMD算...
    2025-12-02
  • 整车质量确定方法、装置、介质及电子设备
    整车质量确定方法、装置、介质及电子设备_东风汽车集团股份有限公司_202510984690.7
    本申请公开了一种整车质量确定方法、装置、介质及电子设备， 其中， 所述方法包括：响应于目标车辆进入稳定行驶状态， 获取所述目标车辆的当前加速度、当前行驶参数以及初始质量；其中， 所述当前行驶参数包括当前坡度和当前轮边扭矩；基于所述当前行驶参...
    2025-12-02
  • 车辆跳跃方法、存储介质、程序产品、设备、系统及车辆
    车辆跳跃方法、存储介质、程序产品、设备、系统及车辆_比亚迪股份有限公司_202510996581.7
    本申请涉及一种车辆跳跃方法、存储介质、程序产品、设备、系统及车辆。该车辆跳跃方法包括：在车辆跳跃的过程中， 调整车辆的胎压， 以辅助车辆跳跃。通过调整车辆的胎压， 一方面可以改变轮胎刚度， 另一方面可以改变车辆的垂向加速度， 从而优化车辆跳...
    2025-12-02
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