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  • 本发明涉及车辆控制技术领域,尤其涉及基于函数偏差触发机制的车辆队列最优控制方法及系统,包括:一:构建领航车的领航动力学模型和跟随车的跟随动力学模型;二:定义第i辆跟随车的局部跟踪误差,根据最优控制目标,将跟随动力学模型的控制输入定义为局部跟...
  • 本申请提供一种基于人工智能的铁路沿线环境识别方法和系统。其中,本申请通过同步采集道砟区域的激光点云、轨检车状态参数及毫米波雷达数据,融合构建带物理属性的增强点云。利用轨检车底部的线扫激光和毫米波雷达进行螺旋扫描与穿透扫描,生成融合表面形貌与...
  • 本发明公开了一种相位一致性增强与自适应几何拟合的角点检测方法,包括以下步骤:首先对YOLO检测到的十字靶标区域图像进行自适应直方图均衡化CLAHE对比度增强;计算增强后图像的相位一致性响应,以获得对亮度和对比度变化不敏感的角点候选区域;在增...
  • 本发明一种基于多尺度特征融合与各向异性感知的SAR图像船舶识别方法,属于合成孔径雷达(SAR)目标识别领域。SAR图像船舶识别技术在海事监测领域具有关键作用,可用于贸易管理、海上交通监控及海上搜救等任务。本发明首先设计多尺度注意力加权模块自...
  • 本发明公开一种门控空频特征蒸馏与融合的YOLOv8樱桃果实检测方法,提出一种多路径门控交互与动态形变卷积模块,并用其替代YOLOv8模型的C2f模块。首先,该模块采用三分支网络结构,分别聚焦局部细粒度特征、空间关联特征与全局上下文特征的提取...
  • 本发明涉及预制构件三维构建技术领域,具体涉及一种混凝土预制构件三维模型构建方法及系统。该方法包括:获取混凝土预制构件对应的点云数据;获取点云数据中各点对应的排序序列;根据一个点对应的排序序列获取该点的局部变化剧烈程度,进而计算该点的所需细节...
  • 本发明涉及图像立体重建方法,具体涉及基于频率感知特征增强与代价聚合的多视图立体重建方法。为解决现有基于学习的多视图立体重建方法中存在缺乏频率感知能力,对弱纹理、噪声、光照变化和色彩失真等问题处理能力有限的不足之处,本发明依次通过获取多视角图...
  • 本发明涉及图像识别技术领域,具体涉及一种食用商品包装盒破损异常检测方法;根据外观图像中像素点的颜色差异特征对像素点进行聚类,获得不同的点簇;根据点簇中像素点的分布特征获得不同的连通域;根据连通域中相邻像素点之间的颜色差异特征、连通域内的整体...
  • 本申请涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种用于汽车注塑件检测的图像增强方法,方法包括:采集汽车注塑件的表面图像,计算所述表面图像中各灰度级的加权局部对比度;根据所述加权局部对比度的分布,将所述表面图像的灰度级划分为感兴趣灰度级与非感兴趣灰度级...
  • 本发明公开了一种图像腐蚀方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:遍历获取到的当前图像,以及结构元素的所有游程,生成基本游程,并标记基本游程对应的结构元素游程的编号,其中,基本游程是对当前图像的游程和结构元素的游程执行腐蚀操作的结果;逐行...
  • 本发明提供一种基于实例分割的建筑屋顶附属物场景化建模方法及系统,基于深度学习模型分割出每一个屋顶附属物矢量轮廓;将每一个屋顶附属物矢量数据与数字表面模型数据和建筑屋顶表面模型数据进行叠置分析,计算出每一个屋顶附属物的底部高程和顶部高程,垂直...
  • 本申请涉及轨道车辆装备排故技术领域,特别是涉及面向成本与时间约束的排故方案生成方法和人机协同排故系统及其应用,本发明通过分析寿命数据,结合先进的算法模型,包括基于布尔逻辑的多重故障识别模型、基于寿命数据的故障可能性分析模型、基于成本和时间的...
  • 本发明公开了一种基于多模态AI大模型的冷链仓库系统构建方法及冷链仓库系统,属于智能冷链仓储领域,所述方法包括:在目标冷链仓库中部署多种类型的传感器,边缘网关对采集到的数据进行预处理,将处理后的数据发送到云端;云端接收将边缘网关的数据,将数据...
  • 本申请涉及知识图谱构建技术领域,具体涉及一种立体化安全态势分析的动态知识图谱构建方法,该方法包括:从多个数据源的文本中抽取实体、实体间关系、属性和时间,构建多个知识图谱,确定任意两个实体的第一交叉度;确定各节点的所属节点和同级节点,生成各节...
  • 本发明涉及地应力场数据处理技术领域,尤其涉及一种基于多尺度自适应算法的地应力场三维动态反演方法。该方法包括以下步骤:获取目标区域的地质数据集;基于地质数据集构建地应力场三维初始模型,并进行地质体空间划分与网格剖分,得到地应力场三维网格模型数...
  • 本发明公开了一种基于多智能体的模块化人机协同决策方法和装置,该方法基于构建的第一提示词的约束通过大语言模型将用户输入信息转化为初步上下文标签和需求标签,从而将用户输入的信息进行初步的细化,然后利用大语言模型对初步上下文标签和需求标签进行语义...
  • 本发明公开了一种数据集确定方法、装置、介质以及产品,涉及数据处理技术领域。通过文档长度和不同的内容组件采用自适应处理流水线策略进行的分片处理,实现对文档结构的深度挖掘的层次化分割。融合多种节点关系使得图谱语义更为丰富,以生成包含节点和关系的...
  • 本发明提供了一种基于智能湖仓架构的多源数据融合系统及其方法,包括数据目录管理模块、数据接入管理模块、数据入湖模块、数据汇聚质检模块、数据对账模块以及数据存储管理模块;应用本技术方案可提高数据汇聚效率与数据质量,降低数据整合的风险和数据汇聚技...
  • 本申请公开了一种温度控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,其方法包括:定时通过电流检测电路采集功率管理集成电路PMIC对应的关键电流路径的瞬时电流值;基于所述瞬时电流值确定所述PMIC对应的估算温度;基于所述估算温度调节所述PMIC对应...
  • 本申请是关于一种光学邻近效应校正方法、装置、电子设备及存储介质。校正方法包括:获取原始掩模版,所述原始掩模版是基于目标晶圆图像设计的掩模版图形;将所述原始掩模版输入至预设的概率扩散模型,得到校正后的目标掩模版;其中,所述预设的概率扩散模型是...
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