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  • 本公开提供了一种司机室及轨道列车,涉及轨道交通技术领域;司机室包括支撑梁柱,头罩和至少两个门框;支撑梁柱连接于轨道交通车辆的车体结构;头罩罩设于支撑梁柱的外部,头罩的两侧设置有车门安装口;至少两个门框则分别通过胶粘结合与包覆成型的方式固定于...
  • 本公开涉及一种车辆控制方法及装置、车辆和计算机可读存储介质,涉及车辆控制技术领域。该车辆控制方法包括:响应于车辆发生故障,根据故障的至少一个故障类型,确定至少一个故障类型对应的车辆的第一故障评估结果;根据至少一个故障类型对应的历史故障次数,...
  • 发明公开了一种玻纤板多层复合制造工艺,具体涉及玻纤板制造领域,包括如下步骤:步骤S1,选取玻璃纤维布,去除玻璃纤维布表面的杂质和油污,然后将玻璃纤维布在浸润剂中进行浸渍处理;步骤S2,将浸渍后的玻璃纤维布进行烘干处理,将烘干后的玻璃纤维布按...
  • 本发明公开了一种实心胎硫化工艺,包括以下步骤:S1、根据硫化发泡点试验获取发泡点位置和脱层位置,依据所述发泡点位置和脱层位置进行不同温度下的烘房温度试验,获取合适的胎坯预热条件,根据所述胎坯预热条件进行胎坯预热;S2、在胎坯预热后进行排气操...
  • 本发明公开了一种反光背心反光条热压模组及其工艺,涉及反光条热压技术领域。本发明包括支撑台、内套体、热压板、抽气组件、清洁机构等,内套体的接触板设有微气流孔,配合活塞板、插针及真空泵实现热压时的排气。且本发明热压工艺通过低温柔压、渐变抽气的预...
  • 本发明属于管材生产技术领域,尤其涉及一种耐环境应力开裂聚乙烯PE缠绕结构壁管道的制造方法,S1:准备原料,取80‑90份HDPE树脂,10‑20份LLDPE,3‑5份抗环境应力开裂剂,1‑3份纳米二氧化硅改性剂,0.1‑0.5份抗氧剂,0....
  • 本发明涉及注塑模具技术领域,且公开了一种适用于带有菱形纹理的PET产品的热流道冷却水套,其包括前模板,所述前模板的内部嵌装有水套本体,前模板的内部设有模具型腔;通过在产品胶位和阀针之间设计一段冷浇口,冷却水路顺序通过第一阶冷却水腔和第二阶冷...
  • 本发明涉及机器人柔性操作与智能控制技术领域,公开了一种面向建模不确定性的灵巧手协同抓取控制方法与系统,其方法包括以下步骤:S1,建立灵巧手系统动力学模型;S2,通过在灵巧手系统的多指间引入虚拟耦合构建通信拓扑结构;定义协同抓取误差并构造对应...
  • 本发明公开了一种基于逆运动学求解的炮孔装填机械臂路径规划方法及系统,属于机械臂运动控制与路径规划技术领域。旨在解决现有方法精度、稳定性、实时性不足及路径规划效率低等问题。方法包括:基于改进DH法构建正逆运动学模型,逆模型通过线性加权将多目标...
  • 本发明公开了一种风机齿轮箱刹车盘拆卸工装,包括液压把手组件;所述液压把手组件包括圆形壳体一,所述圆形壳体一的内侧壁安装有电动液压缸,所述电动液压缸的输出端安装有矩形壳体,所述矩形壳体的内侧壁通过转轴转动连接有驱动柱一和驱动柱二;本发明通过电...
  • 本发明涉及抛磨机轨道、抛磨机及抛磨方法,抛磨机轨道包括铺设模板表面上的轨道主体,所述轨道主体由钢丝绳和多个间隔固定在钢丝绳上的径向凸出部组成。采用以上结构,铺设轨道时,只要操作员在隧道二次衬砌台车拱形模板两侧甩动、拉直轨道,调整好两条轨道的...
  • 本发明适用于电动机加工技术领域,提供了一种电动机加工用底盘打孔装置,包括设置在安装架上的多个用于对电动机底盘进行放置的放置座;装配在所述安装架上方的连接架;设置在所述连接架上的第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的输出轴上固定安装有安装壳,设置在所述...
  • 本发明公开了一种机架加工工装及加工工艺,属于工件车铣加工技术领域。本发明的机架加工工装,包括装配于车铣复合机床上的工装A和B:工装A包括卡盘A、靠山A和卡爪A;卡盘A拆卸安装于车铣复合机床;靠山A对称式拆卸安装于卡盘A底表面;机架工件的中心...
  • 本申请涉及一种双柱立式车床可重构立柱结构,涉及双柱车床技术领域,包括底座,底座上设置有立柱机构、螺柱机构和喷涂机构,螺柱机构可以改变与立柱中滑座连接的螺柱,实现立柱可重构,可以根据加工工件体积选用合适螺距的螺柱,增大装置的适用范围,不需要额...
  • 本申请提供一种低速机四排气阀缸盖的阀座安装装置,包括限位块、导向连杆、液压伸缩部。限位块用于与排气阀的阀座连接,导向连杆插设于连接孔及阀座中,且导向连杆的顶端向上伸出排气阀的阀套,液压伸缩部的顶面与限位块的底面抵接;本申请通过限位块的设置,...
  • 本申请提供一种中速机柴油机的阀顶架导杆拆卸装置,包括:支撑座、连接杆和提升件。支撑座设于气缸盖的顶面;连接杆插设于支撑座上,且连接杆的底部用于与导杆连接;提升件插设于连接杆的顶部,且提升件的底面与支撑座的顶面抵接。通过支撑座的设置,在起到支...
  • 本发明公开了一种适用于大型贯穿灯的卡接装置及贯穿灯卡接方法,包括:下压模单元,其包括用于承载待卡接的灯壳体与零部件的载物台,以及用于带动载物台做X轴向运动的第一驱动组件;上压模单元,其位于下压模单元的上方;上压模单元包括用于吸取灯壳体的吸附...
  • 本发明公开了一种自动下降多产品卡扣组装机构,涉及卡扣组装技术领域,包括工作架,工作架上设置有视觉识别仪、避位机构、组装机构、抓取机器人和柔性振动台,工作架的一侧设置有料架,料架顶部设置有备料仓,柔性振动台顶部设置有振动仓,视觉识别仪的探头位...
  • 本发明提供了一种截止阀自动装配装置和方法,截止阀自动装配装置包括:传输线;位于所述传输线侧边的截止阀上线定位组件,所述截止阀上线定位组件包括第一驱动件和定位件,所述定位件用于对预装配体进行固定,所述第一驱动件用于带动所述定位件沿着Y轴方向进...
  • 本发明公开了一种风电安装船吊臂搁架的制作方法,吊臂搁架包括:钩箱平台及钩箱、承载箱和管架结构;将吊臂搁架分段组装。其中,采用三维软件形成管材的坡口线,采用激光机根据设定的坡口线自动切割管材。一种风电安装船吊臂搁架的制作方法,吊臂搁架分片体组...
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