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最新专利技术
  • 一种条状萝卜块加工用分段切割装置
    一种条状萝卜块加工用分段切割装置_湖南邬辣妈农业科技发展有限公司_202510922286.7
    本发明公开了一种条状萝卜块加工用分段切割装置，涉及食品加工设备技术领域。本发明提供一种条状萝卜块加工用分段切割装置，包括有机架等，机架固接有第一电机，机架固接有第二电机，机架转动连接有成对的转杆，转杆转动连接有纵向分布的转轮，第一电机所连接...
    2025-08-27
  • 一种六轴机器人手腕法兰盘降低磨损机构
    一种六轴机器人手腕法兰盘降低磨损机构_浙江万里扬股份有限公司杭州分公司_202510921902.7
    本发明属于法兰制造技术领域，提供了一种六轴机器人手腕法兰盘降低磨损机构。本发明包括手腕法兰盘和压环，手腕法兰盘和压环的配合面设有沟槽结构，沟槽结构包括第一沟槽和第一弹性体，手腕法兰盘中心设有嵌入压环的凸台，第一沟槽围绕凸台，第一沟槽内设有第...
    2025-08-27
  • 一种流体驱动多节分控式变刚度柔性手
    一种流体驱动多节分控式变刚度柔性手_北华大学_202510920061.8
    本发明公开了一种流体驱动多节分控式变刚度柔性手，涉及仿人机器人领域，包括变刚度柔性指、掌体、掌盖、电控单元和六通组合流体阀，变刚度柔性指中的安装孔对应安装在掌体的上端面和安装槽孔内，电控单元与六通组合流体阀并排放置于掌体空腔内，掌盖和掌体固...
    2025-08-27
  • 用于人机交互的绳索牵引并联机器人重构规划方法
    用于人机交互的绳索牵引并联机器人重构规划方法_中国科学技术大学_202510924722.4
    本发明公开一种用于人机交互的绳索牵引并联机器人重构规划方法，属绳索牵引并联机器人构型规划领域，包括：步骤1，设定绳索牵引并联机器人的参数并建立动平台的动力学方程；步骤2，设置动平台与交互人间的导纳模型，建立两者间的动力学关系；步骤3，按步1...
    2025-08-27
  • 绳牵引柔性机器人关节的变刚度控制方法、设备及介质
    绳牵引柔性机器人关节的变刚度控制方法、设备及介质_中国科学技术大学_202510924537.5
    本发明公开一种绳牵引柔性机器人关节的变刚度控制方法、设备及介质，属柔性机器人控制领域。方法包括：步骤1，推导出体坐标系下柔性调控支撑体的材料柔度密度矩阵；步骤2，基于李理论得出材料柔度密度矩阵从体坐标系转换至笛卡尔坐标系的转换公式；步骤3，...
    2025-08-27
  • 绳牵引柔性机器人关节的自动运动控制方法、设备及介质
    绳牵引柔性机器人关节的自动运动控制方法、设备及介质_中国科学技术大学_202510924491.7
    本发明公开一种绳牵引柔性机器人关节的自动运动控制方法、设备及介质，属柔性机器人控制领域。方法包括：步骤1：设定可变刚度绳牵引柔性机器人关节的坐标系，并按坐标系确定绳索长度和关节角度变量表示；步骤2：根据几何关系和常曲率模型完成可变刚度绳牵引...
    2025-08-27
  • 控制双臂机器人做化学凝胶表征实验的方法、设备及介质
    控制双臂机器人做化学凝胶表征实验的方法、设备及介质_中国科学技术大学_202510924305.X
    本发明公开一种控制双臂机器人做化学凝胶表征实验的方法、设备及介质，属双臂机器人协同操作领域，方法包括：步骤1，将凝胶操作平台建模为场景模型；步骤2，按凝胶表征实验任务设双臂机器人的双臂运动约束条件，在场景模型中用轨迹规划算法规划符合双臂运动...
    2025-08-27
  • 一种仿生机械手的手势识别控制方法
    一种仿生机械手的手势识别控制方法_道氪云(上海)科技有限公司_202510921305.4
    本发明公开了一种仿生机械手的手势识别控制方法，属于人机交互技术领域，包括以下步骤：S1.实时获取目标用户的手部图像；S2.识别所述手部图像中每个手指指尖相对于掌心的三维坐标，计算当前帧与参考帧的位移改变值，基于五个手指的位移改变值生成第一雷...
    2025-08-27
  • 具身机器人的协同工作方法、系统和具身机器人
    具身机器人的协同工作方法、系统和具身机器人_卧安科技(深圳)有限公司_202510921253.0
    本申请涉及一种具身机器人的协同工作方法、系统和具身机器人，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：控制第一具身机器人在目标环境中的第一初始位置开始移动采集目标环境数据并基于目标环境数据构建第一地图；第一地图的坐标原点对应于第一初始位置；确定第一...
    2025-08-27
  • 档案管理机器人控制系统及方法
    档案管理机器人控制系统及方法_山西省肿瘤医院_202510920735.4
    本发明公开了档案管理机器人控制系统及方法，属于机器人操作及控制技术领域，其包括获取档案架表面区域的RFID扫描数据与视觉灰度图像数据，生成缺口位置数据集；根据缺口位置数据集与预设的档案借阅请求队列，更新预设的优先级动态矩阵；基于优先级动态矩...
    2025-08-27
  • 基于扩张状态观测器的工业机械手抗饱和跟踪控制方法
    基于扩张状态观测器的工业机械手抗饱和跟踪控制方法_交通运输部公路科学研究所_202510919612.9
    本发明公开了一种基于扩张状态观测器的工业机械手抗饱和跟踪控制方法，属于工业机械手自动化运行轨迹控制领域，该方法包括以下步骤：基于工业机械手的动力学模型，采用双曲正切函数对执行机构的输出饱和特性进行建模处理，得到经过抗饱和处理的动力学模型；基...
    2025-08-27
  • 一种智能机器人硬件级安全控制装置及控制方法
    一种智能机器人硬件级安全控制装置及控制方法_天津海石智能科技有限公司_202510919522.X
    本申请提供一种智能机器人硬件级安全控制装置，包括动力切断执行模块包括设于机器人主动力回路中的可触发式断路组件；网络摧毁模块配置有可物理破坏机器人网络通信单元的隔离组件；独立安全防护模块集成硬件防火墙和加密通信单元；应急控制模块通过硬线直连通...
    2025-08-27
  • 一种六自由度机械臂轨迹跟踪控制方法及系统
    一种六自由度机械臂轨迹跟踪控制方法及系统_湘潭理工学院_202510919168.0
    本发明涉及六自由度机械臂控制技术领域，尤其涉及一种六自由度机械臂轨迹跟踪控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取六自由度机械臂的作业规划轨迹序列；根据作业规划轨迹序列执行实时轨迹点追踪，并进行末端姿态旋变分析，生成末端姿态旋变耦合数据；当...
    2025-08-27
  • 一种采摘机械臂轨迹规划方法、装置、终端及介质
    一种采摘机械臂轨迹规划方法、装置、终端及介质_山东建筑大学_202510918784.4
    本发明涉及机械臂轨迹规划技术领域，具体公开了一种采摘机械臂轨迹规划方法、装置、终端及介质。该方法包括：建立机械臂及其作业环境的三维场景模型；构建机械臂在作业过程中的碰撞检测模型，确定一条无碰撞的规划路径；采用五次多项式插值函数对机械臂的关节...
    2025-08-27
  • 一种主被动共同作用的外骨骼助力关节传动装置
    一种主被动共同作用的外骨骼助力关节传动装置_北京机械设备研究所_202510918974.6
    本发明涉及一种主被动共同作用的外骨骼助力关节传动装置，属于外骨骼助力关节技术领域，解决了现有技术中驱动元件卡死时拉线无法抻出或收回的问题。本发明包括基座、驱动元件、传动组件、弹性储能组件和线轮；其中，传动组件包括单向轴承与单向离合器；单向轴...
    2025-08-27
  • 一种绳索牵引并联机器人管线引导系统与并联机器人
    一种绳索牵引并联机器人管线引导系统与并联机器人_中国科学技术大学_202510924740.2
    本发明公开一种绳索牵引并联机器人管线引导系统与并联机器人，包括顶横梁（1）与侧立柱（7）；顶横梁（1）两端分别安装出线基座（2）与同步滑轮（6）；出线基座（2）内安装驱动滑轮（3）；侧立柱（7）上的竖直滑动机构（8）的移动部件上安装变向滑轮...
    2025-08-27
  • 一种基于轮式驱动的四自由度并联机构
    一种基于轮式驱动的四自由度并联机构_太原理工大学_202510922164.8
    本发明属于并联机器人技术领域，具体涉及一种基于轮式驱动的四自由度并联机构，包括动平台，在所述动平台上表面的左右两侧对称设置有带偏置角度的平行四边形结构，所述动平台通过带偏置角度的平行四边形结构与支链结构连接，在所述动平台的下方连接有输出平台...
    2025-08-27
  • 一种带偏置角度的四自由度并联机构
    一种带偏置角度的四自由度并联机构_太原理工大学_202510922162.9
    本发明属于并联机器人技术领域，具体涉及一种带偏置角度的四自由度并联机构，包括定平台，在所述定平台的左右两侧分别设置有传动支链，在两个所述传动支链的上端均固定设置有带偏置角度的平行四边形结构，在两个所述带偏置角度的平行四边形结构之间连接有动平...
    2025-08-27
  • 一种不锈钢抛光8K镜面磨头及抛光机
    一种不锈钢抛光8K镜面磨头及抛光机_山东世纪正华金属科技有限公司_202510921336.X
    本发明涉及抛光机技术领域，具体为一种不锈钢抛光8K镜面磨头及抛光机，包括连接座以及抛光磨头，所述抛光磨头的中部开设有插接槽，所述连接座的底部固定安装有四块均匀分布的卡接块，所述筒体一的两侧均固定安装有推动杆，所述连接座的底端滑动贴合安装有四...
    2025-08-27
  • 一种双壁管自动打磨机器人
    一种双壁管自动打磨机器人_南通中远海运川崎船舶工程有限公司_202510920112.7
    本申请涉及一种双壁管自动打磨机器人，涉及管道维护设备技术领域，为了解决双壁管夹层区域处理困难的问题，其包括定环，所述定环的两侧分别转动连接有内环和外环，所述内环的内周面上沿周向等距分布有多个内打磨头，所述外环的外周面上沿周向等距分布有多个外...
    2025-08-27
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