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  • 本发明公开了一种短行程自动化中转物流仓,包括立柱堆垛机、奇型货架、托盘存放架、人工取放货口和混合取放货口,奇型货架呈八角柱状框架结构,奇型货架上具有多个托盘位,托盘位用于放置托盘,托盘上用于放置货物;立柱堆垛机用于将托盘及其上货物放置到奇型...
  • 本发明公开了一种双卧式封箱机,属于包装技术领域,包括机架、传送带、第一同步贴胶带机构、第二同步贴胶带机构以及控制系统,机架设有进料通道,进料通道沿其长度方向依次设有第一同步贴胶带工位、第二同步贴胶带工位,传送带包括第一传送带、第二传送带,用...
  • 本发明提供了一种高海拔重载长续航飞播电无人机垂直降落固定装置,包括:起落平台,其被配置为停放无人机;缓冲组件,其被配置为减缓降落时无人机与起落平台之间的冲击,所述缓冲组件设置于起落平台底部;钩锁,其被配置为将无人机固定于起落平台上,所述钩锁...
  • 本发明属于水污染防治药剂技术领域,具体的说是一种水污染防治药剂投放治理无人艇,包括艇体;所述艇体的顶端两侧均固接有支撑架;所述支撑架上固接有药剂箱;所述药剂箱上螺纹连接有螺纹塞;所述支撑架的外壁固接有导料板,且导料板与药剂箱的下料口对应设置...
  • 本发明涉及船体零部件技术领域,具体涉及一种模块化船仓结构。包括设于船体楼板下方的船仓本体以及设于船仓本体两端的动力仓,船仓本体包括模块化浮力仓,模块化浮力仓为间隔排布的两组且两组模块化浮力仓之间形成有自适应吃水空间箱,模块化浮力仓和自适应吃...
  • 本发明涉及一种电动底盘协同控制方法,通过分析不同子系统运行期间存在耦合影响,梳理清楚不同子系统之间引发矛盾的影响因素,借助对悬架—转向动力学集成控制、悬架—制动动力学集成控制展开分析,并结合集成控制的相关理论知识,构建一个完备的集成控制架构...
  • 本发明公开了一种汽车轮胎防滑链,涉及到防滑链领域,包括防滑布套,防滑布套为前后两侧中间开口的环状结构,防滑布套的前后两侧开口处均缝合设置有张紧带,防滑布套的四周均缝合设置有主摩擦带,多个主摩擦带的侧壁均设置有一组副摩擦带。本发明通过对整个防...
  • 本申请涉及建筑材料领域,更具体地说,涉及一种增强增韧的复合矿物质板材及其制备工艺。一种增强增韧的复合矿物质板材,该板材包括基材层及位于基材层上的装饰层和基材层下的增强层。本申请的一种增强增韧的复合矿物质板材的制备工艺,针对矿物质板材的局限性...
  • 本发明公开了一种模内镶嵌注塑件的制备方法,涉及汽车内饰件外饰件技术领域,本发明先制备丙烯酸酯胶体,将所制备的胶体涂布在掺杂纳米氧化锆的聚酰亚胺薄膜上,得到一种耐高温低剥离强度的胶带;将膜片放入成型模具中,高压吸附,裁边,将图案印刷在膜片表面...
  • 本发明涉及硅橡胶加工技术领域,尤其涉及一种硅橡胶成型装置。一种硅橡胶成型装置,包括有底座,底座上固接有成型模具,还包括有气流切换机构,气流切换机构包括有气流管,底座的上侧设置有气流管,气流管的外壁固定套设有安装盒,气流管的底端连通有导气管,...
  • 本发明公开了一种用于家电聚苯乙烯塑料材料回收装置及方法,涉及聚苯乙烯塑料回收技术领域,包括架体,还包括固定安装在架体上的电机和预热盒;所述架体上通过轨道转动安装有外筒,所述外筒上转动安装有筒盖,且外筒内部固定安装有滤布罩,所述外筒内固定安装...
  • 本发明提供了一种高效建筑砂浆搅拌装置。第一搅拌叶片和第二搅拌叶片的设置,能够在搅拌轴的带动下转动,从而能够对物料进行混合搅拌。进一步地,由于第一搅拌叶片和第二搅拌叶片均为螺旋绞龙叶片,因此当第一搅拌叶片和第二搅拌叶片螺旋方向相反,搅拌轴即使...
  • 本发明公开了一种高性能高压瓷绝缘子练泥工艺,涉及到陶瓷绝缘子练泥领域,S1:制作研磨球,利用泥料制作研磨球,然后再准备制作高性能高压瓷绝缘子的泥料与练泥装置,将研磨球利用于练泥装置中;S2:练泥,利用练泥装置使得泥料和研磨球进行回转,回转过...
  • 本发明涉及模压托盘技术领域,具体涉及一种木屑托盘生产用定量铺料装置及铺料方法,包括称料斗、摊平单元和摊铺单元,称料斗位于摊平单元的上方,摊铺单元位于摊平单元的一侧,所述的摊平单元包括第一输送带、第二输送带、第一滑架框和第一支架,称料斗位于第...
  • 本发明提供了一种复合连续体机械臂控制方法、系统及机械臂,考虑摩擦损失,分析驱动丝节点张力传递关系,得到驱动丝张力分布,进而等效柔性梁的变形驱动;对切口连续体机械臂进行静力学分析,使用欧拉‑伯努利梁理论建立静态模型,利用泰勒级数展开的方法求解...
  • 本发明公开了一种工业机器人智能控制系统,包括主控终端,其配置工业级多核处理器并集成有运动控制子系统和环境感知子系统,其运动控制子系统通过第一通讯接口连接主控终端,环境感知子系统通过第二通讯接口连接主控终端。本发明运动控制子系统采用分布式轴控...
  • 本发明公开了一种智能制造机器人,涉及机械手安全结构领域,解决了现有智能制造机器人使用时在机械手伸展运输的过程中安全性与稳定性不足的问题,包括机体、转动台、抓取机构和平衡机构,抓取机构包括第一机械臂、抓取件和配重件,本发明通过抓取机构带动抓取...
  • 本发明提供了一种石材镶嵌水射流切割方法、装置、设备及介质,涉及磨料水射流加工技术领域,该方法通过深度学习分析磨料水射流加工中的关键因素,如压力、靶距、磨料流量、切割速度和角度等,以优化加工参数并建立喷嘴磨损的预测模型。通过实验数据训练神经网...
  • 本发明公开了一种用于数控机床运维的切削液回收装置,属于用于数控机床运维领域,包括清理壳体、溢流箱体、步进电机和循环泵,所述清理壳体的底端贯穿连接有排液端,所述清理壳体的一侧设置有溢流箱体,所述清理壳体的两侧均设置有拆卸机构,所述拆卸机构根据...
  • 本发明涉及一种工件的装夹装置,包括调整工装。所述调整工装上设有工装底座,工装底座上设有至少三个用于固定工件的固定装置,三个固定装置中至少有两个固定装置对工件的作用力的位置处于高低位配置,至少有一个与被夹持的工件之间有一个配合的定位面,且固定...
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