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  • 本发明公开了一种基于深度Q网络的主动悬架智能控制方法,包括以下步骤:步骤1:状态信息采集与定义;步骤2:状态信息预处理;步骤3:DQN算法训练;步骤4:实时控制与评估;有益效果是,采用深度强化学习中的深度Q网络算法,获取先进的车辆主动悬架控...
  • 本发明属于球墨铸铁井盖生产技术领域,具体涉及一种球墨铸铁井盖表面防滑纹压制成型设备及方法。本发明设备设计合理,其主要由框架、承压组件、冲压组件和防跳组件构成,井盖工件的上表面沿周向设有若干扇形图案区,利用承压组件来吸附并带动井盖工件进行定角...
  • 本发明涉及功能面料技术领域,尤其涉及一种耐水洗面料及其制备方法。所述耐水洗面料包至少一层多孔聚乙烯纤维膜和至少一层面料,所述改性聚乙烯由聚乙烯树脂经1‑甲基‑3‑(丙‑2‑烯并基)脲改性制得,所述多孔纤维为多孔聚酰亚胺纤维,制备步骤如下:S...
  • 本发明公开了一种针对战斗部的高强度、轻量化、多功能的复合壳体,涉及舰船防护领域,所述复合壳体包括前防护层、后防护层以及设置在所述前防护层以及所述后防护层之间的复合夹芯板,所述复合夹芯板为蜂窝结构,所述蜂窝结构间填充有吸能物质。所述吸能物质为...
  • 本发明属于包装机械技术领域,具体涉及一种转盘式焊嘴机,包括电动转盘,电动转盘侧面安装有四个条形安装台,同时还包括:承接机构,承接机构包括L形承接台、竖向滑块、弹簧以及夹持组件,L形承接台开设有滑槽,竖向滑块活动设置于滑槽,四个竖向滑块底部均...
  • 本发明公开了一种坐垫靠背自动包覆设备,该设备包括机架、压力组件、加热组件及集成折边压边机构的包覆模具。通过伺服电机驱动齿轮齿条控制活动板升降,带动上模组件完成热压动作;烘烤架由无杆气缸控制进出工位,实现包覆件主体均匀预热;上仿形块内置热风通...
  • 本发明涉及吸塑设备技术领域,尤其是一种具有多工位功能的全自动吸塑机,包括上料机构、冷却成型机构和废料收集机构,还包括两个支撑座,两个支撑座之间设有用于运送物料的输送机,输送机的外壁上固定连接有推料箱,所述推料箱的顶部固定连接有液压缸,本发明...
  • 本申请涉及一种具有耐腐蚀密封结构的挤出机,涉及挤出机领域,其包括传动机构与挤出机构,两者通过连接通道相连,其中设置传动密封圈及密封环板,并结合弹性圈实现多重动态密封;此外,在传动壳体与挤出壳体间增设经镜面处理并配备密封垫圈的夹板以增强静态密...
  • 本发明涉及汽车配件加工领域,尤其涉及一种自动脱模的汽车配件成型设备,包括有下模、电动推杆一、上模、注塑管、电动推杆二和凸模等;下模固接有若干个电动推杆一;所有的电动推杆一伸缩部共同固接有一个上模,且上模位于下模正上方;上模连通有用于注塑的注...
  • 本发明属于复合材料制备技术领域,具体公开了一种回转体复合材料成型模具及制备方法,该模具包括固定底板,在固定底板顶部设置有压环,压环与固定底板配合用于成型复合材料回转体的应力集中部位;在压环和固定底板上分别上开设有相对应的螺纹孔和定位孔,用于...
  • 本发明涉及一种蒸养过程中热能引导利用的釜前半成品预加热装置,包括蒸压釜、疏水阀、分管、总管、换热箱、进气管、出气管和换热管,若干个所述蒸压釜底部均安装有疏水阀,所述疏水阀分别与分管连接,若干个所述分管均与总管连接,所述总管与换热箱连接,所述...
  • 本发明涉及混凝土试件成型技术领域,尤其涉及一种混凝土试件成型的振捣装置,包括有底座、顶板、振动板、振捣电机、减震弹簧、固定组件、移动组件、供电模块和防护壳等;底座上连接有顶板,底座中部滑动式连接有振动板,振动板底部沿周向连接有至少四个减震弹...
  • 本申请涉及一种高压静电场协同热处理改性木材的方法及其应用,属于木材加工技术领域。本申请的高压静电场协同热处理改性木材的方法,包括以下步骤:将木材样品放置于高压静电场中,电场方向与木材的纤维方向相互垂直,高压静电场处理完成后再进行热处理,即得...
  • 本发明涉及管道切割技术领域,且公开了一种建筑工程用管道切割装置,通过设置调节组件,实现对不同大小的管道进行夹持固定的同时,还能实现对不同大小的管道进行等距切割的作用;通过设置滑动组件,实现对调节范围的增大,从而提高装置的实用性;通过设置限位...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,公开一种胶碗快收机器人,包括六轴机械臂的末端旋转轴上沿其轴线方向依次设置的传感器模块、平移机构、翻转机构和夹取机构,平移机构的下侧设有胶收集装置;传感器模块设置在六轴机械臂的末端旋转轴上方;平移机构包括支撑架上固...
  • 本发明公开了一种电动三轮车轮毂冷却机械手,包括机械手,机械手上设置有用于夹持电动三轮车轮毂的夹持机构,还包括:承载组件,承载组件用于承载电动三轮车轮毂;底板,底板设置在承载组件上;滑杆,滑杆设置在底板底部,滑杆竖直设置;支撑组件,支撑组件设...
  • 本申请涉及人工智能领域,提供了工业机器人运动规划方法,该方法包括:通过采集工业机器人工作环境的实时动态数据,构建包含空间拓扑关系的数字化环境模型;构建包含图卷积网络和视觉Transformer模块的混合深度学习模型;生成包含安全通行区域与障...
  • 本发明公开了一种自动喷砂除锈喷砂房,包括喷砂房主体,喷砂房主体一侧上端开设的进料通道内部下端设置有上料组件,喷砂房主体内部位于底座下方设置有筛分组件,喷砂房主体顶部通过对称设置的电动伸缩杆与升降架连接,喷砂房主体另一侧设置的储料箱顶部通过抽...
  • 本申请涉及一种用于加工行星滚柱丝杠滚柱螺纹的全自动数控磨床,其包括机体,所述机体内安装有头架,所述头架的输出端设置有用于夹取行星滚柱的夹头,所述头架顶端可拆卸连接有用于放置行星滚柱的料盘,所述机体的移动端设置有转动台,所述转动台上安装有砂轮...
  • 本发明公开了一种五金工具成品加工打磨抛光装置,涉及五金加工技术领域,包括底座,所述底座上开设有滑动槽,所述滑动槽内部设置有驱动块和活动块,所述活动块上设置有固定架,所述固定架顶端设置有支撑板,所述支撑板内部设置有转动架,两个所述转动架之间设...
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