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  • 本发明属于用于防碰撞目的的测量技术领域,具体涉及一种基于激光雷达的无人驾驶车辆障碍物检测方法,包括以下步骤:S1:获取车辆激光雷达点云数据并使用KDTree管理点云数据;S2:计算雷达点云之间的混合距离;S3:根据点云与传感器之间的相对距离...
  • 本发明涉及电池寿命管理技术领域,公开了一种电池寿命预测方法、装置及程序产品,本发明通过获取当前温度下控制电池在特定荷电状态之间恒流充电的目标快充策略,为拐点辨识提供了稳定的充电条件,减少了因电流不稳定带来的干扰。进一步,在目标快充策略下进行...
  • 本发明涉及电池模型技术领域,公开了一种等效电路模型参数辨识方法、装置、设备及程序产品,本发明通过随机选取任意数量的模型参数取值组合并构建对应的第一观测点集合,能够更精准地反映模型参数对端电压的影响,进而使得观测点集合能够随着迭代过程不断聚焦...
  • 本发明属于电路异常检测系统领域,尤其是一种唤醒电路的异常检测系统及检测方法,针对现有的唤醒电路出现异常不能及时预警并给出处理建议,存在安全隐患问题,现提出如下方案,其异常检测系统包括电路数据检测模块、数据传输模块、数据比对模块、比对结果判断...
  • 本发明公开了用于芯片系统级测试的方法和装置、电子设备。该方法包括:由测试主板对与其连接的至少一个被测子板进行上电;由被测子板根据设定测试过程进行测试,以生成测试数据;由被测子板将测试数据传送给测试主板,使得测试主板上的测试数据被上位机解析得...
  • 一种失配测试结构及其形成方法、测试方法以及建模方法,其中形成方法包括:提供待测器件,待测器件包括衬底和半导体器件层,半导体器件层内形成有包含若干重复的器件单元的阵列,从相邻器件单元组中选取同一种类的MOS晶体管作为待测失配模块,待测失配模块...
  • 本申请提供了一种基于智能柔性调控终端的电能质量监测方法及装置,属于电力系统控制技术领域。方法包括:控制智能柔性调控终端执行抄表任务,并基于抄表任务ID读取电网系统中各测量点的实时电能质量数据;采用最大相似度算法从采集到的电压信号中提取同步电...
  • 本发明属于食品发酵监测技术领域,公开了一种料酒香气物质的分析方法及其在料酒风味质量控制中的应用。本发明以天然发酵的料酒为研究对象,使用顶空‑固相微萃取法提取料酒中的挥发性物质,通过气相色谱‑质谱联用法对挥发性物质进行解析,利用气相色谱‑质谱...
  • 本发明涉及双面不干胶标签品技术领域,公开了一种双面不干胶标签品检机及检测工艺,包括安装单元、传动单元和清理单元,安装单元包括工作台、放卷组件和收卷组件,放卷组件和收卷组件相互对称,放卷组件和收卷组件上设置有双面不干胶标签品本体;传动单元包括...
  • 本发明公开了一种用于车身底盘碰撞修复的检测系统及检测方法,其中,用于车身底盘碰撞修复的检测系统,包括主直线模组、内转臂模组及外转臂模组;主直线模组,包括直线驱动单元与安装在直线驱动单元上的滑座,直线驱动单元能够驱动滑座在其上往复滑动;内转臂...
  • 本发明属于林业碳汇技术领域,具体的说是一种用于林业环境数据的林业碳汇计量装置,包括移动底板,移动底板的表面设置有采样装置,通过采样装置与分类储存装置的配合设置,启动第一电机带动采样筒旋转向下移动,采样筒带动内部的螺旋输送叶片同步转动,随着采...
  • 本发明提供了一种模拟原位条件下水力压裂破裂情况的实验方法及系统,包括:S1:向模具中放置压裂管,并向所述模具中加入预制的第一数量的水泥基复合材料;S2:向所述模具中加入岩心,并将所述岩心倒置,再加入第二数量的水泥基复合材料至填满模具,得到样...
  • 本发明公开了一种钢结构建筑检测装置,具体涉及钢结构检测技术领域,包括检测底板,其上端的外部设有检测顶板,所述检测底板上端的中部设有适配凸块,所述适配凸块上端的外部设有支撑检测块,所述支撑检测块上端的外部设有旋转件,所述旋转件的内端面设有压紧...
  • 本发明属于土木工程材料检测技术领域,具体公开了基于图像识别的原位水泥基材料拉伸试验系统及方法,其系统包括:基板、可替换应变感知夹具、二联耦合平衡加力装置和非接触式图像应变测量系统。二联耦合平衡加力装置设置于基板,并与夹持待测试的水泥基材料拉...
  • 本发明提供一种纸张柔软度测定装置及其方法,涉及纸张柔软度测定技术领域,该装置包括测定装置本体,测定装置本体的外表面设置有显示屏,测定装置本体的外表面安装有自适应控制器。本发明通过设置的自适应夹持机构,能够实现对各种尺寸纸张的精准夹持,实现高...
  • 本申请公开了一种搅拌机智能化寿命测试装置,涉及设备检测技术领域,包括多层支撑架、储液槽、测试液进水流路和控制模块。多层支撑架上设有若干个测试位;储液槽内装载有测试液;测试液进水流路的进水口与储液槽连接,出水口设有多个且分别与对应的测试位处的...
  • 本发明公开了一种阻挡气缸使用寿命检测装置,包括机台、负载台、循环传动结构、气动离合器及循环驱动模块;机台从上至下依次形成输送层、测试层及承载层,机台在测试层的两侧相对设有两座长基座及在承载层的两端之间设有若干块安装板,测试层在每一安装板形成...
  • 本发明公开了一种回旋夹紧气缸夹紧力检测装置及检测方法,其中,回旋夹紧气缸夹紧力检测装置包括测试架、平移座、平移驱动机构、丝杆升降机构、第一检测组件及第二检测组件;测试架形成有上下相对设置的顶板与底板;顶板沿中轴开设有长条口;平移座能够滑动的...
  • 本申请提供一种高密度柔性压阻式指尖触觉传感器及其制备方法,其包括指尖基座、电极板、导电层、柔性传导层和信号采集模块,电极板上设置有多个凸起电极对,导电层靠近电极板的一侧设置有多个微小可变形凸起,柔性传导层用于传递外部形变至导电层,信号采集模...
  • 本发明涉及一种基于微型波浪能发电的搅拌容器无源无线传感系统及方法,其中系统包括放置于搅拌容器内部液面上的浮子,以及设置于浮子上的能量采集模块、多参数传感器模块、无线传输模块和动态定位装置;所述能量采集模块,通过能量转换机构将搅拌水流动能转化...
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