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基于大规模仿真平台的移动机器人操作决策方法以及装置
本申请提供了一种基于大规模仿真平台的移动机器人操作决策方法以及装置,属于机器人技术领域,该方法包括:基于目标场景的点云信息以及机器人的当前位置信息确定机器人的可移动性评估信息;基于机器人的可移动性评估信息确定机器人的移动方向和移动步长,以基...
一种机器人视觉测量与运动控制一体化的处理方法及系统
本发明公开一种机器人视觉测量与运动控制一体化的处理方法及系统,涉及机器人技术领域。所述方法包括:通过机器人的视觉传感器采集环境图像,获取物体的位置信息和几何信息,根据物体的位置信息通过空间位置动态调节算法,生成空间位置动态调节坐标集,根据物...
一种柔性机器人关节电磁驱动器
本发明公开一种柔性关节电磁驱动器,属于仿生机器人技术领域。所述柔性机器人关节电磁驱动器包括定子模块、柔性连接机构和摆动模块:定子模块,包括基座和固定在基座上的电磁线圈;柔性连接机构,一端与定子模块相连接,另一端与摆动模块相连接,所述柔性连接...
一种小型飞机机身旋转支架
本发明公开了一种小型飞机机身旋转支架,包括底座,所述底座上固定有两个支撑板,所述支撑板的两侧的底座上分别设有可滑动的第一手摇挎顶和第二手摇挎顶,两个手摇挎顶的手摇升降把通过伸缩杆固定连接,所述支撑板上放置有机身壳体,第一手摇挎顶通过固定杆与...
一种用于航空发动机涡轮壳体扇段的装夹工装
本发明涉及航空发动机零部件制造技术领域,公开了一种用于航空发动机涡轮壳体扇段的装夹工装,包括:压盖和压块,压盖可沿工装本体的轴向移动,在压盖远离工件的过程中,联动机构使得压块沿工装本体的径向朝向内侧移动,在压盖靠近工件的过程中,联动机构使得...
一种轮毂加工用夹持固定装置及方法
本发明公开了一种轮毂加工用夹持固定装置及方法,属于轮毂加工技术领域。包括同步套、固定块、中心轴、装夹块、主拨杆、主拨动块、驱动结构和拉拔结构,中心轴与固定块同轴设置,固定块固定设置在中心轴的端部,固定块内为空心状结构形成拉拔腔,拉拔腔设置有...
一种具有内外卡快速换挡转换功能的卡簧钳
本发明涉及卡簧钳技术技术领域,具体的是一种具有内外卡快速换挡转换功能的卡簧钳,本发明包括固定体和活动体,固定体和活动体上均固定连接有塑胶把套,所述固定体和活动体上设置有矩形套件,固定体和活动体的塑胶把套部分均穿过矩形套件;所述矩形套件的顶部...
一种机械零件加工用高效打磨装置
本发明涉及零件打磨技术领域,具体为一种机械零件加工用高效打磨装置,包括机床主体、台面、尾架与金刚笔,所述台面的上表面滑动连接有固定座。本发明,通过设置管道、箱体与报警器等配合使用,若机床出现蠕动爬行时,改变了原有的运动状态,箱体内的液体在惯...
一种应用于超声加工的高效冷却砂轮
本发明公开了一种应用于超声加工的高效冷却砂轮,涉及超声辅助磨削加工工具技术领域,包括上部分超声砂轮基杆和下部分超声砂轮磨削头,超声砂轮基杆与超声砂轮磨削头为一体结构;超声砂轮基杆内部空心并延伸至超声砂轮磨削头底部但不贯穿,超声砂轮基杆内部采...
一种大尺寸光学玻璃平面度自适应研磨装置
本发明公开了一种大尺寸光学玻璃平面度自适应研磨装置,涉及光学玻璃表面处理领域,包括承载光学玻璃的物料台,以及横跨物料台设置的龙门架,龙门架顶部转动设置直线运动机构,直线运动机构被第一电机驱动转动,直线运动机构连接有升降机构,直线运动机构用于...
一种双工位球阀球体研磨设备
申请属于球阀加工设备技术领域,尤其涉及一种双工位球阀球体研磨设备,包括:机架,其顶部设置有加工台和安装座;固定装置,设置于加工固台上,用于固定研磨的球体;研磨装置,设置于安装座上,用于对固定的球体进行研磨;喷涂装置,设置于加工台的两侧,用于...
一种秸秆打捆机辊筒轴头用加工抛光装置及其方法
本发明属于打磨抛光设备技术领域,公开了一种秸秆打捆机辊筒轴头用加工抛光装置及其方法;其中秸秆打捆机辊筒轴头用加工抛光装置,包括主机架,主机架内部下方位置处固定安装有下台板,下台板上转动安装有主回转轴,主回转轴的顶端固定安装有用于装夹辊筒轴头...
一种光伏支架加工固定工具
本发明涉及一种光伏支架加工固定工具,包括,底座,所述底座上设置有滑台,滑台和底座通过导轨连接,滑台上设置有搭台,所述搭台上设置有成对设置的侧挡板,支架设置于侧挡板之间,所述搭台上还设置有横槽,所述搭台上还设置有固定件;所述滑台上设置有切割件...
表面处理设备
本公开实施例公开了一种表面处理设备,所述旋转部件包括第一支撑件和第一驱动件,所述第一支撑件具有安装面,所述安装面用于承载待处理工件,所述第一驱动件的驱动端传动连接至所述第一支撑件,且所述第一驱动件能够驱动所述第一支撑件和所述待处理工件一同转...
一种发电机缸头加工用打磨装置
本发明涉及缸头打磨技术领域,公开了一种发电机缸头加工用打磨装置,包括外设驱动电机,以及设置在外设驱动电机输出端的转动轴,转动轴外套设有对发电机缸头打磨的打磨环形带,打磨环形带弯折呈C形,并与转动轴同轴设置,转动轴通过支架组件同轴固定设有两个...
用于方形基板抛光的抛光压头、抛光设备及方法
本发明公开了一种用于方形基板抛光的抛光压头、抛光设备及方法,包括:连接板和多个压电组件;其中,多个压电组件设置于连接板,并位于连接板与待抛光的方形基板之间,压电组件具有用于向方形基板传递压力的压力传递面,不同压电组件的压力传递面用于向方形基...
一种轮圈研磨装置及研磨平台
本发明属于自行车制造技术领域,公开了一种轮圈研磨装置及研磨平台。该轮圈研磨装置包括:支撑台和两个研磨机械臂,支撑台用于支撑轮圈,两个研磨机械臂分别设置于支撑台的两侧,轮圈研磨装置还包括夹持机构,夹持机构设置于支撑台上,夹持机构用于夹紧或松开...
一种曲轴加工优化方法及系统
本发明涉及汽车零件加工技术领域,具体公开了一种曲轴加工优化方法及系统,其中,方法包括步骤:采集磨削过程的磨削力信号和振动信号;根据磨削力信号获取磨削特征信息,根据振动信号获取振动特征信息;根据磨削特征信息生成材质硬度信息;根据磨削特征信息和...
一种基于烧蚀路径规划的宽幅激光辅助磨削方法及装置
本发明公开了一种基于烧蚀路径规划的宽幅激光辅助磨削方法及装置,该宽幅激光辅助磨削方法使用宽幅激光发生器在磨削工件的被磨削表面聚焦形成线激光;线激光沿着烧蚀路径进行扫描烧蚀,并通过砂轮对经过烧蚀的被磨削面进行磨削;以磨削路径的两侧边缘作为两条...
一种精密卧式加工中心立柱
本发明涉及加工中心立柱技术领域,且公开了一种精密卧式加工中心立柱,包括横向底座,所述横向底座的外侧安装有纵向底座,所述纵向底座的顶部安装有立柱本体,所述立柱本体的外壁设有润滑组件。该精密卧式加工中心立柱,通过在立柱本体的外壁上设置的驱动筒,...
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