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  • 本发明公开了一种用于双控制单元弹射救生装置的数据发送电路及系统,其中电路包括:第一控制单元与第二控制单元,所述第一控制单元包含第一主处理器及第一辅处理器,所述第二控制单元包含第二主处理器及第二辅处理器;数据通信接口,包括第一内部通信接口,第...
  • 本发明公开了一种基于PPO‑HAFxLMS算法的振动主动控制方法,涉及振动主动控制领域。该方法包括确定需要抑制的目标振动频段和和振动衰减的标准,从而确定振动主动控制系统中相关硬件的配置;捕获被控对象受到的外部扰动信号;基于外部扰动信号的时域...
  • 一种生产监控系统及电子设备组。所述系统包括:数据获取单元,适于获取生产车间、所述生产车间内各物理实体的相关信息以及物料相关信息;所述物理实体包括:物料搬运装置以及机台;显示单元,适于构建关于所述生产车间及所述生产车间内各物理实体的三维模型,...
  • 本申请涉及水泥窑污染物排放控制技术领域,尤其涉及一种基于水泥生产参数的污染预警与产能智能调控方法及系统。方法包括:采集并标准化水泥窑系统多维时序参数,提取集合基础特征并确定关键影响参数;基于关键参数,利用长短期记忆网络提取时间依赖特征,得到...
  • 本发明涉及矿井巷道施工智能化技术领域,公开了一种基于多模块协同的智能巷道支护系统及方法。该系统包括智能超前地质探测模块、围岩质量动态评价模块、自适应支护参数优化模块、巷道施工装备监控模块、巷道环境监测模块、安全风险预警模块、施工数据决策支持...
  • 一种精量播种施肥同步控制系统及方法,属于农业机械技术领域,所述控制系统包含驱动组件,其包含多组播种单体,每组播种单体均集成有播种电机驱动器、播种电机、施肥电机驱动器及施肥电机;传感与监测组件,其包含光电传感器、雷达传感器以及地轮编码器;分布...
  • 本发明属于智能预警控制技术领域,本发明公开了一种食品复配添加剂混合均匀性智能预警控制系统;所述系统包括:动态预警模型更新学习模块、多级智能预警生成溯源分析模块、模型预测前馈指令生成模块和自适应反馈优化协调模块,监控混合状态预测报告与状态同步...
  • 本发明涉及工业自动化控制技术领域,公开了面向化工生产的多级协同智能控制与设备运维数据管理平台,包括:多源数据采集模块,采集多源异构数据并进行时间对齐处理和质量校验;工况识别与特征提取模块,采用加权融合和主成分分析得到设备运行状态数据;设备健...
  • 本发明提供了一种整车数据融合系统及方法,其系统包括:多个区域控制器,各区域控制器被配置为:获取区域内多种车载设备的监测数据,并对监测数据进行融合处理,生成表征区域状态或环境的标准化数据服务;整车计算平台被配置为:接收并基于所有标准化数据服务...
  • 本发明公开了一种固体样品精准制备智能调控系统及方法,涉及系统自动控制领域,包括精准给料、精密压合成型、分级分拣出料系统及智能调控核心模块,各子系统沿样品流向依次布设,与智能调控核心模块建立双数据交互链路,形成闭环调控体系,精准给料系统可实现...
  • 本发明提供一种面向人机共享控制的动态权限分配系统及方法,包括:建立车辆纵‑横向耦合动力学模型;构建鲁棒安全约束和性能约束:鲁棒安全约束通过环境鲁棒控制屏障函数生成,环境鲁棒控制屏障函数通过残差修正项补偿传感器测量不确定性的影响;性能约束通过...
  • 本发明公开了应用于反应釜搅拌器的检测数据智能管理系统及方法,涉及数据分析技术领域,本发明在反应釜搅拌器内设置环形工装,在环形工装上部署红外传感器,对初始距离序列进行处理得到基准距离序列、基准中心坐标和基准圆半径;设置监测周期和匀速巡检模式,...
  • 本发明公开了基于多传感器融合的母线插接箱生产监控方法及系统,涉及生产监控相关技术领域,方法包括:通过多传感器实时采集母线插接箱的多源运行参数;对异构传感数据集合进行自适应增益控制,根据增益数据集进行加权融合,生成标准化特征向量;基于标准化特...
  • 本发明公开了一种高端型自动输灰大数据节能控制方法及系统,属于节能输灰技术领域。该方法具体包括;本发明通过视觉测量和多源时序数据融合计算管道阻力系数与灰气比,构建压力流量方程,生成未来有限时域内维持灰栓稳定输送的仓泵压力变化曲线与耗气量曲线,...
  • 本发明提供一种任务契约式的分布式机器人自主系统,上层系统向机器人下发一个包含目标、约束和资源限制的“任务契约”。机器人基于此契约和本地实时感知,自主完成任务规划、执行和异常处理,仅在契约无法达成时才与上层系统通信。机器人接收高级“任务契约”...
  • 本发明公开了一种制丝工序的水分控制方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取目标制丝工序中目标生产物料对应的当前状态向量;基于目标状态与动作映射表对当前状态向量进行状态索引,确定当前状态向量对应的基础调整动作信息,并基于当前采集时刻在历史动作...
  • 本发明公开了一种大模型驱动的数控智能体执行装置,属于智能制造与数控控制技术领域,包括智能体子系统、实时执行器子系统、虚拟机床子系统和物理机床;智能体子系统通过与虚拟机床子系统的仿真交互,生成经过验证的指令序列;实时执行器子系统负责解析并执行...
  • 本发明公开了一种基于密集存储系统的单存储巷道独立密封气调调控系统及方法。该系统应用于具有多个并行存储巷道的密集存储系统中,包括为每个巷道单独设置的单密封存储巷道单元、与之对应的气调调控执行单元及中央控制单元。单密封存储巷道单元通过可开启/关...
  • 本发明公开了一种基于感知避障的智能放线机器人调控系统及方法,涉及智能机器人控制技术领域,该方法包括:采集机器人在多个作业周期内的历史运行数据,构建环境优化模型;在任务开始前,结合当前作业时间与环境风险图谱,预生成多条具备不同风险特征的备选路...
  • 本申请提供一种智能弯推吊伞、控制方法、电子设备及计算机存储介质,通过获取太阳方位、伞面参数、用户位置多维度数据,计算并调节伞面至阴影精准覆盖用户位置的姿态,实现随太阳方位动态适配的智能遮阳,避免传统产品遮阳角度固定、易出现遮阳盲区的问题,大...
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