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  • 本申请涉及汽车技术领域,尤其公开了一种汽车驱动控制方法、装置、汽车以及计算机存储介质,主要解决踏板感不一致的技术问题。方法部分包括:获取汽车的实际踏板开度和驾驶模式;获取所述驾驶模式下对应的轮端最大扭矩,其中,不同的汽车驾驶模式下分别有对应...
  • 本公开提供了“为性能模式准备车辆的方法和系统”。描述了用于根据不是驾驶员需求踏板的人类操作的输入装置的位置来调整电机扭矩或功率的系统和方法。在一个示例中,所述人类操作的输入装置可以是按钮或操纵杆。可以响应于所述人类操作的输入装置的位置而经由...
  • 本发明实施例提供了一种增程式车辆编队行驶的能耗控制方法、装置、设备及介质,所述方法包括:根据车辆自身的当前行驶状态及预存的能耗速度对应关系,确定车辆自身的第一行驶车速,其中,所述能耗速度对应关系用于确定不同行驶状态下,车辆速度与车辆能耗的对...
  • 本申请提供一种混动车辆的能量管理方法、装置、混动车辆及产品。该方法包括:获取混动车辆的当前电池电荷SOC值、整车状态信号和总扭矩请求;将当前电池电荷SOC值与预设SOC分段阈值进行比对,确定混动车辆当前所处的SOC阶段;根据预设充放电方式和...
  • 本发明公开了一种发动机停机控制方法和电子设备。其中,该方法包括:响应于检测到车辆上发动机进入停机工况,获取发动机的运行状态,以及车辆上动力设备的运行参数;基于运行状态,确定动力设备的控制策略;基于运行状态和运行参数,确定动力设备的控制参数;...
  • 提供混合动力车辆的控制装置及控制方法,即使在LNT系统发生异常,也能抑制向车辆外的NOx排放并确保良好驾驶性能。混合动力车辆具有发动机和电动机作为动力源,能进行串联混合动力行驶和发动机直连行驶,且在发动机排气通道中具有使用SCR催化剂和LN...
  • 本申请公开了一种车辆及其控制方法、装置及介质。方法包括:基于车辆当前所处路径的车速信息,将当前所处路径划分为多个路段;确定当前路段的车辆剩余电量、下一个路段的车辆目标起点电量和当前路段的平均车速;根据当前路段的车辆剩余电量、下一个路段的车辆...
  • 本发明的课题在于在维持较大的变速比行驶时兼顾提高所谓的恶劣道路的通过性及提高驾驶性能。本发明的混合动力车辆的控制装置具有的控制器具备:变速比判定部(步骤S1),判定由变速器设定的变速比被限制在规定的低速变速比;模式判定部(步骤S2),判定选...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品,属于车辆智能控制技术领域。本申请中,响应于所述车辆接收到驱动模式切换的第一指令,获取所述车辆的电机的转速,基于所述电机的转速调整发动机的转速;基于所述发动机的转速以及所述电机的转...
  • 本发明公开了一种车辆控制方法,包括:确定车辆状态参数信息,所述车辆状态参数信息至少包括车辆的理想横摆角速度、实际横摆角速度、理想质心侧偏角以及实际质心侧偏角;基于所述车辆状态参数信息确定横风扰动值;当所述横风扰动值大于预设阈值时,确定所述车...
  • 本申请实施例公开了一种车辆控制方法、介质、车辆及产品,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:在检测到车辆发生爆胎的情况下,基于车辆的状态感知信息,确定车辆从当前位置行驶至目标安全位置的期望行驶轨迹;基于车辆的当前行驶场景,确定车辆的执行器的控制...
  • 本申请涉及车辆前轮转向与姿态控制一体化系统技术领域,公开了集成可调拖曳矩前轮转向结构与动态姿态补偿系统的装置,包括前轮组件、可调前倾角与偏移机构、侧向耦合补偿执行单元及控制器。可调前倾角与偏移机构用于改变前轮组件相对于车身框架的空间几何位置...
  • 本发明公开了一种两轮车辆在低速及起停工况下的稳定控制方法,属于两轮车辆控制技术领域,包括采集两轮车辆运行过程中的状态参数与环境参数,构建参数集,所述状态参数至少包括车速、加速度、姿态参数与驾驶操作参数,本发明通过采集多维度参数并预处理、精准...
  • 本发明公开了一种矿用巷道无人小车的坡道稳定控制方法及控制器。在车辆进入预设坡段时进入坡道稳定模式,在该模式下采集车辆数据并滤波,基于得到的当前控制时刻的滤波后的状态数据进行质心偏移估计与质心变化趋势量构造,得到横向偏置量和质心变化率;在基于...
  • 本申请提供了一种用于激活车辆的自动泊车功能的方法、自动泊车控制系统、电子设备和计算机程序产品,其中,所述方法包括如下步骤:接收针对自动泊车功能的激活请求并基于其发出握手问询;响应于接收到所述握手问询获取车辆状态参数并且在所述车辆状态参数满足...
  • 本申请实施例提供的一种自动泊车控制方法、装置及设备,获取传感器采集的车辆环境数据,基于小波变换算法对车辆环境数据进行处理,得到小波系数,根据小波系数确定泊车控制指令,泊车控制指令用于指示车辆自动驾驶。利用小波变换的多尺度分析能力,通过在不同...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆的泊车路径规划方法、装置、具有其的车辆及介质。包括:车辆先构建泊车环境地图,据此确定待泊车位和当前泊车路径,并基于车辆的尺寸参数,判断按照当前泊车路径泊车是否存在碰撞风险,若存在,则确定车辆的质心位置...
  • 本申请提供一种泊车路径规划方法、电子设备、车辆、存储介质及程序产品。所述方法包括:在车辆沿着停车区域的行车通道行驶时,若检测到空闲车位,基于环境地图、空闲车位的参数信息及车辆的参数信息,规划从空闲车位至行车通道的泊出路径,从至少一个空闲车位...
  • 本公开涉及用于检测不可信驾驶员转向输入并且对其做出反应的车辆路径评定。一种用于车辆的路径评定系统包括:轨迹计算模块,被配置为基于车辆的方向盘的实际位置来确定车辆的实际轨迹并且基于车辆的方向盘的表观位置来确定车辆的表观轨迹。障碍物网格产生模块...
  • 一种车道偏离抑制装置,其具备周边信息获取机构,周边信息获取机构获取包括自身车辆行驶中的行驶车道及对向车辆在内的自身车辆的周边信息,该车道偏离抑制装置在自身车辆从由周边信息获取机构获取的行驶车道偏离或有可能偏离的情况下,实施能够抑制自身车辆的...
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