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最新专利技术
  • 一种涡电流自动检测上料机械手
    一种涡电流自动检测上料机械手_无锡科里斯特科技有限公司_202610128401.8
    本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种涡电流自动检测上料机械手，包括支座和安装在支座上的机械手，机械手输出端安装有定位组件。本发明通过涡电流检测触头的可旋转设计与动作联动，实现对工件的端部、侧壁双重质量检测，其中在工作初期，涡电流检测触头初始...
    2026-05-10
  • 一种可以储料的机械夹手
    一种可以储料的机械夹手_昆山世度机械科技有限公司_202511918164.7
    本发明公开了一种可以储料的机械夹手，包括支撑架，所述支撑架的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有两个滑动块，两个所述滑动块的底端均固定连接有夹持架；两个所述夹持架的内侧自上而下均转动连接有转动辊四、转动辊一、转动辊二和转动辊三，所述转动...
    2026-05-10
  • 一种基于自适应末端夹具的自动开启装置
    一种基于自适应末端夹具的自动开启装置_湖南城市学院_202610314881.7
    本发明公开了一种实现旋转、拉环、撬开和切割的组合式自动开启的一种基于自适应末端夹具的自动开启装置；采用行走操作台1承载机械臂，获取其末端夹具上的坐标标定点的图像实现对目标物的精准抓取和摆动操作；夹具结构适用于不同规格的容器且其上的拉环勾、指...
    2026-05-10
  • 一种等效刚度可变的平夹-自适应欠驱动机器人手
    一种等效刚度可变的平夹-自适应欠驱动机器人手_哈尔滨工业大学_202610379779.5
    本申请涉及机器人手领域，尤其涉及一种等效刚度可变的平夹‑自适应欠驱动机器人手，其包括连杆‑弹簧机构，连杆‑弹簧机构镜像对称设置有两个，两个三角连杆远离彼此一侧设置；还包括手掌以及纵向滑动连接在手掌上的滑块，两个第一连杆的下部均转动连接在滑块...
    2026-05-10
  • 一种夹爪取料装置
    一种夹爪取料装置_河南沧擎智能科技有限公司_202610392465.9
    本发明涉及夹爪结构技术领域，尤其是一种夹爪取料装置，包括支撑架，其特征在于，支撑架呈C形，支撑架的开口端转动连接有支撑转轴，支撑转轴和支撑架上连接有驱动支撑转轴转动的驱动组件，支撑转轴上连接有固定架，固定架上连接有一对连接座，每个连接座内均...
    2026-05-10
  • 挠性关节模块
    挠性关节模块_台达电子工业股份有限公司_202411493709.X
    一种挠性关节模块包括驱动器、凸轮轴、第一编码器、马达与减速机。弹性机构形成于凸轮轴上，弹性机构为一体成型且呈螺旋状。马达电性连接驱动器，且连接凸轮轴与第一编码器。减速机与马达连接且配置以放大马达的扭矩。减速机具有第二编码器。当凸轮轴转动时，...
    2026-05-10
  • 一种模块化机械臂节
    一种模块化机械臂节_佛山寻米科技有限公司_202610131068.6
    本发明涉及机械手技术领域，具体公开一种模块化机械臂节，包括第一壳体、第二壳体和驱动关节；所述驱动关节包含有回转平台、连接平台、回转机构和多个支链；多个所述支链为并联关系，多个所述支链的复合运动构成所述连接平台的输出运动；所述回转平台和连接平...
    2026-05-10
  • 一种十字滑块联轴器及三关节模组
    一种十字滑块联轴器及三关节模组_湖北斯微特传动有限公司_202610141201.6
    本申请涉及一种十字滑块联轴器及三关节模组，其包括：侧摆关节，具有第一动力单元和第一减速器；前摆关节，具有第二动力单元和第二减速器；膝关节，具有第三动力单元和第三减速器；前摆关节和膝关节的旋转周旋相互平行，并封装于并联壳体中；侧摆关节的旋转轴...
    2026-05-10
  • 一种液冷关节模组及机器人
    一种液冷关节模组及机器人_中山大洋电机股份有限公司_202610170382.5
    本发明公开了一种液冷关节模组及机器人，包括减速器、电机和控制器，所述减速器、电机和控制器中的至少两个设有液冷通道，各所述液冷通道依次连通并与外部管路连接，以形成闭合的循环冷却流道。本发明通过液冷通道形成闭合循环冷却流道，相比自然冷却方式，可...
    2026-05-10
  • 用于连续体机器人关节的刚度调节结构及连续体机器人关节
    用于连续体机器人关节的刚度调节结构及连续体机器人关节_集美大学_202610183645.6
    本申请涉及连续体机器人技术，具体公开了一种用于连续体机器人关节的刚度调节结构以及连续体机器人关节，本申请的用于连续体机器人关节的刚度调节结构包括第一方向刚度调节件、第二方向刚度调节件和热隔离件，所述第一方向刚度调节层和第二方向刚度调节层的材...
    2026-05-10
  • 具有集成线束管理功能的关节驱动模块及关节及机器人及走线方式
    具有集成线束管理功能的关节驱动模块及关节及机器人及走线方式_北京松延动力科技集团股份有限公司_202610216961.9
    本发明提供了具有集成线束管理功能的关节驱动模块及关节及机器人及走线方式，包括壳体组件、驱动件、线束管理结构；壳体组件包括依次连接的髋关节俯仰驱动结构、髋关节结构以及大腿结构，内部形成有至少一个电机安装腔以及若干走线通道；驱动件为驱动电机用于...
    2026-05-10
  • 一种人形机器人电驱动关节执行器
    一种人形机器人电驱动关节执行器_广东兆力电机集团股份有限公司_202610315629.8
    本发明公开了一种人形机器人电驱动关节执行器，涉及机械工程技术领域。一种人形机器人电驱动关节执行器，包括主体架，通过设置的缓冲组件，使得当伸缩管在使用过程中受到冲击时，通过利用压缩弹簧的弹性势能，从而便于对使用过程中伸缩管冲击受到的力进行缓冲...
    2026-05-10
  • 一种可调节的工业机器人
    一种可调节的工业机器人_天津聚方恒益科技有限公司_202610390735.2
    本发明公开了一种可调节的工业机器人，包括基座，所述基座的顶端安装设置有第二机械臂，所述第二机械臂的顶端安装设置有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端滑动插接有位移装置，所述位移装置的前端顶部固定安装有定位装置，所述位移装置的顶端固定安装有焊枪，...
    2026-05-10
  • 一种多功能机械手臂防护外套无尘布的制备方法
    一种多功能机械手臂防护外套无尘布的制备方法_龙钜超洁净科技(苏州)有限公司_202511924703.8
    本发明属于无尘布技术领域，尤其涉及一种多功能机械手臂防护外套无尘布的制备方法，该多功能机械手臂防护外套无尘布采用经纱和纬纱都是涤锦复合纱线编制成，而且径向和伟向每间隔1厘米添加进一条碳纤维，这样能够有效的防止灰尘接触到机械手臂，同时碳纤维能...
    2026-05-10
  • 任务编排方法、装置、非易失性存储介质及电子设备
    任务编排方法、装置、非易失性存储介质及电子设备_中控技术股份有限公司_202511996238.9
    本申请公开了一种任务编排方法、装置、非易失性存储介质及电子设备。其中，该方法包括：接收智能机器人转发的用户指令；确定用户指令对应的能力信息，基于用户指令和能力信息，生成任务序列，并将任务序列发送至智能机器；接收智能机器人发送的观察结果，其中...
    2026-05-10
  • 机械臂的测试方法、系统、设备及存储介质
    机械臂的测试方法、系统、设备及存储介质_惠州市爱康智造生物科技有限公司_202610134304.X
    本申请公开了一种机械臂的测试方法、系统、设备及存储介质，涉及工业系统测试技术领域，所述机械臂的测试方法，包括：获取机械臂群中各机械臂在力矩测试中首次出现失步时的失步力矩；基于各机械臂的失步力矩确定各机械臂的最小无失步力矩；基于各机械臂的最小...
    2026-05-10
  • 一种气动软体结构的制造方法及气动软体抓手
    一种气动软体结构的制造方法及气动软体抓手_杭州电子科技大学_202610137437.2
    本发明涉及机械抓手技术领域，公开了一种气动软体结构的制造方法及气动软体抓手，该制造方法包括如下步骤：提供具有不可拉伸度且能响应气动压力的柔性织物基体；在柔性织物基体上加工预设几何参数的切割图案，切割图案通过单元尺寸、切割间距及边角角度形成特...
    2026-05-10
  • 一种类人机器人动作训练方法、装置、设备及介质
    一种类人机器人动作训练方法、装置、设备及介质_香港大学_202610172818.4
    本申请公开了一种类人机器人动作训练方法、装置、设备及介质，首先采用可穿戴数据采集系统替代传统遥操作硬件，突破实验室场景限制，实现野外环境高效率数据采集；其次，基于深度估计与三维重投影技术，将人类第一人称视角图像转换至机器人摄像头高度，通过生...
    2026-05-10
  • 一种用于人形机器人的头部模块
    一种用于人形机器人的头部模块_无锡优奇智能科技有限公司_202610214152.4
    本发明涉及人形机器人技术领域，具体是一种用于人形机器人的头部模块，包括前面壳、后颅壳、头壳底环、侧耳盖和头壳骨架，四者模块化拼接形成安装腔，侧耳盖卡扣密封侧耳通槽并隐藏连杆螺丝。前面壳内壁设三组对称连接座与定位柱，头壳骨架呈Γ形，先装功能件...
    2026-05-10
  • 一种具有防碰撞机构的机器人移动底座
    一种具有防碰撞机构的机器人移动底座_黑龙江车怪售数字科技有限公司_202610223433.6
    本发明公开了一种具有防碰撞机构的机器人移动底座，本发明涉及机器人移动底座技术领域。包括弧板，弧板的内壁固定连接有复位弹簧，复位弹簧远离弧板的一端与壳体固定连接，复位弹簧的数量有两个，两个的复位弹簧垂直对称设置在弧板的两端，复位弹簧靠近壳体的...
    2026-05-10
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