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列车状态判断方法和系统
本申请涉及轨道交通领域,涉及一种列车状态判断方法及系统,判断方法包括:数据分析步骤,接收来自列车的回传数据,从回传数据中解析出用于表征列车出现故障和/或预警的状态数据;数据存储步骤,设置状态缓存池,将状态数据存储于状态缓存池,状态缓存池用于...
列车虚拟联挂的控制方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种列车虚拟联挂的控制方法、装置和计算机设备。该方法包括:获取虚拟联挂的列车编队的调度信息、所述列车编队的线路地理信息、以及所述列车编队的车辆信息,并基于所述列车编队的车辆信息,识别所述列车编队的多目标运动规划策略;基于所述列车编...
一种面向铁路安全计算机的TSN测试床及测试方法
本发明公开了一种面向铁路安全计算机的TSN测试床及测试方法,基于提出的TSN测试床能够实现对安全计算机各项测试,包括:DO输出、DI采集、双系冗余结构主备切换、总线扩展通讯等功能与性能,一方面,在降低成本的同时更好的使用新的标准和应用;另一...
新型应答器设备及电力载波通信实现多功能的方法和设备
本发明新型应答器设备及电力载波通信实现多功能的方法和设备,利用新型应答器和电力载波通信实现多种功能如列车定位和测速、股道占用识别、列车占用和完整性检查、车地通信,通过融入电力载波通信等无线通信技术,能应用于多种场景的列车运行控制、车地协同动...
平交道口安全防护系统及安全防护控制方法
本发明属于轨道交通安全防护技术领域,公开了一种平交道口安全防护系统及安全防护控制方法,该平交道口安全防护系统包括固定组件和防护机器人。固定组件包括固定支架和磁吸警示带,固定支架对称设置于入库侧的平交道口末端的两侧,磁吸警示带设置于固定支架上...
一种燃气轮机转运检修装置
本发明涉及燃气轮机检修设备技术领域,公开了一种燃气轮机转运检修装置,包括壳体、设置在壳体下方的底座和固定在底座底侧四角的万向轮,包括承载机构,包括开设在壳体一端的开口、滑动插设在开口内用于封闭开口的封闭块和多个滑动插设在开口内部且一端固定在...
一种博物馆宣教文物转移装置
本发明属于文物转移装置技术领域,且公开了一种博物馆宣教文物转移装置,包括有:底板,所述底板的顶部活动连接有箱体,所述箱体右侧的底部固定安装有把手;搬运机构,所述搬运机构设置在箱体的底部。本发明通过设置活动轮、滑板、推动杆和第一螺纹杆,当操作...
一种儿童推车
本发明公开儿童推车,第一支腿上端固定设有固定座,固定座上转动连接有第二支腿,推杆组件包括与固定座转动连接的下推杆,固定座内侧设有能跟随下推杆转动的转动座,联动组件包括与第一支腿转动连接的第一连杆以及与第二支腿转动连接的第二连杆,第一连杆与第...
一种镁合金压铸方向盘骨架
本发明涉及方向盘技术领域,具体涉及一种镁合金压铸方向盘骨架,包括轮缘和轮毂,所述轮毂包括轮毂主体和连接筒,所述轮毂主体经多个轮辐连接轮缘,所述连接筒下部连接转向柱;还包括吸能结构和吸能件;所述吸能结构包括引导槽和引导块,所述引导槽沿连接筒的...
一种转向机构总成和车辆
本申请提供了一种转向机构总成和车辆,转向机构总成包括:壳体、驱动装置和锁止装置,驱动装置包括第一驱动件和传动组件;锁止装置包括均套设连接于传动件上的第一啮合件和第二啮合件;壳体设有第一限位部,第一啮合件设有第二限位部,第一限位部与第二限位部...
用于操作电动机动车的方法和装置
本发明涉及用于操作电动机动车的方法和装置。本公开总体涉及电动机动车,并且更具体地涉及用于操作电动机动车的方法和装置。一种用于操作车辆的示例方法包括当车辆处于停用模式时向车辆的方向盘施加扭矩以在车辆的电动马达中产生电能,以及用所产生的电能对车...
一种针对线控转向系统的控制方法、装置和车辆
本发明涉及一种针对线控转向系统的控制方法、装置和车辆,其方法包括以下步骤:S1:对车辆的转向系统施加预设激励信号,并采集车辆的状态数据;S2:基于车辆的状态数据对预设的模型进行训练和优化,以获得识别模型;S3:实时采集行驶车辆的行驶状态数据...
一种自适应调节阻尼系数的汽车转向系统及方法
本申请公开了一种可根据行驶工况自适应调节阻尼系数的汽车转向系统及方法,属于汽车底盘转向技术领域,包括中央控制单元,中央控制单元通信连接有工况感知模块、阻尼计算模块和执行调节模块。本申请构建工况感知—参数计算—阻尼调节的闭环控制逻辑,通过多维...
车轮控制系统和利用该系统控制车轮的方法
本发明涉及车轮控制系统和利用该系统控制车轮的方法。车轮控制系统控制车辆的车轮并且包括支撑车轮并控制车轮的方向的转向节。所述系统还包括连接到转向节并能够控制转向节的运动的车轮控制装置。车轮控制装置可以支撑在车辆的底盘上。车轮控制装置可以包括致...
转向系统
本发明涉及转向系统,其很好地进行反作用力的控制。本转向系统是具备反作用力装置和转向装置的电动转向式系统。在本转向系统中,基于目标转向角与实际转向角之差亦即转向角偏差来控制反作用力。另外,转向角偏差是进行了相位调整的值。其结果是,能够抑制转向...
角模块车辆的转向模式安全切换控制方法
本申请涉及一种角模块车辆的转向模式安全切换控制方法。所述方法包括:接收模式切换指令,模式切换指令包括用于指示角模块车辆切换至目标转向模式的切换信息;查询预先存储的模式切换关系表,确定角模块车辆的当前转向模式是否能切换至目标转向模式;模式切换...
转向车轮直线行驶稳定机构及其应用方式
本发明涉及一种转向车轮直线行驶稳定机构及其应用方式,属于车辆底盘技术领域,应用于车辆直线行驶稳定性控制技术,基于传动轴与轴向凸轮的相对螺旋运动原理,传动轴相对凸轮转动时,输出一个与转动方向相反的回正力矩,用于约束转向车轮,抵抗路面对转向车轮...
一种转向控制方法、相关装置及车辆
本申请公开了一种转向控制方法、相关装置及车辆,涉及车辆控制领域。在判断出若控制转动方向与目标转动方向不一致,且后轮的实际转动方向与目标转动方向不一致,则基于偏差值和第二偏差阈值判断是否存在安全风险,在控制转动方向与目标转动方向一致,且后轮的...
车辆方向校准方法、装置、车辆及存储介质
本申请公开了一种车辆方向校准方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域。其中,方法包括:获取当前采集周期的实际车辆方向角以及多个车辆传感器采集的当前采集周期的传感器数据;基于每个车辆传感器的当前采集周期的误差信息确定对应的传感器权重系数;...
一种底盘系统及具有该底盘系统的车辆
本发明涉及车辆领域,具体来说是一种底盘系统及具有该底盘系统的车辆,包括车架;所述车架上设有后桥总成、备胎总成以及充电系统;所述后桥总成包括后桥单元以及连接在后桥单元上的驱动电机;所述充电系统包括电控系统、电池包以及充电口总成;所述电控系统布...
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