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最新专利技术
  • 一种模块化微型高性能机载合成孔径雷达系统
    一种模块化微型高性能机载合成孔径雷达系统_四川同盈未来科技有限公司_202610011220.7
    本发明涉及机载合成孔径雷达系统技术领域，公开了一种模块化微型高性能机载合成孔径雷达系统。该系统包括在北斗导航辅助下，通过雷达数据采集单元获取并预处理原始回波信号；导航数据接口单元接收北斗定位信息和时序信号并转换为雷达可用参考；信号处理单元生...
    2026-04-14
  • 基于低轨通信卫星的无人机群SAR构型优化方法及系统
    基于低轨通信卫星的无人机群SAR构型优化方法及系统_南昌大学_202610256446.3
    本发明提供一种基于低轨通信卫星的无人机群SAR构型优化方法及系统，涉及雷达信号处理与优化技术领域，方法包括构建波数谱几何约束并设计决策变量进而构造目标函数；采用Cubic混沌映射方法生成初始种群，将决策变量映射为种群中个体的基因片段，并根据...
    2026-04-14
  • 一种障碍物识别方法、装置、车辆和存储介质
    一种障碍物识别方法、装置、车辆和存储介质_北京罗克维尔斯科技有限公司_202411376766.X
    本发明实施例提供了一种障碍物识别方法、装置、车辆和存储介质，应用于车辆，车辆设有支持雷达功能的超宽带UWB锚点，UWB锚点与泊车辅助控制器通过控制器局域网CANFD总线进行通信，所述方法包括：通过UWB锚点进行电磁波探测，得到障碍物目标的障...
    2026-04-14
  • 行人检测的方法、装置、电子设备和计算机可读介质
    行人检测的方法、装置、电子设备和计算机可读介质_中移物联网有限公司_202511687719.1
    本申请实施例提供了行人检测的方法、装置、电子设备和计算机可读介质。行人检测的方法包括：获取第一差拍信号，所述第一差拍信号包括行人差拍信号和雷达干扰差拍信号；基于所述第一差拍信号对应的第一时频矩阵，滤除所述第一差拍信号中的雷达干扰，得到干扰滤...
    2026-04-14
  • 基于多雷达与智能眼镜的自行车后向感知方法及系统
    基于多雷达与智能眼镜的自行车后向感知方法及系统_是野科技(深圳)有限公司_202511719349.5
    本发明公开一种基于多雷达与智能眼镜的自行车后向感知方法及系统，其中，方法包括获取后部毫米波雷达与前部毫米波雷达的回波数据，得到雷达测量序列；对所述雷达测量序列进行目标检测与参数估计，输出包含目标距离与方位角的目标测量集，并在车体坐标系下组织...
    2026-04-14
  • GNSS-R与GNSS-S雷达联合海面高风速反演方法及星载接收系统
    GNSS-R与GNSS-S雷达联合海面高风速反演方法及星载接收系统_北京卫星信息工程研究所_202511900971.6
    本发明涉及一种GNSS‑R与GNSS‑S雷达联合海面高风速反演方法及星载接收系统，方法包括以下：S1、获取高风速条件下同时空的反射信号和散射信号，并对反射信号和散射信号进行全链路采样；S2、对反射信号进行延迟多普勒映射处理，生成海面延时多普...
    2026-04-14
  • 一种应用于减小超声波探测盲区的测距方法
    一种应用于减小超声波探测盲区的测距方法_辉创电子科技(苏州)有限公司_202610032573.5
    本发明提供的一种应用于减小超声波探测盲区的测距方法，是一种利用近距离回波时间比值或差值与真实回波次数之间的理论关系，结合软件算法修正盲区内障碍物距离的技术方案。本发明提供的一种应用于减小超声波探测盲区的测距方法，不仅可以有效修正测距距离的准...
    2026-04-14
  • 基于动态几何建模的超声波障碍物高度检测方法、系统、设备及介质
    基于动态几何建模的超声波障碍物高度检测方法、系统、设备及介质_重庆君歌电子科技有限公司_202511876914.9
    本申请涉及基于动态几何建模的超声波障碍物高度检测方法、系统、设备及介质。该方法包括：通过采集超声波雷达在连续时序点的障碍物距离序列和车辆里程计坐标序列，结合超声波雷达安装高度固定值，构建平面三角形模型，利用余弦定理计算夹角余弦值并换算垂直高...
    2026-04-14
  • 一种基于三维激光雷达的车载钢卷卷心位置的检测方法
    一种基于三维激光雷达的车载钢卷卷心位置的检测方法_北京科技大学_202511839726.9
    本发明提供一种基于三维激光雷达的车载钢卷卷心位置的检测方法，涉及自动控制技术领域。该方法使用三线激光雷达采集环境、标定的点云数据，完成三维激光雷达与世界坐标系之间的位置标定；激光雷达获取待检测车辆三维点云数据，将数据发送给信息处理服务器，通...
    2026-04-14
  • 基于扫描式光幕雷达的障碍物检测方法及系统
    基于扫描式光幕雷达的障碍物检测方法及系统_深圳市银方加博科技有限公司_202610120013.5
    本发明涉及雷达检测技术领域，公开一种基于扫描式光幕雷达的障碍物检测方法及系统。通过扫描式光幕雷达获取障碍物位置坐标及分布密度信息，经聚簇分组算法得到高密度聚簇位置；基于该位置生成含聚簇动态状况与粒子初始权重的粒子集，构建状态转移模型，结合历...
    2026-04-14
  • 一种地质勘测用测距仪及其测距方法
    一种地质勘测用测距仪及其测距方法_山东省煤田地质局物探测量队_202512029353.5
    本发明涉及测距技术领域，且公开了一种地质勘测用测距仪及其测距方法，包括半导体激光器、设置于其激光出射光路上的会聚透镜，其光轴与半导体激光器的激光出射光轴形成第一夹角的主接收透镜、以及设置于该接收透镜焦平面附近的用于输出第一电信号的主光电探测...
    2026-04-14
  • 基于能量合成的高功率脉冲光纤激光测距仪及激光测距方法
    基于能量合成的高功率脉冲光纤激光测距仪及激光测距方法_湖北久之洋红外系统股份有限公司_202512047014.X
    本发明提供了基于能量合成的高功率脉冲光纤激光测距仪及激光测距方法，通过采用对单路种子光预放大、分束、多路功率放大、非相干能量合成技术方案，形成主振荡功率放大结合多路并行放大与能量合成的架构，即MOPA＋SMC光纤激光分束放大技术输出超高能量...
    2026-04-14
  • 一种基于SDFT插值的双频激光干涉信号相位解算及补偿方法
    一种基于SDFT插值的双频激光干涉信号相位解算及补偿方法_桂林电子科技大学_202511918628.4
    本发明提供了一种基于SDFT插值的双频激光干涉信号相位解算及补偿方法，属于数字信号处理技术领域。所述方法为：对输入信号进行SDFT运算，利用递推公式实时更新频谱；在设定的频率范围内进行峰值检测，确定主峰对应的整数索引；利用Jacobsen算...
    2026-04-14
  • 一种多通道双光梳测距装置
    一种多通道双光梳测距装置_清仪光维(北京)科技有限公司_202511963790.8
    本发明公开一种多通道双光梳测距装置，包括双光梳光源、光纤光路、测距空间探头、测量角锥棱镜和信号探测及采集处理模块，双光梳光源发出信号光和本振光分别到1×n分束光路，1×n分束光路均将信号光和本振光分为n路能量相同的光信号；n路本振光分别发射...
    2026-04-14
  • 一种空间非合作目标捕获跟踪的激光雷达动态扫描系统及方法
    一种空间非合作目标捕获跟踪的激光雷达动态扫描系统及方法_北京控制工程研究所_202511684446.5
    一种空间非合作目标捕获跟踪的激光雷达动态扫描系统及方法，在双轴振镜波形生成模块，采用基于LUT查找表的DDS直接数字频率合成方法，生成双轴振镜的驱动波形，依据位置解算与预测模块输出的预测位置，实时调整相位累加器的地址，实现双轴振镜输出波形的...
    2026-04-14
  • 面向退化场景的多残差融合激光雷达定位方法
    面向退化场景的多残差融合激光雷达定位方法_东南大学_202610031407.3
    本发明公开了一种面向退化场景的多残差融合激光雷达定位方法，首先，采用迭代扩展卡尔曼滤波框架，利用IMU进行状态预测，构建全局地图匹配残差、局部点到平面几何残差和光度残差三种互补观测模型；其次，设计基于协方差椭球的退化感知机制，通过条件数和信...
    2026-04-14
  • 电力巡视多目标距离测量方法、装置、设备和存储介质
    电力巡视多目标距离测量方法、装置、设备和存储介质_深圳供电局有限公司_202610238807.1
    本申请涉及一种电力巡视多目标距离测量方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取电力巡视无人机在电力巡视区域内采集到的视觉图像和激光点云数据；根据视觉图像和预设的电力设备特征库，确定多个电力设备各自的视觉子图像；将激光点云数据和多个电力设...
    2026-04-14
  • 一种多站采集数据的3DGS融合方法
    一种多站采集数据的3DGS融合方法_天津飞马机器人科技有限公司_202610256634.6
    本发明提供了一种多站采集数据的3DGS融合方法，利用手持设备分段采集同一场景下的数据，并对采集的数据分别进行SLAM建图；将分别处理好的点云数据按照采集顺序进行自动拼接，拼接成功后，重新解算出新的IMUPOS数据；使用拼接后的IMUPOS和...
    2026-04-14
  • 基于多波长沙氏激光雷达的植物表型检测系统和方法
    基于多波长沙氏激光雷达的植物表型检测系统和方法_杭州电子科技大学_202610250784.6
    本发明提出了一种基于多波长沙氏激光雷达的植物表型检测系统和方法。系统包括激光发射组件和接收成像组件，其中激光发射组件用于发射多波长共轴的片状激光照射植物目标，不同波长对应植物组织在不同光谱波段的反射特性差异；接收成像组件包括接收镜头和图像传...
    2026-04-14
  • 一种分时复用高密度二维频域采集反演成像系统及方法
    一种分时复用高密度二维频域采集反演成像系统及方法_中国科学院微电子研究所_202511703474.7
    本申请提供一种分时复用高密度二维频域采集反演成像系统及方法，系统包括：物光耦合接收模块、相位调制通道选择模块、干涉信号测量模块和读取控制与计算模块；相位调制通道选择模块利用多级光开关对物光耦合接收模块采集的物光进行导通与阻断选择，以实现多条...
    2026-04-14
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