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最新专利技术
  • 车辆控制系统
    车辆控制系统_丰田自动车株式会社_202511356396.8
    本公开所涉及的车辆控制系统是使车辆自行至转鼓试验台并且控制转鼓试验台上的车辆的动作的车辆控制系统。具备：探测单元，对对象车辆到达转鼓试验台的情况进行探测；以及控制器，使对象车辆自行至转鼓试验台，并且控制转鼓试验台上的对象车辆的动作。在由探测...
    2026-04-08
  • 弱势交通参与者的筛选方法
    弱势交通参与者的筛选方法_东风汽车集团股份有限公司_202511709128.X
    本发明提供了一种弱势交通参与者的筛选方法，属于自动驾驶环境感知与决策规划技术领域，所述弱势交通参与者的筛选方法包括：利用弱势交通参与者的状态信息，得到初筛后的弱势交通参与者；状态信息包括历史轨迹和当前位置；当前位置包括弱势交通参与者与车辆的...
    2026-04-08
  • 用于车辆控制的方法、装置、设备和存储介质
    用于车辆控制的方法、装置、设备和存储介质_北京航迹科技有限公司_202511785781.4
    根据本公开的实施例，提供了用于车辆控制的方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：响应于检测到与自主车辆相向行驶的目标车辆，确定与自主车辆相关联的可行驶区域的最小宽度是否满足并行通过条件，并行通过条件与自主车辆的宽度和目标车辆的宽度相关；...
    2026-04-08
  • 一种车辆端到端控制方法、系统、存储介质及计算设备
    一种车辆端到端控制方法、系统、存储介质及计算设备_北京信息科技大学_202511848228.0
    本发明涉及一种无人驾驶车辆控制领域，公开了一种车辆端到端控制方法、系统、存储介质及计算设备，其包括：通过CARLA模拟器构建的道路仿真地图，实时采集运行车辆的单路RGB图像和测量向量，经预处理后构建数据集；将单路RGB图像特征输入基于交叉注...
    2026-04-08
  • 一种基于车载雨量测量的安全处理方法及装置
    一种基于车载雨量测量的安全处理方法及装置_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511850500.9
    本发明提供一种基于车载雨量测量的安全处理方法及装置，涉及辅助驾驶的技术领域，方法包括：通过在雨刮清水后获取覆盖前风挡采样区域的采样图像，对图像执行裁剪与亮度、梯度、方差等像素级特征解析，并基于亮度偏移、局部梯度与邻域亮度方差联合判定每个像素...
    2026-04-08
  • 轨迹规划方法、装置及车辆
    轨迹规划方法、装置及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511893326.6
    本申请实施例提供一种轨迹规划方法、装置及车辆。本申请可以根据自车周围的交通参与者的预测轨迹，确定自车规划时域内的特征点的状态信息；根据自车规划时域内的特征点的状态信息，求解自车规划时域内的轨迹。本申请简化了轨迹规划算法的算法链路，可以快速决...
    2026-04-08
  • 自动驾驶装置、车辆控制方法
    自动驾驶装置、车辆控制方法_株式会社电装_202511981759.7
    本发明涉及自动驾驶装置、车辆控制方法。自动驾驶装置(20)构成为从地图服务器(3)下载与当前位置相应的部分地图数据并创建控制计划。在因通信的不良情况等而不能获取下一区域地图数据的情况下，自动驾驶装置(20)计算地图获取剩余时间，其中，上述下...
    2026-04-08
  • 10kV开关小车智能导航自动化运输系统和方法
    10kV开关小车智能导航自动化运输系统和方法_中国长江电力股份有限公司_202511994666.8
    本发明公开一种10kV开关小车智能导航自动化运输系统及方法，采用感知层、传输层、决策层、执行层与交互层的五层模块化架构。感知层通过四向立体视觉、混合定位系统(UWB+IMU+RFID)及压力传感器阵列，结合SGM、ICP、ESKF算法实现高...
    2026-04-08
  • 针对存在路沿的道路行驶轨迹的生成方法、系统和产品
    针对存在路沿的道路行驶轨迹的生成方法、系统和产品_广州星程智能科技有限公司_202512014369.9
    本申请提供了一种针对存在路沿的道路行驶轨迹的生成方法、系统和产品，该方法包括：获取当前车道的参考线，参考线上的坐标点为局部切法坐标系中的坐标点；获取路沿的第一坐标点，并在参考线上，确定第一坐标点对应的第二坐标点；第一坐标点为笛卡尔坐标系中的...
    2026-04-08
  • 自动驾驶中的车辆行驶行为预测方法及相关装置
    自动驾驶中的车辆行驶行为预测方法及相关装置_重庆移通学院_202512029609.2
    本申请实施例涉及数据处理领域，提供一种自动驾驶中的车辆行驶行为预测方法及相关装置，该方法包括：获取待评估多模态车辆行驶数据；将所述待评估多模态车辆行驶数据进行预处理，得到待评估标准化数据；对原始YOLO模型进行改进和训练，得到目标车辆行驶行...
    2026-04-08
  • 基于自然语言指令的自动驾驶个性化运动规划方法及装置
    基于自然语言指令的自动驾驶个性化运动规划方法及装置_深圳大学_202512035256.7
    本申请涉及人工智能技术领域，公开了一种基于自然语言指令的自动驾驶个性化运动规划方法及装置，包括：获取用户输入的自然语言指令；基于自然语言指令以及当前驾驶场景的动态示例，从预构建的多风格代价函数库中匹配出目标驾驶风格所对应的目标代价函数；多风...
    2026-04-08
  • 自动驾驶决策模型的训练方法、决策方法、装置及车辆
    自动驾驶决策模型的训练方法、决策方法、装置及车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202610136759.5
    本申请涉及一种自动驾驶决策模型的训练方法、决策方法、装置及车辆，应用于第一设备，该方法包括：通过第一驾驶决策模型获取多个历史时刻对应的他车实际行驶信息，以及当前时刻对应的自车信息和他车实际行驶信息；通过第一驾驶决策模型基于多个历史时刻对应的...
    2026-04-08
  • 一种驾驶决策控制方法和电子设备
    一种驾驶决策控制方法和电子设备_联想(北京)有限公司_202610140877.3
    本申请公开了一种驾驶决策控制方法和电子设备，该方法包括：获取车辆的目标驾驶场景信息；基于目标驾驶场景信息，确定辅助决策系统对应的决策使用结果，决策使用结果用于表征是否需要使用辅助决策系统生成的辅助驾驶决策；车辆包括主决策系统和辅助决策系统，...
    2026-04-08
  • 一种基于行为质量评估的高速公路车辆轨迹生成方法
    一种基于行为质量评估的高速公路车辆轨迹生成方法_北京航空航天大学_202610231274.4
    本发明公开了一种基于行为质量评估的高速公路车辆轨迹生成方法，涉及轨迹生成技术领域，包括：提取高速公路场景下的自车历史状态、周围交通参与者历史状态和道路结构信息，进行向量化编码处理，生成环境上下文表征；通过Transformer编码器提取全局...
    2026-04-08
  • 一种多车型适配的高铁站台安全防护装置
    一种多车型适配的高铁站台安全防护装置_西华大学_202610194709.2
    本发明公开了一种多车型适配的高铁站台安全防护装置，包括多个升降单元、多个固定件以及牵引绳；升降单元由镜像对称布置的一个第一升降机构和一个第二升降机构组成，第一升降机构和第二升降机构结构相同；多个升降单元沿站台边缘呈水平阵列布置，两个升降单元...
    2026-04-08
  • 一种架空乘人装置的全线保护装置
    一种架空乘人装置的全线保护装置_王月玲_202511609887.9
    本专利公开了一种架空乘人装置的全线保护装置，包括活动式抱绳器等部件，所述活动式抱绳器上端和气缸及其附件相连，气缸及其附件固定在架空乘人装置横梁上，气缸及其附件由气动控制柜控制，实现抱紧钢丝绳；中间部位设圆钢转动轴实现力矩传导，圆钢两侧套在加...
    2026-04-08
  • 重力储能列车
    重力储能列车_湖南中矿金禾机器人研究院有限公司_202610122693.4
    本发明公开了重力储能列车，包括运输列车以及与运输列车配合的运输轨道，运输列车包括多组运输车厢以及用于依次连接多组运输车厢的万向节，每组运输车厢的轨道车盘的两侧分别设有驱动板，轨道车盘内部配合驱动板有转换机构，转换机构可将驱动板转换为轨道运输...
    2026-04-08
  • 一种铁路漏斗车卸货距离可快速转换的控制装置和铁路漏斗车
    一种铁路漏斗车卸货距离可快速转换的控制装置和铁路漏斗车_中车太原机车车辆有限公司_202511967783.5
    本发明公开了一种铁路漏斗车卸货距离可快速转换的控制装置和铁路漏斗车，该控制装置包括：固定卸货板的一端与漏斗板连接，第一活动卸货板，第一活动卸货板的一端与固定卸货板的另一端铰接，驱动机构用于驱动第一活动卸货板相对于固定卸货板翻转，使第一活动卸...
    2026-04-08
  • 一种井下运输系统
    一种井下运输系统_淮北矿业股份有限公司_202511608706.0
    本发明涉及煤矿卸料技术领域，公开了一种井下运输系统，包括侧卸式矿车以及与其相适配的轨道，所述侧卸式矿车表面靠近地表重心方向固定连接有行走轮总成，还包括，防脱机构，设置在行走轮总成上，所述防脱机构包括固定连接在行走轮总成表面的斜架，所述斜架表...
    2026-04-08
  • 一种矿山开采用矿石运输矿车
    一种矿山开采用矿石运输矿车_山东东矿重工机械有限公司_202511844290.2
    本发明公开了一种矿山开采用矿石运输矿车，涉及运输矿车技术领域，其包括车架、车轮、固定架、储存框和连接头，所述车轮转动安装在车架内壁，所述固定架固定安装在车架顶部，所述储存框转动安装在固定架内壁，所述连接头滑动安装在车架内壁，所述矿石运输矿车...
    2026-04-08
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