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  • 本发明属于康复训练技术领域,具体涉及一种多自由度关节结构及舌肌康复训练机器人,多自由度关节结构包括:关节底座,具有两个相对设置的支撑臂;二自由度摆动模块,包括十字轴和套设于其外部的口字型构件,十字轴其中相对的两个轴段各自贯穿插设在一个支撑臂...
  • 本发明提供了一种气动手包括壳体、负压泵、电池、电磁阀、主控板和管路;其中,所述壳体内具有并排设置的第一安装部和第二安装部,以及位于所述第一安装部和所述第二安装部同一侧边的第三安装部,所述壳体的侧壁还设有气嘴口;所述电池设于所述第一安装部,所...
  • 本申请提供了一种基于虚拟现实的气动式手功能康复训练系统,包括:气动驱动单元,包括充气手套、多个气泵和多个电磁阀,通过气路连接并被配置为驱动患者手部执行康复动作;控制单元,与所述气动驱动单元电性连接,被配置为通过PWM信号控制所述气泵和电磁阀...
  • 本发明涉及智能肘关节及其控制系统,包括调节杆、上臂支架、下臂支架、连接调节杆的驱动机构和设置在上臂支架和下臂支架之间的关节块;调节杆一端部铰接连接上臂支架,另一端部铰接连接下臂支架;调节杆包括套筒和伸入套筒的螺杆;螺杆螺纹连接套筒;上臂支架...
  • 本申请涉及一种多功能肘关节康复训练装置,涉及辅助复健设备技术领域,其包括连接架,所述连接架上设置有上臂笼和前臂笼,所述上臂笼与所述连接架固定连接;所述前臂笼与所述连接架连接;所述前臂笼上设置有手柄;所述连接架上设置有固定组件,所述固定组件用...
  • 本发明提供了一种足部摇摆机构,用于带动使用者的足部摇摆运动,包括:驱动件、摇摆轴、偏心摆臂、用于支撑足部的摇摆支架、万向轴、固定支架;所述驱动件通过所述摇摆轴驱动所述偏心摆臂转动;所述摇摆支架包括第一端、第二端及设置在第一端与第二端之间的让...
  • 本发明涉及踝泵运动支具技术领域,具体地涉及一种用于下肢康复的智能踝泵运动支具系统,包括调控运动结构和配合支护结构,配合支护结构上铰接设有调控运动结构;调控运动结构,用于伸缩调节,从而控制配合支护结构翻转,且调控运动结构通过橡胶圈、锁定环座、...
  • 本发明公开了一种柔性人工肌肉及其控制系统,柔性人工肌肉包括:柔性外壳,其内形成密闭腔体,并充注液体作为力传递介质;柔性限位骨架,包括若干中空三角柱单元;相邻的中空三角柱单元之间通过柔性连接部相连;液泵,通过管路与密闭腔体相连通。本发明通过仿...
  • 本发明提供一种用于康复机器人的远程运行状态感知系统及方法,涉及远程感知、控制与调节技术领域,本发明首先通过本地与远程数据指纹的差异比对生成一致性差异度指数,动态量化网络传输质量,并以此为调节信号实时调整状态估计模型的观测噪声参数,有效抑制了...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开一种舌肌震动与电刺激复合治疗仪,包括组装在一起的主体单元和舌体治疗头,所述主体单元为手持式主体单元,在所述主体单元上设置有主控单元、以及与所述主控单元连接的电源管理模块、震动驱动模块、电刺激发生模块及操控模块...
  • 本发明公开了一种下肢康复机器人运动模拟装置,涉及康复机器人技术领域;包括捆绑穿戴机构和行走辅助机构,所述捆绑穿戴机构用于将行走辅助机构固定于人体上;所述行走辅助机构包括:安装架,安装架安装于捆绑穿戴机构上;连接架,两个连接架安装于安装架的两...
  • 本发明公开了一种小型防跌倒助行器,涉及助行器技术领域,其技术方案是:包括U型底板,U型底板顶部固定设有两个长支撑板,两个长支撑板顶部固定设有顶板,U型底板顶部固定设有两个短支撑板,U型底板底部设有刹车机构,长支撑板一侧设有辅助抬升机构;刹车...
  • 本发明公开了一种连续电磁导引盲道系统及其手杖终端设备,属于智能出行辅助领域。包括地面连续电磁导引路径模块包括多根通电电缆组成的电感线圈、防水耐压绝缘封装材料、外壳封装形成的盲道引导条模块,所述电感线圈埋设于规划盲道下方,通以24V电压产生3...
  • 本发明的课题在于进行以符合被施疗者相对于按摩机的身体的状况的内容的施疗。本发明提供一种按摩机,该按摩机具备:施疗部,其具有能够在宽度方向上移动且能够与被施疗者的身体的侧部抵接的侧部抵接体,并对所述被施疗者的身体的侧部进行施疗;检知部,其根据...
  • 本发明提供一种推拿方法,包括步骤S1‑S3, 通过生成初始按摩任务,解决了传统按摩程序的路径和力度固定、且无法根据用户实际的体型和肌肉状态进行自适应规划的问题,利用本发明的技术方案用户直接在人体模型上操作,实现了静态层面的个性化;其次通过实...
  • 本发明涉及按摩设备技术领域,尤其为仿生中医推拿手法的便携式疲劳按摩仪,充气设备的排气端连通有安装在脚套两侧的并且呈上下分布的脚踝按摩模块和足内外翻调节模块;脚踝按摩模块包括安装套, 安装套的内部设置有密封板, 密封板的一侧固定连接有正反电机...
  • 本发明公开了一种基于触发器通断电驱动按摩臂瞬态溃缩保护装置,包括基座、按摩机构及溃缩机构。按摩机构包括按摩轴及至少一对按摩臂。溃缩机构包括线性触发器、辅助拉杆、曲柄、摆杆及推拉组件。曲柄一端转动连接于基座,另一端与摆杆铰接;摆杆另一端与推拉...
  • 本发明涉及一种背部压力触发的蓄能弹簧压力泄压溃缩机构,包括有底座,还包括有滑移设置于底座上的第一轴座,所述第一轴座沿远离或靠近揉捏轴方向滑移,所述溃缩组件包括有活动设置于底座上的推杆、用于驱动推杆沿其轴向动作的第一弹力件以及锁定或解锁推杆沿...
  • 本发明涉及一种基于音乐解析的音波按摩椅控制方法及系统,属于按摩椅技术领域。包括以下步骤:先获取目标音乐模拟信号,预处理并模数转换为数字信号;同步通过时频域分析算法提取节奏、频谱、情感特征,通过段落边界识别算法结合隐马尔可夫模型提取段落特征,...
  • 本申请公开了一种座椅防疲劳按摩系统、座椅和车辆。系统包括:生物电刺激模块、动态机械按摩模块、多模态传感模块及控制模块。本申请通过生物电刺激模块和动态机械按摩模块,从电刺激和物理按摩两个维度对人体进行作用,有效缓解长时间乘坐带来的疲劳感,生物...
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