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  • 本发明公开了一种结合对向和后照检测大车数据优化相位时长的方法,涉及交通设备技术领域,所述方法包括:在路口设置对向车辆检测设备和后照车辆检测设备;利用对向车辆检测设备测算当路口设定的区域全部为小型车辆时,所有小型车辆通过停止线的时长记为基准绿...
  • 本申请实施例提供了一种交通优化方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:在优化区域内构建干线拓扑图,其中,在该拓扑图中,以交叉口为节点,以每对相邻交叉口对应的节点之间连线为边,并在该边的属性中添加该相邻交叉口的相对相位差;基于图形搜索方式搜...
  • 本申请公开了一种基于可穿戴设备的信号灯提示方法、装置、设备及存储介质,涉及可穿戴设备技术领域,公开了基于可穿戴设备的信号灯提示方法,可穿戴设备包括设备支撑件、位于设备支撑件内部的控制主板和扬声器、设备框体以及位于设备框体上的摄像头模组;方法...
  • 本发明提供一种车机协同的交通预警系统、控制方法、装置及机器人,属于智能交通技术领域,由车载平台执行,包括步骤:通过车端的感知模块获取道路环境信息;基于所述道路环境信息,通过机器学习模型进行视觉识别与决策,生成用于控制与所述车载平台分离的可移...
  • 本公开涉及信息处理装置和信息处理方法。信息处理装置根据多个车辆的位置信息,对在包括多个车道的道路的第一车道上,大于等于第一阈值的台数的车辆正在连续地以小于第一速度的速度行驶或停止的车队的存在进行检测。在该车队存在于从位于该道路的该第一车道侧...
  • 本公开内容提供了驾驶辅助装置、驾驶辅助系统和驾驶辅助方法。驾驶辅助装置包括地图生成单元、定位器和控制器。地图生成单元使用第一车辆的坐标位置和由监视传感器检测到的周围信息,以生成包含道路的坐标位置的地图信息。定位器用于确定预测行驶位置。控制器...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质,其中,该方法应用于云端,包括:获取目标车辆在可变车道的行驶意图信息;获取路侧设备发送的道路感知信息;所述道路感知信息至少包括:针对所述可变车道采集的第一感知信息、以及用于表征交通指挥信...
  • 本发明涉及一种基于感通算一体化设备的无人车远程驾驶及预警系统,属于自动驾驶技术领域,包括:车载远程驾驶套件、远程驾驶舱、车载传感器以及感通算一体化智能路侧设备;所述车载远程驾驶套件接收远程驾驶舱操作指令;所述感通算一体化智能路侧设备监测道路...
  • 本发明实施例提供一种露天矿区自动驾驶矿卡的调度方法、系统、设备及介质,属于自动驾驶技术领域。该方法包括:接收矿卡发起的作业申请,并将矿卡的运营状态设置为作业状态,以及生成包含目标作业区域与行驶路径的调度任务下发至矿卡;为矿卡计算并分配沿行驶...
  • 本发明公开了一种面向复杂场景下自动驾驶主动脱离诱导方法与系统,方法包括:通过在目标道路的复杂场景区域布设路侧主动脱离诱导装置,同时车载交互装置采集车辆运行状态信息。云端评估平台基于上述信息进行风险评估,确定综合风险等级,并据此生成主动脱离诱...
  • 本发明实施例提供了一种交通信号的通知方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法应用于边缘计算节点,该方法包括:从多个车辆中筛选出待通知交通信号信息的至少两个目标车辆;获取至少两个目标车辆在多个时刻的车辆位置;根据至少两个目标车辆在多个时刻...
  • 本发明属于自动驾驶技术领域,具体涉及一种融合车道动态评估与安全指标的自动驾驶决策方法、设备及介质,通过采集自车及周围车辆动态数据计算实时碰撞风险,在特定需求触发下采集多车道交通流数据并提取密度、速度、流量等特征,融合流量与大型车影响计算车道...
  • 一种辅助驾驶系统包括:多个输入,被配置为接收传感器数据、远程信息处理数据和驾驶员响应数据;辅助驾驶模块,被配置为基于所述传感器数据和所述远程信息处理数据生成第一非紧急通知消息;以及评级模块,被配置为基于所述驾驶员响应数据对第一非紧急通知消息...
  • 本发明实施例提供了一种基于生成式AI与量子计算的智驾行车方法及系统。该方法中基于车辆的当前行车数据,利用生成式AI模型预测交通参与者在未来预设时段内的多模态行为轨迹,得到轨迹预测结果;基于轨迹预测结果、地图交通数据和当前行车数据,利用量子优...
  • 本发明涉及智能导航技术领域,一种基于物联网的车联网智能导航系统,该系统中包括多源数据融合模块、交通态势补全模块、动态态势图构建模块、候选路径规划模块、最优路径决策模块、车道级引导生成模块及车辆控制与反馈模块,融合目标车辆的本车感知数据集、路...
  • 本发明提供了一种用于生成地图以用于相对于道路节段导航主车辆的系统。所述系统可以接收与所述道路节段相关联的至少第一车道和第二车道的表示;提供与所述第一车道的所述表示相关联的至少一个描述符以及与所述第二车道的所述表示相关联的至少一个描述符作为经...
  • 本发明涉及一种车道指示器自动维护系统及方法,其系统包括检测模块、控制模块和维护模块,所述检测模块用于对车道指示器进行故障检测,当检测到车道指示器的控制卡/电源出现故障,则生成故障信号;所述控制模块用于接收检测模块的故障信号,根据故障信号类型...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种中继车位确定方法、装置和存储介质。包括:确定满足第一条件的至少一个矩形框,并分别获取每个矩形框对应的框前空间信息;第一条件包括:矩形框满足预设尺寸,且矩形框范围内不存在障碍物;根据每个矩形框对应的框前...
  • 本申请涉及自动泊车技术领域,公开了一种车位识别方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,包括:确定车辆周围环境的点云数据投影至预设平面的二维聚类结果;基于二维聚类结果,输出车辆周围环境的停泊区域。本申请实现了大型车辆在自动泊车时,对车位的精准而...
  • 一种自动代客泊车系统。控制装置(21)构成为基于从管理装置(10)断续地接收到的行驶路径(PT)进行用于自动代客泊车的车辆控制。车辆控制包括以下处理:在车辆(VH)的行驶状态符合在车辆(VH)刚停止后取得的状态的情况下,在控制装置(21)从...
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