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最新专利技术
  • 一种车辆智驾系统
    一种车辆智驾系统_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511841063.4
    本发明提供了一种车辆智驾系统，能够通过感知模块实时对牵引车和挂车所处的环境进行获取，并且还能通过定位模块对牵引车和挂车所处位置进行实时定位，进而控制模块通过感知模块发送的环境信息和定位模块发送的位置信息生成决策控制信息，然后将决策控制信息发...
    2026-04-30
  • 车辆阻尼控制方法及阻尼控制系统
    车辆阻尼控制方法及阻尼控制系统_丰田自动车株式会社_202511246905.1
    方法包括：计算在从当前时刻起的预览时段之后车辆的每个车轮的预测通过位置，从参数映射图获取与每个车轮在预测通过位置处的竖直运动相关的参数，计算第一车轮和第二车轮的左右车轮同相输入以及第一车轮和第二车轮的左右车轮反相输入，以及基于左右车轮反相输...
    2026-04-30
  • 车辆爆胎稳定控制方法及系统
    车辆爆胎稳定控制方法及系统_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202610083052.2
    本发明提供一种车辆爆胎稳定性控制方法及系统，涉及车辆领域，该车辆包套稳定性控制方法包括：基于车轮的滚动谐波畸变率、车轮径向刚度变化率、转向扭矩波动和横摆‑侧倾耦合度计算车轮的爆胎概率；在车轮的爆胎概率大于概率阈值的状态下，求解车辆的控制参数...
    2026-04-30
  • 车辆控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
    车辆控制方法、装置、电子设备及可读存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202610157179.4
    本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：根据车辆的行驶参数，识别驾驶员输入的驾驶控制意图，行驶参数包括转向参数；若驾驶控制意图满足第一预设条件，且转向参数满足第二预设条件，则将目标横摆角速度调整为第一横摆...
    2026-04-30
  • 车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质_苏州汇川联合动力系统股份有限公司_202411249790.7
    本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，公开了车辆的控制方法，包括：根据当前驾驶工况确定车辆的基准横摆增益的暂态修正系数，并基于所述暂态修正系数修正所述基准横摆增益，得到暂态横摆增益；根据所述暂态横摆增益和所...
    2026-04-30
  • 基于PSO-MPC的四轨起重机转弯控制方法及计算机程序产品
    基于PSO-MPC的四轨起重机转弯控制方法及计算机程序产品_上海海事大学_202511699439.2
    本发明公开了一种基于PSO‑MPC的四轨起重机转弯控制方法及计算机程序产品。所述四轨起重机转弯控制方法包括获取参考轨迹的参考信息；获取起重机行驶过程中的实际信息；根据起重机的运动学模型设计MPC策略；构建粒子群优化算法的适应度函数fitne...
    2026-04-30
  • 一种车辆转矩控制方法及装置
    一种车辆转矩控制方法及装置_岚图汽车科技股份有限公司_202511760547.6
    本申请公开了一种车辆转矩控制方法及装置。包括：确定目标车辆当前满足转矩控制条件的情况下，获取目标车辆的车辆加速度；基于车辆加速度，确定目标车辆的当前行驶路面的路面附着系数；基于目标车辆的车辆速度、方向盘转角和路面附着系数，确定对应的目标横摆...
    2026-04-30
  • 一种电动车辆的控制方法、控制器和电动车辆
    一种电动车辆的控制方法、控制器和电动车辆_华为技术有限公司_202511836633.0
    本申请提供了一种电动车辆的控制方法、控制器和电动车辆，应用于电动汽车技术领域。控制方法通过主动调整车轮的转向角度以提高电动车辆在对开路面行驶的稳定性。电动车辆在对开路面直线行驶的过程中，在方向盘的转向角度变化之前，通过主动控制电动车辆的车轮...
    2026-04-30
  • 车辆自动泊车的方法、域控制器、程序产品及交互方法
    车辆自动泊车的方法、域控制器、程序产品及交互方法_罗伯特·博世有限公司_202411197032.5
    本申请涉及用于控制车辆自动泊车的方法、域控制器、计算机程序产品及用于车辆自动泊车的交互方法。用于控制车辆自动泊车的方法包括车位搜索阶段、路径规划阶段和自动泊车阶段，其中，在车位搜索阶段、路径规划阶段和自动泊车阶段中的至少一个中，执行交互，交...
    2026-04-30
  • 泊车可行驶区域的生成方法、系统、电子和存储介质
    泊车可行驶区域的生成方法、系统、电子和存储介质_安波福电子(苏州)有限公司_202411204809.6
    本发明公开了一种泊车可行驶区域的生成方法、系统、电子和存储介质，生成方法包括：获取具有预设范围的初始地图坐标系；将初始地图坐标系划分栅格，并检测初始地图坐标系范围内的障碍物；计算障碍物在初始地图坐标系内的占据栅格概率；检测自车是否移动至初始...
    2026-04-30
  • 一种车辆控制方法与相关装置
    一种车辆控制方法与相关装置_华为技术有限公司_202411233684.X
    一种车辆控制方法与相关装置，能够尽可能的避免车辆在自动泊车过程中SIM卡无信号或信号弱，以保证车辆能够顺利停泊于停车位上。例如，车辆包括第一SIM卡和第二SIM卡，且当前使用第一SIM卡。车辆根据车辆的当前位置与目标车位，确定泊车路线。车辆...
    2026-04-30
  • 一种泊车控制方法、车辆、存储介质及程序产品
    一种泊车控制方法、车辆、存储介质及程序产品_上海理想汽车科技有限公司_202411268819.6
    本发明公开了一种泊车控制方法、车辆、存储介质及程序产品；该方法包括：在满足泊车控制条件时，确定目标驱动力；根据目标驱动力和第一驱动力控制参数进行车辆起步控制；监测车辆起步过程中的电机转速，若根据电机转速确定车辆完成起步，控制车辆刹停；解决了...
    2026-04-30
  • 泊车控制方法、系统、自动驾驶设备及可读存储介质
    泊车控制方法、系统、自动驾驶设备及可读存储介质_安波福电子(苏州)有限公司_202510976452.1
    本申请公开了一种泊车控制方法、系统、自动驾驶设备及可读存储介质，属于车辆控制技术领域，包括：基于规划好的泊车路径确定距离参数和速度参数，距离参数用于表征车辆泊车过程中泊车路径的剩余距离，速度参数用于表征车辆泊车过程中的车速；将距离参数和速度...
    2026-04-30
  • 自动代客泊车系统及自动代客泊车方法
    自动代客泊车系统及自动代客泊车方法_丰田自动车株式会社_202511188779.9
    一种自动代客泊车系统及自动代客泊车方法。自动代客泊车系统包括：管理装置，构成为对自动代客泊车进行管理；和控制装置，构成为进行用于所述自动代客泊车的车辆控制。所述车辆控制包括施加上限保护的处理。施加所述上限保护的处理包括：判定从对象路径点的目...
    2026-04-30
  • 泊车控制方法、车辆及介质
    泊车控制方法、车辆及介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511803229.3
    本申请提供一种泊车控制方法、车辆及介质，涉及泊车技术领域，该方法包括：获取车辆的第一泊车路径；根据车辆的包括超声波雷达和/或环视摄像头的近距离感知传感器采集的信息，确定第一泊车路径中是否存在第一障碍物，其为车辆基于当前底盘高度和第一泊车路径...
    2026-04-30
  • 车辆控制方法、装置及车辆
    车辆控制方法、装置及车辆_比亚迪股份有限公司_202411207358.1
    本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置及车辆，在自车的行驶方向发生偏离时，确定所述自车的预测轨迹和障碍车的预测轨迹；根据所述自车的预测轨迹和所述障碍车的预测轨迹，确定是否存在碰撞风险；若存在所述碰撞风险，控制自车保持在车道内行驶。本发明实...
    2026-04-30
  • 一种基于动态风险地图与实时博弈的局部避障决策方法及系统
    一种基于动态风险地图与实时博弈的局部避障决策方法及系统_中国重汽集团济南动力有限公司_202511829855.X
    本申请涉及无人驾驶汽车技术领域，具体涉及一种基于动态风险地图与实时博弈的局部避障决策方法及系统，所述方法包括：通过多模态传感器获取自车状态信息和周围环境的感知数据；基于动态障碍物的实时状态信息，预测其未来轨迹；构建以自车为中心、实时更新的栅...
    2026-04-30
  • 纵向速度轨迹生成方法和电子设备
    纵向速度轨迹生成方法和电子设备_福瑞泰克智能系统有限公司_202511996575.8
    本申请公开了一种纵向速度轨迹生成方法和电子设备。其中，该方法包括：确定自车对象所在行驶环境中包括的障碍对象；将所对应的第一预测距离小于预测安全距离，且所对应第一时间戳早于第一参考时间戳的第一障碍对象，确定为参考障碍对象；基于自车对象当前的行...
    2026-04-30
  • 一种汽车智能安全辅助驾驶控制系统及方法
    一种汽车智能安全辅助驾驶控制系统及方法_伯泰克汽车电子(芜湖)有限公司_202512008570.6
    本发明公开了一种汽车智能安全辅助驾驶控制系统及方法，系统包括控制单元、感知系统、人机交互设备以及状态检测系统；所述感知系统用于采集车辆周围数据，其输出端连接至控制单元；所述状态检测系统用于检测车辆内部数据，其输出端连接至控制单元；所述控制单...
    2026-04-30
  • 使用交通工具主动后转向的障碍物规避
    使用交通工具主动后转向的障碍物规避_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411573776.2
    呈现了一种用于使用交通工具主动后转向进行障碍物碰撞规避的系统和方法。该系统和方法包括：确定由驾驶员应用的交通工具的前转向角和被配置有主动后转向的交通工具的关联后转向角。使用交通工具内的传感器，检测障碍物的位置，其中基于交通工具的前转向角和交...
    2026-04-30
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