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  • 本发明涉及嘴附件、抽嘴、清洁软管及清洁设备。嘴附件包括嘴抽吸通道和与该嘴抽吸通道在流体作用上分离的嘴流体通道,其中,嘴流体通道在远端侧包括用于施布清洁流体的流体出口,其中,嘴抽吸通道在远端侧包括用于接收清洁流体的抽吸通道入口,其中,在嘴附件...
  • 本发明提供了一种集尘基站、尘杯和清洁装置、集尘方法,属于清洁装置领域。该集尘基站包括基站主体和开盖结构,所述基站主体的端部形成有容纳槽,所述开盖结构位于所述容纳槽的侧壁处,所述开盖结构被配置为,若所述容纳槽内的气压在预设负压范围内,触发所述...
  • 本发明提供一种储存了扫除管理程序的存储介质,使扫除中的扫除区域地图的制作容易化。所述扫除管理程序使安装于吸尘器的终端支架的计算机即利用者终端作为输入部和扫除区域地图制作部发挥功能,所述输入部从利用者受理多个指定位置,所述扫除区域地图制作部通...
  • 本申请涉及一种清洁机器人的控制方法和清洁机器人。所述方法包括:在清洁机器人的清洁组件工作的过程中,若所述清洁组件的第一负载电流大于预设电流阈值,则检测所述清洁机器人是否满足停机确认条件;若所述清洁机器人不满足所述停机确认条件,则控制所述清洁...
  • 本公开提供一种清洁器,其包括基体、刷臂、清洁刷、动力部件和摇杆组件;刷臂通过枢转轴与基体保持枢转关系;清洁刷用于清除待清洁表面上的碎屑,其中,清洁刷可转动地设置于刷臂,并且刷臂还用于带动清洁刷沿给定方向移动,以增加清洁刷的碎屑清除范围;动力...
  • 本公开提供一种表面清洁设备的控制方法,包括获得表面清洁设备的刷臂的当前位置;根据表面清洁设备的周边的障碍物信息获得刷臂的理想位置;根据刷臂的理想位置以及当前位置,判断刷臂的当前位置是否需要变化;以及当判断为刷臂的当前位置需要变化时,则控制动...
  • 本公开提供一种清洁器,其包括:基体、刷臂、清洁刷和摇杆组件;刷臂通过枢转轴与基体保持枢转关系,并且刷臂和基体之间具有预存的弹性枢转力;刷臂相对于基体具有第一位置和第二位置;清洁刷用于清除待清洁表面上的碎屑,其中,清洁刷可转动地设置于刷臂,并...
  • 本申请实施例提供了一种基于扫地机器人的应急救援方法和系统、存储介质,涉及机器人技术领域。该系统包括:陪伴机器人、扫地机器人、应急框装置和多模态传感器;陪伴机器人通信连接扫地机器人和多模态传感器;扫地机器人的表面具有电磁连接模块;电磁连接模块...
  • 本申请提供了一种清洁方法,清洁设备包括机身和地刷,机身包括用于产生真空吸力的主电机;地刷连接在机身的下端用于清洁待清洁面,包括地刷壳体、滚刷模组及至少一个驱动机构,至少一个驱动机构驱动滚刷模组相对于地刷壳体移动,以使滚刷模组至少部分在滚刷模...
  • 本申请提供一种清洁机器人的控制方法、装置及清洁系统,涉及智能机器人领域,应用于包括清洁机器人和清洁基站的清洁系统,清洁基站包括承接单元、运输机构、存储单元和至少一种类型的清洁组件;在基于清洁机器人当前安装的第二清洁组件对当前清洁区域执行清洁...
  • 本发明提供协同定位方法、装置、定点清扫方法及定位与引导装置,属于清洁机器人领域。该协同定位方法由所述用户终端向所述扫地机器人发送定位触发信号;由所述扫地机器人响应于所述触发信号,向所述用户终端发射用于定位测量的无线信号;由所述用户终端基于所...
  • 本申请公开一种清洁机器人及控制方法,包括:壳体、隔离件和清洁件;所述隔离件滑动安装于所述壳体的底部,具第一状态和第二状态,且能够通过整体水平滑动在所述第一状态与所述第二状态之间切换,处于所述第一状态下,所述隔离件位于所述壳体的下方;处于所述...
  • 本发明提供一种洗刷机,能够对洗刷机的防护部进行拆装。洗刷机具备:驱动组件,该驱动组件具有以沿着上下方向延伸的马达旋转轴为中心进行旋转的马达;工具,该工具与清洗对象相对置,且通过马达进行旋转;防护部,该防护部的至少一部分配置于工具的周围;以及...
  • 本发明提供一种洗刷机,能够对防护部的高度进行调整。洗刷机具备:驱动组件,该驱动组件具有以沿着上下方向延伸的马达旋转轴为中心进行旋转的马达;工具,该工具与清洗对象相对置,且通过马达进行旋转;防护部,该防护部的至少一部分配置于工具的周围,且该防...
  • 本发明提出了一种清洁设备,包括机身和地刷组件,所述地刷组件包括:地刷壳体、滚刷和盘刷组件,所述地刷壳体设置有容纳腔;所述滚刷用于清洁待清洁面,能够围绕其轴线转动;以及所述盘刷组件包括盘刷本体,用于清洁待清洁面,能够围绕其轴线转动;所述盘刷本...
  • 本发明公开了应用于清洁机器人的平置滤网单锥式分离模组,包括第一构件、第二构件与第三构件;第一构件竖直设置,第二构件同轴的设于第一构件的内部;第一构件的第一侧壁与第二构件的第二侧壁形成一级分离腔,第二构件的内部形成二级分离腔;第一构件的顶部设...
  • 本申请公开了一种热水清洁的表面清洁装置,包括地刷和可转动地设于所述地刷前侧的清洁件,所述地刷包括地刷壳体,沿所述清洁件转动的方向,所述地刷壳体依次设有与清洁件抵触的刮污件和位于刮污件上方的分液件,所述地刷还包括覆盖于清洁件上方的加热件,加热...
  • 本申请公开了一种热水洗地的表面清洁装置,包括地刷和可旋转地安装于地刷的清洁件,地刷包括地刷壳体、加热件以及用于给清洁件供给清洁液的分液件,加热件与清洁件抵接,加热件沿清洁件的轴向设有若干个导热凸起,相邻两个导热凸起之间形成导热凹槽;导热凸起...
  • 本公开提供一种表面清洁设备,其包括:主体部、手柄部、电动吸力源、供应罐、回收罐和地刷组件;地刷组件包括:外壳组件、搅拌器、清洁头组件和液体供应组件;清洁头组件被驱动以能够在升高位置和降低位置之间运动;清洁头组件在升高位置比在降低位置更远离待...
  • 本公开提供一种清洁基部,其包括:壳体组件、清洁组件和抽吸腔;壳体组件包括容纳空间;清洁组件的至少部分位于容纳空间内;抽吸腔与容纳空间连通,并与清洁组件相邻;其中,清洁组件包括可旋转驱动的滚筒刷,滚筒刷被驱动以能够相对于壳体组件转动;滚筒刷包...
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