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最新专利技术
  • 舱室和包括舱室的移动体
    舱室和包括舱室的移动体_现代自动车株式会社_202411778161.3
    本发明涉及舱室和包括舱室的移动体。实施方案的舱室包括壳体、托盘、舱门、电机、动力供应部，壳体具有能够容纳物体的容纳空间，托盘配置为装载到容纳空间中或从容纳空间卸载，其中物体能够放置在托盘上，舱门配置为向壳体的外部打开容纳空间/从壳体的外部关...
    2026-04-10
  • 一种高稳定抗冲击矿车驾驶室及加工方法
    一种高稳定抗冲击矿车驾驶室及加工方法_扬州市久顺汽车配件有限公司_202511953833.4
    本发明公开一种高稳定抗冲击矿车驾驶室及加工方法，属于驾驶室技术领域，包括驾驶室主体，驾驶室主体上设有侧门板和前窗，驾驶室主体两侧前端对称设有固定套。本发明通过在驾驶室主体两侧前端旋转设置支杆及固定于支杆上的手扶杆，当进入驾驶室主体时，手扶杆...
    2026-04-10
  • 用于主动下压力控制的驾驶员与车辆交互
    用于主动下压力控制的驾驶员与车辆交互_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411416380.7
    一种用于车辆的主动下压力控制的方法可以包括确定车辆的驾驶员与控制器之间的异相交互指数。控制器被配置为控制一个或多个空气动力致动器。该方法还可以包括至少部分地基于该异相交互指数来确定一个或多个主动下压力控制输入。该方法还可以包括至少部分地基于...
    2026-04-10
  • 一种携带高功率微波武器双模式切换的载具结构
    一种携带高功率微波武器双模式切换的载具结构_大连理工大学_202512032982.3
    本发明提供一种携带高功率微波武器双模式切换的载具结构，涉及载具结构技术领域，包括车身外壳、车顶固定防辐射板、蜗轮蜗杆转轴、车顶移动防辐射板、可移动旋转座椅、座椅滑轨、侧面移动防辐射板、车尾固定防辐射板、车尾移动防辐射板、舱内操作台、液压杆；...
    2026-04-10
  • 一种单节履带移动平台
    一种单节履带移动平台_中国科学院沈阳自动化研究所_202511817169.0
    本发明属于履带移动平台技术领域，具体地说是一种单节履带移动平台，包括车身、车头、履带驱动电机、可转向履带、驱动带轮传动结构、驱动带轮、从动带轮、驱动带轮轴、从动带轮轴、转向驱动电机、转向传动结构。可转向履带整体套置于车身、车头、转向传动结构...
    2026-04-10
  • 一种履带式电解槽测温小车
    一种履带式电解槽测温小车_贵阳铝镁设计研究院有限公司_202511747180.4
    本发明公开了一种履带式电解槽测温小车，包括履带式小车、齿轮齿条模组、前导航摄像头、后导航摄像头、导航激光模块、云台和测温头，所述齿轮齿条模组垂直安装在履带式小车一侧，前导航摄像头和后导航摄像头分别安装在履带式小车的前端和后端，导航激光模块安...
    2026-04-10
  • 一种果园电动履带底盘及其导航方法
    一种果园电动履带底盘及其导航方法_江苏大学_202511799603.7
    本发明公开了一种果园电动履带底盘及其导航方法。所述果园电动履带底盘包括：行走底盘、动力电池、控制箱与相关传感器。导航方法包括：通过安装于果园电动履带底盘外壳顶部的三维激光雷达获取果园点云，利用直通滤波提取感兴趣区域、体素点云降采样滤波、地面...
    2026-04-10
  • 一种光伏组件山地运输用防滑防倾覆智能拖车
    一种光伏组件山地运输用防滑防倾覆智能拖车_中国电建集团贵州工程有限公司_202511955795.6
    本发明涉及光伏组件运输设备技术领域，尤其是一种光伏组件山地运输用防滑防倾覆智能拖车，包括车体以及安装于所述车体上方的载框；两个所述驱动轮之间设置有履带；其中，在所述载框的两侧均设置有防倾机构，所述车体的下方两侧还设置有阻尼机构，对侧的所述防...
    2026-04-10
  • 一种全地形三角履带系统
    一种全地形三角履带系统_汤原县华远农业机械制造有限公司_202610110034.9
    本发明涉及三角履带系统技术领域，尤其是一种全地形三角履带系统，包括驱动履带和驱动轮，所述驱动履带的内壁上方啮合有驱动轮，所述驱动履带的内壁下方两侧分别抵紧有前引导轮和后引导轮，所述支撑组件中前主减震臂和后主减震臂的外壁前侧安装有辅助组件。通...
    2026-04-10
  • 一种基于吸盘气囊结合的滚动机器人及其工作方法
    一种基于吸盘气囊结合的滚动机器人及其工作方法_余姚市机器人研究中心_202511796180.3
    本发明属于机器人工程技术领域，公开了一种基于吸盘气囊结合的滚动机器人及工作方法，包括：三组环状变形结构、三棱柱结构，三棱柱结构位于三组环状变形结构中间，三组环状变形结构下端分别连接在三棱柱结构的三个侧面上，环状变形结构上端及左右两端设有两列...
    2026-04-10
  • 一种用于电力工程的拉线爬升机器人
    一种用于电力工程的拉线爬升机器人_广州市南电电力工程有限公司_202511776652.9
    本发明涉及电力安装设备技术领域，具体为一种用于电力工程的拉线爬升机器人，装置整体将爬升、稳定夹持和拉线作业三大功能集成于一体，通过控制组件协调控制，实现了从爬升到作业的全流程自动化，避免了人工作业的高风险；采用主夹持组件与辅助组件协同工作的...
    2026-04-10
  • 基于VLA主动形变轮的爬楼梯应急救援机器人
    基于VLA主动形变轮的爬楼梯应急救援机器人_中国安全生产科学研究院_202511797670.5
    本发明公开了一种基于VLA主动形变轮的爬楼梯应急救援机器人，该机器人包括圆周均布12个伺服直线电机伸缩单元的主动形变轮胎；融合激光雷达、摄像头、气压计、IMU与轮速里程计的多模态感知系统；搭载视觉‑语言‑动作大模型的控制模块，用于将感知的楼...
    2026-04-10
  • 一种机器控制方法、装置、可移动机器以及可读存储介质
    一种机器控制方法、装置、可移动机器以及可读存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202411133434.9
    本申请实施例提供了一种机器控制方法、装置、可移动机器以及可读存储介质，该方法包括：通过驱动第一侧轮和第二侧轮，在目标道路上进行移动；当目标道路的地形类型发生变化，对第一轮距或第二轮距中的至少一个进行轮距调整，对第一侧腿或第二侧腿中的至少一个...
    2026-04-10
  • 轮足机器人腿部伸缩机构及轻量化设计方法
    轮足机器人腿部伸缩机构及轻量化设计方法_杭州辉影机器人有限公司_202511697699.6
    本发明公开了轮足机器人腿部伸缩机构及轻量化设计方法，涉及程序控制机器人技术领域，包括机身，机身上通过第一转轴连接连杆，连杆另一端经第二转轴与连接座相连，连接座上集成有驱动电机、主动轮及可摆动的辅助腿，辅助腿底部设有辅动轮，机身外壁设有带电磁...
    2026-04-10
  • 一种用于机器人的驱动关节
    一种用于机器人的驱动关节_镜识科技(上海)有限公司_202511950224.3
    本发明公开了一种机器人的驱动关节，驱动关节驱动机器人腿部实现姿态转换；驱动关节包括减速器组件、定子壳、定子组件、转子组件、驱动板和驱动盖；所述定子壳内固定定子组件、和容置于所述定子组件内且能相对转动的转子组件；所述转子组件朝向所述减速器组件...
    2026-04-10
  • 一种两栖多地形轮桨足一体化行进装置
    一种两栖多地形轮桨足一体化行进装置_中国科学技术大学_202512045788.9
    本发明提供了一种两栖多地形轮桨足一体化行进装置，可作为多足机器人的仿生腿，包括仿生腿机构、腿部驱动装置、轮桨推进机构；通过腿部驱动装置带动，仿生腿机构与轮桨推进机构一同绕腿部转向轴可摆动，用于装置向足式模态/轮式模态/桨式模态的切换；腿部转...
    2026-04-10
  • 一种双向驱动装置模块化设计方法
    一种双向驱动装置模块化设计方法_西安元新航天动力流体装备有限公司_202511874040.3
    本申请公开了一种双向驱动装置模块化设计方法，包括：将传动系统定义为三个功能模块，为第一动力输入模块和第二动力输入模块分别配置一个单向传动单元，并基于单向传动单元的物理特性，定义其实现动力路径自动选择与隔离的传动逻辑；基于工况预测定义动力切换...
    2026-04-10
  • 自动组装系统、自动组装方法以及自动组装程序
    自动组装系统、自动组装方法以及自动组装程序_丰田自动车株式会社_202511177780.1
    根据本公开，能够提供可以将车辆构件自动组装至精确的位置的自动组装系统、自动组装方法以及自动组装程序。本公开所涉及的自动组装系统(10)具备：速度传感器(11)，其获取输送机的搬运速度；以及线光传感器(12)，其获取机器人从通过保持单元保持车...
    2026-04-10
  • 拆卸系统
    拆卸系统_奥迪股份公司_202510964938.3
    本发明涉及一种用于车辆(2)的碰撞管理系统的拆卸系统，其中，该碰撞管理系统包括两个变形元件(6a、6b)和横向承载件(4)，其中，变形元件(6a、6b)通过横向承载件(4)彼此连接并能布置在车辆(2)的侧面上，其中，拆卸系统的用于拆卸碰撞管...
    2026-04-10
  • 一种报废汽车玻璃系统性拆解装置
    一种报废汽车玻璃系统性拆解装置_滁州市洪武报废汽车回收拆解利用有限公司_202610008698.4
    本发明公开了一种报废汽车玻璃系统性拆解装置，包括工作台、工作台上设有支撑座；支撑座顶端液压驱动连接有支撑柱，支撑柱两端对称设有用于夹持车架的夹具，两个夹具之间设有分离件，分离件传动连接驱动组件；本发明中，切换件是将驱动件的动力以切换输出的方...
    2026-04-10
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