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最新专利技术
  • 多自由度腱驱机器人手指
    多自由度腱驱机器人手指_清华大学深圳国际研究生院_202610117839.6
    本发明公开多自由度腱驱机器人手指，包括：掌部指节、第一指节、第二指节和第三指节，驱动装置和腱绳，每指节均包括指节主体和腱绳引导机构；掌部指节与第一指节之间由第一韧带连接形成具有三自由度的第一指间关节，第一与第二指节之间由第二韧带连接形成单自...
    2026-04-02
  • 多主动自由度腱驱机器人灵巧手
    多主动自由度腱驱机器人灵巧手_清华大学深圳国际研究生院_202610117841.3
    本发明公开了一种多主动自由度腱驱机器人灵巧手，包括：手掌，其包括手掌框架和多个掌部指节；多个手指，分别通过所述多个掌部指节连接至所述手掌，每个手指包括多个指节，每个指节均包括指节主体和腱绳引导机构；多组腱绳，分别布设于所述多个手指，每组腱绳...
    2026-04-02
  • 一种机械臂末端快换装置及方法
    一种机械臂末端快换装置及方法_温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司_202610129105.X
    本申请提供一种机械臂末端快换装置及方法，装置包括工具盘、主盘和手动解锁件，工具盘用于连接末端执行器，内部设有外锁芯；主盘用于连接机械臂，包括驱动部件、内锁芯和锁紧件，驱动部件用于驱动内锁芯沿自身轴向移动；锁紧件设于内锁芯和外锁芯之间；手动解...
    2026-04-02
  • 夹爪、机械臂及机器人
    夹爪、机械臂及机器人_自变量机器人科技(深圳)有限公司_202511821089.2
    本申请提供了一种夹爪、机械臂及机器人，涉及机器人技术领域，用于解决现有夹爪只能夹取物品，功能较为单一的问题。该夹爪包括基座、两个夹持机构、第一驱动机构以及旋转件。两个夹持机构分别与基座活动连接，用于夹持物品。第一驱动机构安装于基座上。旋转件...
    2026-04-02
  • 一种主从机械手的机械式传动系统及传动控制方法
    一种主从机械手的机械式传动系统及传动控制方法_成都航天烽火精密机电有限公司_202512011477.0
    本发明公开了一种主从机械手的机械式传动系统及传动控制方法，涉及主从机械手技术领域，包括：主手部传动机构、第一滑轮组件、第二滑轮组件、多组连杆传动组件、第三滑轮组件、从手部传动机构、第四滑轮组件和第五滑轮组件；实现连杆传动组件和柔性传动相配合...
    2026-04-02
  • 一种绳驱连续型机械臂
    一种绳驱连续型机械臂_北京理工大学_202610062728.X
    本发明公开了一种绳驱连续型机械臂，涉及机械臂的技术领域。包括转动装置、变形组件、驱动组件以及执行器；变形组件安装于所述转动装置，变形组件包括多个依次首尾相连叠加且能够开合的剪叉结构变形单元；驱动组件固定安装于所述转动装置，所述驱动组件包括驱...
    2026-04-02
  • 一种物料夹持装置及夹持方法
    一种物料夹持装置及夹持方法_中滨文投(天津)科技有限公司_202610101125.6
    本发明公开了一种物料夹持装置及夹持方法，机器人中设有机械臂，机械臂中设有直线旋转电机和采集器，包括：夹持器，设于机械臂上；夹持器包括：连接座，设于机械臂上；移动件，设于直线旋转电机上且位于连接座内，能够旋转和直线运动；驱动件，设于机械臂上，...
    2026-04-02
  • 一种机器人及其夹爪模组
    一种机器人及其夹爪模组_哈尔滨工程大学_202511686302.3
    本申请公开了一种机器人及其夹爪模组，夹爪模组包括转盘机构、导轨机构、径向滑块、仿生夹爪关节、气动柔性软管以及防滑夹持层，其中：转盘机构的螺旋导轨设置在圆形转盘的第一侧面上，导轨机构的径向导轨位于圆形转盘的第一侧面侧；径向滑块的上端部分镶嵌在...
    2026-04-02
  • 一种仿生软体抓手及其控制方法
    一种仿生软体抓手及其控制方法_江苏科技大学_202511916704.8
    本发明公开了一种仿生软体抓手及其控制方法，该软体抓手采用静电液压放大驱动器(HASEL)，软体抓取手指的摆动软体层外侧的静电液压放大驱动器用于通过连续多次通电膨胀和断电，使仿生软体抓手整体原地旋转找到目标对应的抓取角度；软体抓取手指变距机构...
    2026-04-02
  • 一种仿生变胞口器对接机构
    一种仿生变胞口器对接机构_北京交通大学_202511739345.3
    本发明公开了一种仿生变胞口器对接机构，属于机器人对接技术领域；该机构包括：主动模块(A)、被动模块(B)；主动模块(A)为仿生口器机构，包括母头、C形杆附肢、推杆、推杆支架、母头固定件、静平台、C形杆及U副杆，采用单自由度推杆驱动，可实现锁...
    2026-04-02
  • 关节模组及多轴机械臂
    关节模组及多轴机械臂_魔法原子机器人科技(苏州)有限公司_202512049115.0
    本发明属于机器人技术领域，公开了本实施例中提出一种关节模组及多轴机械臂，其包括安装座、第一驱动部、转接壳体、第二驱动部以及线缆，将线缆处于环形容纳腔的内部，能够避免线缆出现裸露的情形，以提高关节模组以及多轴机械臂的外观，并且由于过线缺口与第...
    2026-04-02
  • 关节模组及多轴机械臂
    关节模组及多轴机械臂_魔法原子机器人科技(苏州)有限公司_202512053248.5
    本发明属于机器人技术领域，公开了关节模组以及多轴机械臂，设置于所述安装座内部的线缆在第一引导部的作用下进入壳体的内部，并由出口输出后与第二驱动部连接，能够避免线缆出现裸露的情形，提高关节模组以及多轴机械臂的外观，其中，出口位于A轴之上或附近...
    2026-04-02
  • 关节模组
    关节模组_万鑫精工(湖南)股份有限公司_202512056602.X
    本发明公开了一种关节模组，属于机械关节技术领域。关节模组包括 : 壳体; 驱动电机，设置于壳体内，包括定子和转子；RH减速器，设置于壳体内，包括：偏心轴，与转子驱动连接；外齿轮组，套设于偏心轴上，包括至少两个呈相位差的外齿轮；内齿圈，与壳体...
    2026-04-02
  • 关节模组、旋转走线机构、机械手手指和机械手
    关节模组、旋转走线机构、机械手手指和机械手_北京星动纪元科技有限公司_202511801904.9
    本发明公开一种关节模组、旋转走线机构、机械手手指和机械手。其中，关节模组包括驱动机构和输出组件，输出组件包括枢转轴和安装部，枢转轴穿设于安装部，枢转轴与驱动机构动力连接，用于输出动力；安装部设有走线槽，走线槽用以收容经安装部走线的线缆。由于...
    2026-04-02
  • 机器人末端执行器快换装置及机器人
    机器人末端执行器快换装置及机器人_重庆凤凰技术有限公司_202610082321.3
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人末端执行器快换装置及机器人，机器人末端执行器快换装置包括连接机构和解锁机构，连接机构分别设置于机械臂末端关节和末端执行器，用于机械臂末端关节与末端执行器的可拆卸连接；解锁机构设置于机械臂末端关节，...
    2026-04-02
  • 一种仿人形机器人手臂的控温结构及其控温方法
    一种仿人形机器人手臂的控温结构及其控温方法_浙江同星科技股份有限公司_202610065292.X
    本发明公开了一种仿人形机器人手臂的控温结构及其控温方法，包括手臂外套体，所述手臂外套体包括后圆柱套体部和后圆柱套体部的前端成型的向前延伸的圆台套体部；所述后圆柱套体部的前端内侧壁上卡置有圆柱形壳体，圆柱形壳体的中部成型有多个前后贯穿的安装通...
    2026-04-02
  • 机器人系统及用于其的机械臂底座平台
    机器人系统及用于其的机械臂底座平台_广州昂宝电子有限公司_202610007430.9
    本发明提供了一种机器人系统及用于其的机械臂底座平台。机器人系统包括轻量级机械臂和移动机器人，轻量级机械臂能够经由机械臂底座平台连接到移动机器人。机械臂底座平台包括用于对轻量级机械臂在高度方向的位置进行调整的底座高低控制平台、用于对轻量级机械...
    2026-04-02
  • 机器手臂的关机系统
    机器手臂的关机系统_上银科技股份有限公司_202411156317.4
    本发明提供一种机器手臂的关机系统，包括一不断电装置、一机器手臂及一系统运行装置。不断电装置用以接收一电源并产生一系统电力。系统运行装置连接不断电装置及机器手臂，且包括一关机时间门槛。系统运行装置侦测电源的一电源状态，且控制机器手臂执行动作来...
    2026-04-02
  • 一种机器人液冷散热装置及机器人
    一种机器人液冷散热装置及机器人_深圳市飞荣达科技股份有限公司_202511705786.1
    本申请提供了一种机器人液冷散热装置及机器人，机器人液冷散热装置包括液冷换热组件、冷凝组件、风冷组件及循环驱动组件；液冷换热组件用以与机器人发热部件接触，液冷换热组件内设置有介质流道，介质流道用于容纳循环介质；冷凝组件通过连接管与介质流道连通...
    2026-04-02
  • 一种机器人关节直线驱动器综合性能测试平台和方法
    一种机器人关节直线驱动器综合性能测试平台和方法_华中科技大学_202511909678.6
    本发明公开了一种机器人关节直线驱动器综合性能测试平台，包括控制台、支撑平台、直线行程测试模块和电机测试模块，直线行程测试模块包括位移加载电机、推杆导轨、第一丝杠机构、推杆组件和尾块卡座，尾块卡座用于可拆卸连接被测直线驱动器的外壳，推杆组件用...
    2026-04-02
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