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最新专利技术
  • C形臂的导航方法、系统、装置、手术导航设备、可读存储介质和程序产品
    C形臂的导航方法、系统、装置、手术导航设备、可读存储介质和程序产品_合肥美亚光电技术股份有限公司_202512034818.6
    本申请涉及一种C形臂的导航方法、系统、装置、手术导航设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：通过第一阶段标定操作确定标定转换关系以及工具运动矢量；通过第二阶段标定操作将手术导航设备的视觉定位仪调整至标定位姿后，将C形臂调整至第一...
    2026-03-15
  • 基于三维图像拼接的实时全景光声内窥导航方法及装置
    基于三维图像拼接的实时全景光声内窥导航方法及装置_华南师范大学_202610122674.1
    本发明提供一种基于三维图像拼接的实时全景光声内窥导航方法及装置，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：基于特征对应关系，实时求解探头的六自由度位姿，并利用由光声信号上升时间估算得到的血管弹性参数作为区域权重；依据位姿对各帧点云进行空间变换与叠...
    2026-03-15
  • 手术机器人系统及其手术机器人臂支撑系统
    手术机器人系统及其手术机器人臂支撑系统_重庆金山医疗机器人有限公司_202411180805.9
    本申请实施例公开了手术机器人臂支撑系统，包括：手术机器人臂安装装置，用于接收手术机器人臂；以及活动基座，所述活动基座与地面接触并且相对于地面能够选择性移动，所述手术机器人臂安装装置在所述活动基座上设置，所述活动基座能够选择性地在部署状态与非...
    2026-03-15
  • 手术机器设备的摆位方法、装置、电子设备和介质
    手术机器设备的摆位方法、装置、电子设备和介质_北京歌锐科技有限公司_202511655463.6
    本说明书提供一种方法及装置手术机器设备的摆位方法、装置、电子设备和介质，所述方法包括：获取病人的病灶点的病灶点位置。根据所述病灶点、所述手术工具、所述机械臂和所述移动装置之间的链路关系，确定所述移动装置相对于所述病灶点位置的目标装置摆位；其...
    2026-03-15
  • 关节摩擦力补偿方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    关节摩擦力补偿方法、装置、设备、存储介质及程序产品_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202511665611.2
    本申请提供一种关节摩擦力补偿方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及手术机器人技术领域。该关节摩擦力补偿方法响应于目标关节重力补偿结束，通过采用摩擦补偿系数随目标关节的运动速度动态变化的目标摩擦力补偿模型，对目标关节的当前运动信息进行处理...
    2026-03-15
  • 用于机器人驱动器的无菌帘
    用于机器人驱动器的无菌帘_西门子医疗血管介入机器人公司_202511774468.0
    一种用于机器人驱动器的无菌屏障，包括第一驱动模块，该第一驱动模块被构造为沿着驱动主体的纵向轴线移动。无菌屏障包括第一弹性构件，该第一弹性构件具有靠近纵向轴线的第一自由边缘。当第一驱动模块沿纵向轴线移动时，与第一驱动模块相邻的第一自由边缘被弹...
    2026-03-15
  • 基于生物传感器的医疗外科机器人关节驱动方法及系统
    基于生物传感器的医疗外科机器人关节驱动方法及系统_四川大学_202610106834.3
    本发明公开了基于生物传感器的医疗外科机器人关节驱动方法及系统，涉及医疗外科机器人驱动技术领域，包括：通过SensoMatrix生物传感数据处理平台采集肌电、关节角度、力反馈及运动轨迹等多维度信号，构建融合关节运动力学特性与神经肌肉控制规律的...
    2026-03-15
  • 一种力感知手术器械及手术机器人系统
    一种力感知手术器械及手术机器人系统_上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司_202610084360.7
    本发明提供了一种力感知手术器械及手术机器人系统，力感知手术器械包括基座、驱动组件、连接轴、末端执行器和检测单元；驱动组件包括安装座和驱动模组；安装座包括指定部位；驱动模组与末端执行器连接，并包括传动轴和转接件，转接件设于基座；传动轴设于安装...
    2026-03-15
  • 一种用于手术辅助系统的控制方法及相关装置
    一种用于手术辅助系统的控制方法及相关装置_上海术济客医疗科技有限公司_202411126646.4
    本申请提供了一种用于手术辅助系统的控制方法及相关装置，该控制方法包括：响应于用户基于操作端的位姿调整操作，主端控制台向机械臂发送位姿调整指令，以便机械臂根据位姿调整指令调整手术执行装置的位姿为与位姿调整操作对应的位姿；响应于用户基于操作端的...
    2026-03-15
  • 用于柔性装置的牵引驱动装置和插入监测
    用于柔性装置的牵引驱动装置和插入监测_直观外科手术操作公司_202511191380.6
    一种医疗系统包括操纵器组件，该操纵器组件包括牵引驱动装置，该牵引驱动装置用于沿着操纵器组件的插入轴驱动医疗器械的柔性伸长装置。牵引驱动装置被配置成形成在柔性伸长装置上压印机械特征的检测区。操纵器组件还包括：形状传感器，该形状传感器被配置成测...
    2026-03-15
  • 器械开合角度的匹配方法、电子设备和手术机器人
    器械开合角度的匹配方法、电子设备和手术机器人_敏捷医疗科技(苏州)有限公司_202511779692.9
    本申请提供了一种器械开合角度的匹配方法、电子设备和手术机器人，其中，器械开合角度的匹配方法，应用于手术机器人，手术机器人包括：主端设备和从端设备；该方法包括：获取主端设备的第一初始角度、从端设备的第二初始角度；获取针对主手手柄的第一调整操作...
    2026-03-15
  • 医疗自动驾驶辅助装置
    医疗自动驾驶辅助装置_韩国登腾有限公司_202411689179.6
    本发明涉及一种医疗自动驾驶辅助装置，其中，包括：行驶单元，被构成为根据自动驾驶信息进行移动；泵单元，结合于所述行驶单元上；抽吸单元，用于抽吸医疗行为中产生的污水；以及存储单元，被构成为连接于所述泵单元和所述抽吸单元，通过驱动所述泵单元存储从...
    2026-03-15
  • 一种畜牧兽医用工具的无菌收纳箱
    一种畜牧兽医用工具的无菌收纳箱_清徐县农业农村经济发展中心_202511926498.9
    本发明提供一种畜牧兽医用工具的无菌收纳箱，其结构包括：底座、限位块、无菌箱、控制面板、散热端；本发明由无菌箱内部改进后，通过承载板上的存放夹框能有序将手术工具进行有序存放，进而利用移动结构以及中心的支柱及旋转螺杆能有效的将顶盖进行快速推出以...
    2026-03-15
  • 一种便携式急诊呼吸装置
    一种便携式急诊呼吸装置_安普诺医疗科技(常州)有限公司_202511897298.5
    本发明公开了一种便携式急诊呼吸装置，属于急诊呼吸技术领域，为了解决便携式急诊呼吸装置中的波纹管在使用时，容易受到意外折弯和挤压，进而影响供氧效果的问题，发明包括手提箱，手提箱内设置有监护显示仪，手提箱内设置有电源，所述手提箱内设置有供气组件...
    2026-03-15
  • 一种穿戴式甲状腺计数器系统、装置及设计方法
    一种穿戴式甲状腺计数器系统、装置及设计方法_中国辐射防护研究院_202511921133.7
    本发明涉及一种穿戴式甲状腺计数器系统、装置及设计方法，探测器模块朝向颈部甲状腺，用于接收颈部甲状腺内的碘‑131发射的伽马射线转换为光信号；探测器模块包括第一探测器以及第二探测器，分别对应甲状腺左叶与甲状腺右叶，第一探测器与第二探测器存在夹...
    2026-03-15
  • 一种防肿瘤细胞脱落保护膜装置及使用方法
    一种防肿瘤细胞脱落保护膜装置及使用方法_中国医学科学院肿瘤医院_202511997120.8
    本发明提供一种防肿瘤细胞脱落保护膜装置，其特征在于：保护贴膜一面为粘性面，另一面为非粘性面；可搭载保护贴膜的支撑装置的最外一层为空心管，空心管内有一个支撑杆，分散杆的尾端铰接在支撑杆的头端，分散杆的头端可分离地连接在保护贴膜非粘性面上；支撑...
    2026-03-15
  • 一种皮肤软组织循环扩张再生装置及使用方法
    一种皮肤软组织循环扩张再生装置及使用方法_中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院_202610077824.1
    本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种皮肤软组织循环扩张再生装置及使用方法，包括：扩张囊，扩张囊外表面涂覆有抗菌膜；泵体，与扩张囊通过输液管连接，输液管包括注液管和抽液管，通过注液管向扩张囊内腔注入液体，通过抽液管从扩张囊内腔抽出液体；血...
    2026-03-15
  • 一种微创手术精准定位导航装置及其使用方法
    一种微创手术精准定位导航装置及其使用方法_中国人民解放军西部战区总医院_202511928394.1
    本发明公开了一种微创手术精准定位导航装置及其使用方法，本发明涉及医疗器械技术领域。该微创手术精准定位导航装置，包括固定装置，固定装置的外表面固定连接有支撑架，支撑架的上表面固定安装有显示器和固定基座，固定基座的顶部转动设置有立柱，立柱的顶端...
    2026-03-15
  • 一种用于桡动脉穿刺的前臂固定装置
    一种用于桡动脉穿刺的前臂固定装置_华中科技大学同济医学院附属同济医院_202511846036.6
    本发明公开了一种用于桡动脉穿刺的前臂固定装置，属于医疗器械领域，包括手指固定环、手腕垫枕、第一固定带、固定器和第二固定带，手指固定环、第一固定带和第二固定带连接在手腕垫枕四周，固定器设于第二固定带上；手腕垫枕包括固定款垫枕、调节款垫枕以及一...
    2026-03-15
  • 一种防止电刺激下舌头咬伤的牙垫
    一种防止电刺激下舌头咬伤的牙垫_晋江市医院(上海市第六人民医院福建医院)_202512049312.2
    本发明公开了一种防止电刺激下舌头咬伤的牙垫，包括支撑固定单元以及智能检测系统，支撑固定单元以及智能检测系统集成装配，支撑固定单元包括连接件、自适应形变本体、贴合部件以及通气通道；智能监测系统，包括压力监测模块、信号处理模块、报警模块以及无线...
    2026-03-15
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