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  • 本发明属于巡检无人机技术领域,具体提供一种集成化、自动化的无人机巡检车用辅助装置,包括承载基座、升降平台、升降驱动件、充电模块和锁紧模块。其中,承载基座固定于巡检车车顶,承载基座上设有竖直的滑轨;升降平台与滑轨滑动配合;升降驱动件用于驱动升...
  • 本发明提供了光伏电站无人机自动充电控制方法、系统及介质,涉及无人机充电技术领域,所述方法包括:获取巡检无人机的实时状态信息动态预测剩余电量,若预测剩余电量高于第一安全阈值,基于常态补给模式继续执行原巡检任务,若低于第一安全阈值,但不低于第二...
  • 本发明涉及一种拼图智能化包装设备,涉及自动化包装技术领域,其包括安装架、冲压装置、打散装置和包装收料装置,所述冲压装置包括一号支架、液压缸与冲压头,所述打散装置包括斜式传送带、料斗、一号电机与胶棒,所述包装收料装置包括二号电动伸缩杆、挤压板...
  • 本发明涉及药品自动化调剂技术领域,具体涉及一种药品调剂的多线并行调度方法及系统,包括上游工序将容器送入补药区域入口处,通过识别模块读取容器的身份信息,获取与该容器绑定的处方信息及对应的待补饮片信息;根据待补饮片信息以及当前补方台组的饮片库存...
  • 本发明公开了一种后厨预备食材的方法,涉及后厨食材预备领域,包括:S1:确定需要制作的菜品类别和每类菜品的数量;S2:根据菜品类别和每类菜品的数量计算出食材的种类和每类食材的分量;S3:对需要的食材进行检查和清洗;S4:检查和清洗后的食材分类...
  • 一种灌装装置及其无气泡灌装方法和用途;灌装装置,包括:灌装头、阀门、连接件和浮力机构;灌装头的一端设有灌装口;阀门设有伸出部,阀门可活动地设置于灌装口,阀门活动至抵于灌装口时,伸出部伸出于灌装口外;浮力机构可活动地限位于灌装头的外侧,伸出部...
  • 本发明公开了一种管道包装双头缝纫贴标设备及包装方法,包括框架、拉袋装置、套袋装置、第一封袋装置、抓取装置、第二封袋装置、贴标装置,框架包括多个托架,多个托架沿着框架的长度方向排布,托架支撑管道,套袋装置从拉袋装置拉出包装袋,套袋装置将包装袋...
  • 本发明公开了一种自动上料的绣球管压盖流水线,包括:上料系统,上料系统具有多个横向排列设置的第一运输通道;机架,其上设置有第一运输线,第一运输线上设置多个定位架,定位架上设置有能够供绣球管卡入的多个卡槽;第一支撑架,其设置于机架上,第一支撑架...
  • 本发明涉及一种包装装置,涉及一种一次性环保型纸杯包装装置,包括有基座、安装板、升降板、电动推杆、夹持板、热封条和连接板,所述基座内底部两侧均连接有安装板,所述基座顶部中间开设有用于通过包装袋和纸杯的开口,两块安装板相互远离的一侧均滑动连接有...
  • 本发明属于门窗加工技术领域,提出了一种门窗包装机及其工作方法,倒手机构包括通过倒手驱动组件设置在床身上的倒手龙门架,通过倒手第一水平驱动组件设置在倒手龙门架上部的倒手第一转动驱动组件,设置在第一转动驱动组件上的第一倒手夹持组件,通过倒手垂直...
  • 本发明涉及水果包装技术领域,具体是涉及一种具有翻转式供料结构的蓝莓称重包装设备及方法,包括带式输送机;在带式输送机输出端的上方设置有内部堆积有盖子的盖合单元,相邻盖子之间存有空隙,在盖合单元的下方设置有对包装盒进行承接并驱动包装盒沿竖直方向...
  • 本发明提供了一种自动真空封袋结构及封袋生产线,包括机架;以及密封模块、热封模块、撑夹模块和真空模块,前后依次间隔设置于机架上;真空模块,至少包括真空吸嘴,用于伸入包装袋内对袋口进行抽真空;以及Y轴驱动模块,撑夹模块和真空模块设置于Y轴驱动模...
  • 本发明公开了一种便捷型圆晶贴膜装置及其使用方法,属于半导体制造辅助设备技术领域。该装置包括安装架、输送单元、供膜单元、贴膜单元和切边单元。输送单元通过直线模组带动设有负压吸附机构的圆晶定位盘移动;供膜单元包括传动连接的供膜料辊和撕膜料辊;贴...
  • 本发明公开了一种环保纸盒生产用防起泡覆膜包装装置,包括操作台、滑动组件、防起泡组件、断膜组件以及冷却组件,所述操作台上固定连接有框架,所述框架两侧分别设有开槽,所述框架两侧分别固定安装有气筒,所述操作台上设有纸盒。本发明通过防起泡组件,在纸...
  • 本发明公开了一种可折叠手爪装箱机构,包括两个直线导轨以及伺服升降机构;所述伺服升降机构包括升降顶板、升降固定板以及顶升底板;所述升降固定板架设在直线导轨上;所述升降顶板和顶升底板之间通过滚珠丝杠连接;所述滚珠丝杠穿装在升降固定板内,滚珠丝杆...
  • 本发明公开了一种条烟纠正装置,属于条烟输送技术领域,包括活动挡板A以及活动挡板B,所述活动挡板A以及活动挡板B均倾斜设置在传送带的上方,且所述活动挡板A以及活动挡板B的上端部均转动设置在机架上,且所述活动挡板A以及活动挡板B的两侧端部均处于...
  • 本发明提供一种烟包分包装置及烟包包装设备,涉及烟草生产技术领域,该烟包分包装置包括两个传输组件。两个传输组件相对设置并在两个传输组件之间形成供烟包移动的间隙,任一柔性连接件均与第一传输带背离烟包的一侧相抵接,且任一柔性连接件相对运动以调节对...
  • 本发明公开了一种管状产品流水化质检装袋装置及方法,该装置包括:上料机构,所述上料机构包括储料槽、直线振动器、离心盘及差速分料机构,所述差速分料机构设有可调压紧力的聚氨酯轮,以将管状产品单根输出;差速输送机构,设置于所述上料机构的后方;换向机...
  • 本申请公开了一种自动装盘设备及其自动装盘方法、控制器及存储介质,涉及元件自动装盘技术领域。该方法包括:向载具上放置目标数量的铜块,目标数量与第一铜槽的数量相等;根据第一整料控制参数对载具进行第一振动整料以初步地将铜块振动至第一铜槽中并进行空...
  • 本发明公开了一种铝锭旋转堆垛打包机以及打包方法,属于铝锭生产领域。该装置包括一对并排设置的打包机构;两打包机构之间通过位移机构相连接;位移机构能够带动两打包机构做相对直线运动;两打包机构之间装设有第一旋向机构;第一旋向机构上连接有用于搭载铝...
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