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一种基于北斗导航的便携式海上搜救辅助终端
本申请涉及海上救援领域,公开了一种基于北斗导航的便携式海上搜救辅助终端,包括安装架、控制组件、连接组件及支持组件,所述安装架为整体装置的基底,用于为其余结构提供安装支撑;所述控制组件装配于安装架,用于实现自动报警、自动控制及信号发送控制;所...
一种中性浮力潜水装备
本发明公开了一种中性浮力潜水装备,包括:背托主体,背托主体适于安装至少两个气瓶;安装于背托主体上的浮力精调执行器;安装于背托主体上的动力辅助式闭环供气模组,以及控制系统,控制系统同时电连接第一电机和第二电机;其中,控制系统被配置为:根据检测...
一种基于绳驱自动锁紧装置
本发明公开了一种基于绳驱自动锁紧装置,包括基座、集成控制驱动组件、执行锁紧组件、负载旋转组件、传感器组件、限位组件;集成控制驱动组件通过锁紧绳带动执行锁紧组件实现与负载旋转组件的锁紧或解锁动作;集成驱动组件通过限位绳带动限位组件实现限位或复...
基于仿生尺蠖结构的海底电缆故障检测机器人
本发明公开基于仿生尺蠖结构的海底电缆故障检测机器人,涉及水下机器人技术领域。包括依次连接的第一环绕机构、清洁机构、伸缩弯曲机构和第二环绕机构,集成于前端的清洁机构能在检测前自动清除电缆表面附着物,提高检测准确性;第一环绕机构、伸缩弯曲机构和...
一种能量自持型无人水下航行器
本申请涉及水下航行器技术领域。本申请提供一种能量自持型无人水下航行器,包括:壳体,所述壳体具有容纳腔;蓄电装置,所述蓄电装置设置在所述容纳腔内;发电装置,所述发电装置和所述壳体连接,所述发电装置和所述蓄电装置电性连接,所述发电装置用于在海流...
一种基于并联分布式活塞机构的水下滑翔机
本发明涉及水下滑翔机领域,尤其涉及一种基于并联分布式活塞机构的水下滑翔机,包括驱动机构和至少两个变容容器,变容容器相对于水下滑翔机的中纵剖面对称设置,每个变容容器均具有内腔和活动端,且内腔能够与外界环境连通,活动端移动时内腔的容积改变以吸入...
一种具有共形矢量喷口的内藏式水下推进器
本发明公开了一种具有共形矢量喷口的内藏式水下推进器,包括安装于航行器内部的流道以及设置在流道内的推进器单元;流道的入口段与航行器外部水体连通;推进器单元包括推进电机、叶轮、导叶、矢量喷口等;矢量喷口为喇叭形回转体,当矢量喷口处于旋转0°的第...
面向水下固定装备的信息中继方法及多模式无人潜航器
本发明公开了一种面向水下固定装备的信息中继方法及多模式无人潜航器。所述潜航器包括潜航器主体、姿态调节单元、浮力驱动单元、辅助推进单元、水动力外形单元和集成通信系统。所述潜航器通过调节各单元的状态,可实现锯齿剖面滑翔、水下定深直航、垂直剖面观...
一种水下机械释放结构
本发明公开了一种水下机械释放结构,包括壳体,壳体内装设有电机,该电机通过水密连接器外接电源,所述壳体的端部设置有前端盖,所述前端盖上开设有锁槽,前端盖内活动装设有凸轮盘,所述凸轮盘通过电机驱动连接,且凸轮盘上设有锁钩与锁槽配合对水下机械进行...
一种减摇试验用六连杆直翼推进器
本发明公开了一种减摇试验用六连杆直翼推进器,外箱体组件包括推进器基座和外箱体,用于直翼推进器与船舶连接;旋转箱体组件包括旋转箱体、旋转箱盖板、六连杆组件上端固定盘、六连杆组件轴承端盖、六连杆组件和叶片轴组件,通过中心轴组件与外箱体组件连接;...
一种船舶螺旋桨高效节能整流防护装置
本发明公开了一种船舶螺旋桨高效节能整流防护装置,具体涉及船舶螺旋桨技术领域,包括螺旋桨;以及位于螺旋桨后侧的安装箱,安装箱设置为圆筒状,所述螺旋桨外侧设置有防护组件,所述防护组件表面设置有清理组件;所述防护组件包括防护罩,所述螺旋桨位于防护...
一种用于喷水推进器的喷口调节装置
本发明公开了一种用于喷水推进器的喷口调节装置,喷口调节装置整体安装于喷水推进器的基础喷口的外周,包括滑动滑片、直杆和伸缩驱动机构;滑动滑片沿基础喷口的小端的周向布置若干个,每个滑动滑片的外壁安装一个直杆,直杆的一端与滑动滑片固定连接、另一端...
集成便携功能箱的船用旋转座椅操控装置
一种集成便携功能箱的船用旋转座椅操控装置,包括电源模块,推进器控制器、座椅和功能箱;所述电源模块和推进器控制器集成在功能箱内部,所述座椅和功能箱之间通过旋转底座来连接;所述旋转底座的第一连接座与座椅底座固定连接,所述旋转底座的第二连接座与功...
一种船舶转向控制系统及控制方法
本申请提供一种船舶转向控制系统及控制方法。所述控制系统包括前进螺旋桨、侧推螺旋桨、控制系统和转向指示器,前进螺旋桨包括第一前进螺旋桨和第二前进螺旋桨,侧推螺旋桨包括第一侧推螺旋桨和第二侧推螺旋桨。本申请可以替代传统船舶中的舵叶、舵机、舵杆、...
一种舱室环境同步调节装置及方法
本发明公开了一种舱室环境同步调节装置及方法,其中,调节装置包括与舱室连通的舱室出风管道、舱室进风管道和监测装置,舱室出风管道和舱室进风管道分别设有第一单向阀和第二单向阀,舱室出风管道连接有回风段,回风段内设有新风段且回风段连接有导风主管道,...
船用能源互补型分布式直流空调系统
本发明公开了船用能源互补型分布式直流空调系统,涉及船舶空气调节技术领域,包括底座和安装在底座顶部的空调系统本体,所述空调系统本体的内壁靠近进风口处固定安装有分离组件。高湿空气分别碰撞到第一挡水板和第二挡水板,分离水分,接着经过疏水覆膜网,拦...
一种坠撞保护装置、任务设备模块及浮空器
本申请公开了一种坠撞保护装置、任务设备模块及浮空器,涉及浮空器技术领域,所述坠撞保护装置包括安装件、气囊和控制单元,安装件设有容纳腔;气囊能够收纳于所述容纳腔中,所述气囊的内部装载有气体发生剂;控制单元用于判断是否实施坠撞保护,在实施坠撞保...
一种三自由度中心对称的分布式驱动变体头锥
本发明公开了一种三自由度中心对称的分布式驱动变体头锥,包括多节直径逐级递减且同轴套接的圆台状外壳,每节所述圆台状外壳内部均固定设有中心对称构型的承载横板用于提供支链安装基准;相邻所述圆台状外壳可相对运动以实现伸缩或弯曲变形;相邻两节所述圆台...
一种可调节式飞机座舱眼位定位装置
本申请提供了一种可调节式飞机座舱眼位定位装置,属于航空技术领域,具体包括C型件和固定组件,固定组件与天窗骨架中央立柱连接,固定组件与C型件的前部通过第一腰型孔连接,第一腰型孔横向布置;C型件顶部设有两个第二腰型孔和一个圆孔,圆孔设置在外侧,...
一种向舱内上滑打开的空降跳伞舱门
本申请属于飞机结构设计技术领域,特别涉及一种向舱内上滑打开的空降跳伞舱门。该装置包括舱门本体、整流壁板及安装在机舱内侧的滑轨;整流壁板作为起落架整流罩的一部分,具有适配起落架整流罩的气动外形,顶部通过转轴铰接在舱门本体外壁,底部两侧设置有滑...
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